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在减速机家族中表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果比较好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。2、渗碳淬火渗碳淬火齿轮具有相对比较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿比较大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。3、渗氮采用渗氮可保证轮齿在变形**小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。 高精度行星减速机渗碳淬火 渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力。海曙区进口高精度行星减速机服务至上

改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。

畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。 海曙区进口高精度行星减速机服务至上高精度行星减速机渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低。

1.尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

2.扭力计算：对行星减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的比较大转矩值(TP),是否超过减速机之比较大负载扭力.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.

3.适用功率.订购行星减速机须知，大扭力行星减速机，订购行星减速机须知机种、型号、马达，减速比或每分钟回转数，荷重状况及联系方式，数量及被安装的机械名称，入力方式和入力转速，马达厂牌型号或法兰及马达轴尺寸。

额定输入转速比较高可达到18000rpm(与行星减速机本身大小有关；行星减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。

根据不同总类的减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的。

在行星减速机的日常保养中，润滑工作可谓是重中之重。润滑油一般在行星减速机初次运转300小时后作开始一次更换，之后**长6个月就要更换一次润滑油。特别需要注意的是在更换润滑油时，应先去除行星减速机内残存的污油再更换。1、码：很多工程师会说几码几码的减速机，其实这就是功率，一码等于750W，二码等于1500……以此类推。

2、减速比，也叫速比，是减速机一项很重要的参数，他的计算方法是：减速比=输入转速/输出转速。一般标准的减速机是1：1、1：2、1：3、1：4、1：5、1：10、1：15、1：20、1：25：1：30、1：35、1：40......如此类推下去，有的公司也会根据客户的需求对减速机进行调整定做。

3、级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级......极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为常用的是4级减速机，对应的就是4级电机了。

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行星减速机采用SCM4材料，经硬滚、渗碳、热处理至硬度50-55HRC及齿面研磨加工，确保齿轮精度、比较好耐磨耗、耐冲击韧性、使寿命更长。行星减速机广泛应用于CNC中心加工机、分度分割机械，CNC龙门磨床;纺织机械、包装机械,半异体设备、自动化机械手臂，印刷机械、弯管机械，木工机械、线切割机械。

主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮. 它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系. 海曙区进口高精度行星减速机服务至上

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