智能四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备,它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁,具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨,使智能四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能,极大提高仓储空间利用率。四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送,自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡,直接到达仓库的任一位置。既可以在货架轨道,也可以在地面行使,不受场地、道路和坡度的限制,充分体现其自动性和柔性,是集自动搬运、无人引导,智能控制等多功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车是不是自动化货架?浙江密集库四向穿梭车使用注意事项
四向穿梭车入库方式介绍:1、技术人员先启动四向穿梭车,使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后,根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置,WCS会规划行车路线,然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令,四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上,四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道,每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离,接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置,实现停车位置的精确定位。5、在子通道,四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴,通过扫描点判断校对行驶距离,在子通道实现准确定位控制到达目的地。安徽多层四向穿梭车系统四向穿梭车-认准智世机器人,常年被全国各地众多企业采购。
智能四向穿梭车的特点:1、在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单;2、存储更加灵活,柔性更高,可以适应任何复杂的仓库结构,可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量,可以实现高密集存储等;3、四向行驶,原地换轨,可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶,到达仓库任一指定货位;4、支持高密度立体库,实现密集库单深位、多深位组合存储,根据货物品规复杂程度给出较大存储方案;5、配合软件系统可以实时监控仓库信息,通过WMS可以实现仓库管理功能,WCS可以调度仓库车辆作业,实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态,实现仓库的无人化管理。
四向穿梭车需要在使用后定期进行清洁,清洁主要包括对传感器、行走轮、顶升托板上的异物进行清洁,具体可以从以下几个方面进行:1、对传感器上灰尘以及对传感器孔处的异物进行清洁,根据仓库的使用环境,若灰尘较重建议每季度清洁一次,或根据实际情况,适当增加清洁次数。2、清洁四向穿梭车设备上的灰尘,主要包括对盖板、顶升托板等外部的杂物进行清洁,建议每季度清洁一次;3、当四向穿梭车在使用一年之后,可以将四向穿梭车放置在平台上,取下电池;4、采用小功能吸尘器(前端带软管),慢慢的吸取四向穿梭车内部的灰尘、以及可能存在的杂物;5、可以采用软布清洁一些吸尘器不能清理的异物。四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输。
四向穿梭车使用过程中的例行检查,包含对四向穿梭车的检查以及使用的货架、轨道检查,这里只描述对四向穿梭车的例行检查。具体检查内容如下所示:1、检查四向穿梭车外部外观,看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常;2、检查各传感器,打开四向穿梭车电源“ON”按钮,各外部传感器都会有指示灯亮起,逐一检查各传感器指示灯情况;3、检查车身各部分螺丝是否有松动,各防撞开关等是否有松动情况;4、检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否出现尺寸偏差;5、检查各个传动联轴器是否偏移松动;6、检查四侧行走轮,看其磨损情况,当其聚氨酯被轨道刮去较多坑口时,需要对其进行更换。四向穿梭车采购成本要怎么控制?安徽多层四向穿梭车系统
智世智能四向穿梭车纯顶升结构故障率<0.01%。浙江密集库四向穿梭车使用注意事项
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