为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”。中国拥有丰富的水资源和独特的水产养殖环境，水产品的供给和需求量都非常大，水产养殖产量世界大，水产养殖产业在中国已经成为支撑农村经济发展的重要产业，更是与人们日常生活息息相关的重要产业之一。2022年中国水产养殖行业发展现状及市场规模分析 产值规模突破万亿。上海水产无人船定制
在智慧渔业领域，水产无人船是一种智能化、数字化的水产养殖无人装备，在实际应用中助企业实现无人化作业，替代完成高风险、高重复且枯燥的工作，从而减轻人工劳动强度，提高渔业资源的生产效率，推进智慧渔业发展，促进水产养殖行业的转型升级。一款水面投料作业的水产无人船平台，具有全自主巡航作业功能，可自主完成饲料投喂、水环境消毒、水质净化等工作，有着节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释、无需培训即可快速上手操纵等优点，解决了水产养殖企业高风险、高成本、低效率的企业痛点。海南植保养殖无人船定制小豚智能水产无人船可以精细控制投喂量和频率，避免过度投喂和浪费饲料。
为继续推进技术研发与项目落地，耿涛团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船（艇）试验。小豚智能在东莞的发展历程，正是高校科研成果“青苹果”转换成生产应用“红苹果”的生动实践。在耿涛看来，“‘青苹果’能够变成‘红苹果’，东莞功不可没”。首先，东莞非常尊重人才、尊重创业者，这让创业者非常受用，愿意在这里实现个人价值。其二，东莞和珠三角的产业发展环境非常优越，产业配套齐全，为科研成果转化提供了广阔的应用空间。其三，东莞生活环境非常宜人，绿化良好、环境优美，购物娱乐等生活条件便利，宜居宜业。其四，东莞创业环境非常友好，无论是人才政策，还是创业扶持，都非常贴心。既有租金补贴，还有融资补贴，这里是一片创业的热土。
小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；小豚智能水产养殖无人船大幅解放了人力，风雨无阻，支持湿料、冰鲜料均匀投喂，大幅降低养殖成本。
这是先进提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞市近10年来牵头获得该奖项。目前，小豚智能已晋升为国内的无人船行业应用解决方案供应商。小豚智能水产养殖无人船河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。河南自动投料无人船多少钱
小豚智能水产养殖无人船；一种用于水产养殖的智能无人投料船。上海水产无人船定制
小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队，经过5年“孵化”，于2020年7月挂牌创立，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列,可搭载客户的设备、设施)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。上海水产无人船定制
