履带式运行支承装置安装在起重机机身的两侧。覆带底盘通常采用双履带台车。履带台车由驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带及台车架等部分组成。驱动轮安装在台车的尾部，用来驱动履带;导向轮安装在台车的前端，用来改变履带的方向、引导履带正确的卷绕，同时与张紧装置一起使履带保履带式起重机结构示意图持一定的张紧度减少履带在运动过程中的振跳现象，支重轮安装在台车的中部，用来把机械的重力传给履带。在行驶过程中，一方面沿着履带轨面滚动，一方面夹持履带不让它横向滑出。适用中联QUY55履带吊支重轮。河北德玛格履带吊天轮
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。履带起重机配套钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。履带起重机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机。由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。旋转机构采用转盘式支承装置。机构有两种驱动方式：①集中驱动。将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。②分别驱动。用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。适用于工业和林业的起重和装卸作业。广东德玛格履带吊底盘配件KH180-2履带吊引导轮。
履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。起重臀与行驶方向垂直的情况在起重臀与行驶方向垂直的情况下，起重机的稳定性比较差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
履带吊凭借其自身优异的性能，现在大量投入工程建设之中。然而，实际的施工情况总是复杂多变的，需要吊车司机根据实际施工情况，灵活运用吊装知识。具体操作流程1根据吊装构件的长度和重量合理的运用吊装设备。2加工一个能够时吊起物处于平衡状态的设备。（本例中是加工一个钢扁担）。3在钢扁担两端设置定滑轮，使钢筋笼在起吊过程中，在拉力作用下，定滑轮能沿着钢丝绳向上滑行，已达到工程目的。4配置钢丝绳，卸扣等工具，挂主钩应配置两根等长钢丝绳，且其长度满足起吊后能超过钢筋笼顶端。5起吊时先缓缓起动主钩，并开始拉紧辅钩，慢慢将主钩吊起，同时提辅钩，随着主辅钩升起，钢筋笼重心在不断发生改变，钢丝绳在滑轮上滑动，这样就慢慢将钢筋笼升起。而在多点吊装法中，重点是设计好起吊物时需要构成几个点，这几个点分别设置在吊装物的哪里。这就需要工程人员进行详尽谨慎的计算。同时，吊装司机一定要胆大心细，不慌不燥去进行吊装作业！履带起重机的履带设计使其能够在不平坦的地形上移动，具有出色的越野能力。
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。履带起重机的吊臂长度和承载能力可以根据需要进行调整，适用于不同的工作场合。江苏中联履带吊托链轮
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