小豚智能水产养殖无人船施药艇的工作原理避开了一机两用，它是通过药泵和药管，将药舱中的药液定量输送到左右推进器内高速旋转的螺旋桨附近，螺旋桨在推动施药艇前进的同时，瞬间把药液和池水高速搅拌均匀，以高达2000倍以上的稀释比，将稀释药液高速推入水中散开，从而达到均匀自动洒药的目的。它实现真正意义上的智能化、无人化养殖，创新水产养殖模式，水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模，从而对水产养殖投料的优化合理利用，实现精细化、智能化、变频式投料，解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题，比较大限度地减少了人员投入，依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台小豚智能水产养殖无人船——水产养殖即将迎来新变革！山东植保无人船加盟
为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化,信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,小豚智能水产养殖无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息.上海水产无人船功能小豚智能水产养殖无人船养殖大帮手！无人船10分钟即可完成投喂，效率提高10倍。
小豚智能水产养殖无人船河豚-T800无人船可实现全自主无人巡航作业，IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜，阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用，使用简单。可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将更好推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展
小豚智能水产养殖无人船，可替代大部分人工劳动，采用模块化设计，具备遥控巡航、视频监控、水质监测、饵料投喂和施药等功能。其中遥控巡航功能由购买的遥控器和接收机实现，遥控距离约500米。视频监控功能使用水下摄像头实现，可以把水下拍摄的视频画面无线传输到岸上的监视器上，方便养殖户实时观察水下鱼的生长情况。水质监测可以测量水的pH、水温、溶氧等参数，传感器测量得到的信号通过远程测控终端实时传输到后台服务器上。投饵料功能通过改造购买的投饵机实现，将投饵机固定在船体上，将投饵机拆解，投饵机驱动部分采用直流减速电机，直接采用直流驱动板驱动即可。驱动电路及单片机控制电路，单片机采集遥控接收板上两个开关的信号，一个用于控制投饵机的开启和关闭，另一个用于控制施药水泵的开启和关闭。投饵机和施药水泵都是采用直流电机驱动，故电路板上集成了一个直流电机驱动模块，可以驱动两个直流电机。另外，电路板上集成了一个数码管用于显示控制信息，一个蜂鸣器模块用于故障报警，还预留有一些端口可以扩展新的功能。小豚智能水产养殖无人船可长久作业，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。
小小豚智能水产养殖无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船**基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。而任务载荷系统是指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。在应用方面，通过成熟的投饲无人船自动驾驶智能控制，结合北斗高精度定位能力，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等自动航行功能。在5G通信信号覆盖的环境下，利用物联网技术将监测数据远距离，实时传输到数据管理中心或者水质监管部门。小豚智能水产无人船实现了饲料储存、精细称量、远距离输送、远程智能控制等功能。山东植保无人船加盟
小豚智能水产养殖无人船投料、撒药、巡塘、监测……无人养殖艇正式量产。山东植保无人船加盟
小豚智能水产无人船由投饲设备（料仓、供料机构、投料机构等）、控制柜、投饲管理软件等部分组成。首先，通过运料车上的输送设备将散装料直接装入料仓，实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。接着，利用称重传感器和可编程逻辑控制器的控制系统，实现设备投饲量精细控制和全自动运行。控制系统与投饲管理软件对接，实现投饲管控与企业生产经营管理的一体。这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。山东植保无人船加盟
东莞小豚智能技术有限公司是我国无人船控制部件，无人船控制技术，水产养殖无人船，巡逻无人船专业化较早的其他有限责任公司之一，公司成立于2020-07-17，旗下小豚智能，已经具有一定的业内水平。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。无人船方案提供商将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。
