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    根据实际情况进行选择，在通过夹持缓冲件11夹持时，支撑板122位于支撑臂5和夹持座7下方，不影响夹持缓冲件11夹持。如图2所示：夹持缓冲件11包括基板111，基板111远离夹持块10的一侧设置有t形的缓冲板113，基板111靠近缓冲板113的一侧设置有凹槽，且缓冲板113滑动设置在凹槽内，缓冲板113靠近的基板111一侧均匀设置有缓冲弹簧114，且缓冲弹簧114另一端与凹槽槽底连接，缓冲板113远离基板111的一侧设置有弹性垫115，缓冲板113和弹性垫115均可采用橡胶材料制成，缓冲板113、弹性垫115和缓冲弹簧114的设置不仅能避免夹持力过大对工件造成损坏，同时也进一步提高夹紧牢固性，避免夹持过松导致掉落的问题；如图3所示：防掉落件12包括设置在夹持座7底部的连接块121，可采用焊接的方式，连接块121底部贴合设置有支撑板122，使连接块121不影响支撑板122的移动，支撑板122顶部后侧左右端对称固定设置有l形件123，左右侧l形件123均位于连接块121外侧，l形件123底部贴合设置有固定块，l形件123与固定块的配合使支撑板122不会脱离连接块121，且固定块与连接块121外壁固定，l形件123底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，滑块和滑槽的设计不仅避免l形件123脱离固定块。自动上下料机批发价格是多少呢。静安区自动上下料机联系人

    对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示*用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，则该“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。如图1、图2、图3所示，本发明提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手2和用于存放片材的料架1。数控自动上下料机哪家优惠自动上下料机具体报价多少呢。

    技术实现思路本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种夹持爪，包括夹持固定件、至少两个的夹持件、连杆固定座、铰链杆和磁铁，所述夹持固定件上设置有径向的滑槽，所述夹持件通过滑块安装在所述滑槽内并可沿所述滑槽径向移动，在所述夹持件的外表面设置有所述磁铁，所述连杆固定座的一端用以与夹持驱动装置传动连接，所述连杆固定座的另一端设置有与的铰链座，所述铰链杆的一端与该铰链座铰接，所述铰链杆的另一端与所述夹持件的内表面铰接。上述技术方案中，所述夹持件为弧形片状。上述技术方案中，所述滑槽为T形滑槽，所述滑块为T形滑块。上述技术方案中，所述铰链座、铰链杆和夹持件均以所述连杆固定座的中心轴线作为中心轴线等间设置。为了进一步解决上述现有技术的不足，在上述夹持爪的技术上还提供了一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架，在机架上架设有导轨，在导轨上设置有上下料机械手，***驱动装置驱动所述上下料机械手沿导轨移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置和夹持组件，所述升降驱动装置驱动夹持组件做上下升降移动。

    数控车床自动上下料机器人的特点，在实践中，自动上下料机器人在工业生产中被大量***应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。一、桁架机器人的主要特点1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;2、机械手包括X轴移动，Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;3、机械手控制系统采用可编程罗机器为**;4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;5、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件;6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手;7、为企业节省60%的操作工人，有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;8、高速、低成本、无人化生产。二、自动上下料机器人解说自动上下料机器人是今年来制造业自动化生产线中应用非常***的一种工业机械手设备，机床上下料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业，降低劳动强度，提高工作效率。您知道上海赋贝公司的 自动上下料机系列都有哪些吗？

    该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示，图中1为控制柜，2为显示装置，3为取料机构，4为上料台，5为加工区，6为滑台，7为下料台，8为x轴z轴传动机构，9为底座，10为机架，11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中，所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中，所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中，所述取料机构3上吸嘴数量为12个，布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中，所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中，所述自动上下料机还包含急停开关11，该急停开关11位于所述控制柜上，用于紧急状态停止。以上所述，*为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。上海赋贝公司专业致力于 自动上下料机生产销售。数控自动上下料机哪家优惠

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    并且由于机械臂的夹具中具有的双向气缸控制夹持部，可以在上料的同时完成取料的操作，节约生产时间，并且有利于配合生产节拍，可以加快生产进程，提高工业自动化等级，提高工作效率。以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本实用新型用于六轴磨床的自动上下料机构的正视图；图2为本实用新型用于六轴磨床的自动上下料机构的左视图；图3为本实用新型夹具(图2中的a区域)的局部放大图。图中标记为：1、六轴磨床；2、机械臂；3、***轨道；4、第二轨道；5、第三轨道；6、夹具；8、挡板；9、***夹持部；10、第二夹持部；11、滑块；12、固定块。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。图1为本实用新型用于六轴磨床的自动上下料机构的正视图，图2为本实用新型用于六轴磨床的自动上下料机构的左视图。静安区自动上下料机联系人

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