履带式起重机按传动系统可分为单轴绞车和双轴纹车两类，按驱动方式可分为电力驱动、内燃机驱动、电动液压驱动和内燃机液压驱动四种。电力驱动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。目前我国生产的履带起重机其本上均由单斗挖掘机,改装而成，其主机与覆带挖掘机,完全相同只要换上起重工作装署即可作起重机使用。因此，其基本构造、传动系统、操作机构润滑系统与同一形式的履带单斗挖掘机相同。履带起重机的起重臂一般采用可变长度的析架结构，根据工作需要可迅速接长。履带式起重机依臂架构造形式可分为析架动臂式履带起重机和带式塔式起重机，架动臂式履带起重机除主吊臂外还可设有副臂，起升机构主钩和副钩分别设在主、副管头部，主、副臂均可根据需要加长或缩短履带式塔式起重机是一种以履带底盘为运行底架的塔式起重机，它把可变幅架动臂变成塔身使用，副臂则作为起重臂。抚挖QUY50履带吊支重轮。广东托马尼瓦克履带吊履带板齿
履带式运行支承装置安装在起重机机身的两侧。覆带底盘通常采用双履带台车。履带台车由驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带及台车架等部分组成。驱动轮安装在台车的尾部，用来驱动履带;导向轮安装在台车的前端，用来改变履带的方向、引导履带正确的卷绕，同时与张紧装置一起使履带保履带式起重机结构示意图持一定的张紧度减少履带在运动过程中的振跳现象，支重轮安装在台车的中部，用来把机械的重力传给履带。在行驶过程中，一方面沿着履带轨面滚动，一方面夹持履带不让它横向滑出。湖南三一履带吊履带板德玛格150吨履带式起重机支重轮。
汽车驱动轮是与驱动桥相连的车轮，其上的地面摩擦力向前运动，为车辆提供驱动力。汽车发动机的动力经过变速箱后，通过驱动桥传递给驱动轮，为车辆的行驶提供动力。驱动轮不仅支撑汽车的重量，还输出动力和扭矩。驱动轮将发动机的能量转化为动能，驱动驱动轮转动，使车辆前进或后退。这叫驱动轮。驱动轮分为前驱动和后驱动或四驱动。前驱动是指前轮驱动，即前两轮给车辆动力，后驱动和后两轮给车辆动力，四轮驱动和四轮给车辆动力。汽车有前驱动和后驱动。被驱动的叫驱动轮，没被驱动的叫从动轮。举个例子，一辆自行车需要人来登上后轮，这叫驱动轮。汽车前轮由后轮向前运动驱动，前轮称为从动轮或从动轮；从动轮没有动力，所以起支撑作用。它的旋转是由其他驱动器驱动的，所以它被称为被动或边走边驱动。前驱动轮系统是当今使用广阔的系统。它可以降低汽车的成本，这就是为什么现在许多汽车制造商采用这种驱动系统。在制造和安装方面，前轮驱动比后轮驱动(RWD)便宜得多。它不穿过驾驶舱下面的传动轴，也不需要制造后桥壳。变速器和差速器装配在一个外壳中，所需零件较少。这种前轮驱动系统也可以让设计师更容易在车底安装其他部件，比如刹车系统、供油系统、排气系统等。
履带吊的组成。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。履带起重机的维护保养也比较繁琐，需要定期检查和保养，以确保其正常运行和安全性。
1.支重轮的属性(1)结构支重轮结构如图1所示。支重轮主轴7两端的外盖2、内盖8固定在挖掘机履带架的下部，将外盖2、内盖8固定后，既能防止主轴7轴向窜动，又能防止其转动。轮体5两侧设有凸缘，可夹持履带链轨，防止履带脱轨，确保挖掘机沿履带行驶。外盖2、内盖8的内部分别设有1对浮封环4和浮封胶圈3，外盖2、内盖8固定后，将浮封胶圈3、浮封环4相互压紧。2个浮封环4相对的接触面光滑而坚硬，形成密封面。当轮体转动时，2个浮封环4相对转动，构成浮动密封。O形密封圈9用于主轴7与外盖2、内盖8之间的密封，浮动密封及O形密封圈9可防止支重轮内的润滑油渗漏，同时阻止泥水浸入到支重轮内部。螺塞1内的油孔用于向支重轮内部加注润滑油。履带吊和汽车吊有什么区别？湖南三一履带吊履带板
履带吊是履带式起重机的俗称；广东托马尼瓦克履带吊履带板齿
履带吊整台吊车的骨架是由钢铁构成的，有或许由于生锈而导致各类事故。因而，在发现有掉漆、碰伤等状况应该及时补漆。同时要避免具有腐蚀的液体或许物体的触摸，发现触摸应该及时去除。平时做好清洁的作业，关于污泥、水渍、不明物体及时的整理。定时的光滑作业，重点连接口要特殊照顾应经常检查吊车各部位的光滑状况，做好周期光滑作业，准时添加或更换光滑剂。主要照顾部位是：臂架铰接销、履带板连接销、滑轮组轴承、履带托带轮、履带支重轮等活动部位的光滑。广东托马尼瓦克履带吊履带板齿
