小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。小豚智能水产养殖无人船系统的设计与实践。辽宁喂虾无人船功能
小小豚智能水产养殖无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船**基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。而任务载荷系统是指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。在应用方面，通过成熟的投饲无人船自动驾驶智能控制，结合北斗高精度定位能力，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等自动航行功能。在5G通信信号覆盖的环境下，利用物联网技术将监测数据远距离，实时传输到数据管理中心或者水质监管部门。辽宁喂虾无人船功能小豚智能水产养殖无人船自动转塘系统及位姿调整方法。
小豚智能水产养殖无人船采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”，不掌握生物在池塘的空间分布密度，无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料，做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物，虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性，若长期不规律的进行投放会影响生长速率，而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所，很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中，大多没有集成养殖生态环境模型，无法获取池塘环境参数信息，如温度、溶氧和ph等，因为池塘环境参数信息是不断变化的，不同季节、不同天气的水质是完全不同的，进而投放不同类型的饵料做到比较好化投料，所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。
小豚智能水产养殖无人船具有远程监控。传统养殖的场景表现为养殖人员高频次往返养殖区域监测水产状态，耗费大量人力物力的同时仍旧无法实现实时管控，利用在无人艇终端配置高清摄像头，实现远程操作，可以及时响应水产状况，极端天气下也可以规避风险，保障人员安全，提高员工工作效率的同时降低整体用人成本。一键作业。可以制定精确的作业路径，使得船只在复杂的作业环境下，依然能够游刃有余，经过一次制定作业方案，实现以后的一键作业功能，让用户轻轻松松的完成作业任务。小豚智能水产养殖无人船为海洋牧场养殖观测提供新思路。
小豚智能水产养殖无人船水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时除去，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”，不掌握生物在池塘的空间分布密度，无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料，做到有目的有规划的投放。小豚智能水产养殖无人船改变水产养殖模式，提供全新养殖方案。山东施药无人船招商
小豚智能水产无人船的使用可以减少对环境的污染和损害，提高养殖的可持续性。辽宁喂虾无人船功能
小豚智能水产养殖自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精细调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精细控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精细农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精细调控有积极的促进作用辽宁喂虾无人船功能
