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故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  

3)位置测量系统本身不良。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。 触摸屏维修需要多长时间？浙江fanuc发那科电源维修多少钱

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 镇海区触摸屏维修收费发那科系统实用诊断与维修技术。

变频器维修方法--顺藤摸瓜法

就是根据变频器工作原理，顺着故障现象，沿着信号通路，逐步深入，直达故障发生点，然后寻找到故障产生部位的一种方法。

例如，一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障是由两种可能性造成的：一种可能是逆变桥内6个单元至少有1个单元损坏（开路），另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。假设已确定有1个逆变单元无驱动信号，欲进一步确定驱动电路中故障的产生部位，即可采用“顺藤摸瓜”法来寻找。具体到这个例子，可从上而下地查，即从驱动信号的源头，也就是CPU的输出端起往下查。

CPU输出有信号时检查光耦输入端有无信号，若无信号，则CPU到光耦输入端有断线现象。若有信号，则要检查光耦输出端，看光耦输出端有无信号。若无信号，则表明光耦损坏。若有信号，则再检查放大电路的输入端和输出端，若输入端有信号而输出端无信号，则表明故障产生在放大电路（放大管或相关元器件损坏）。

由于铁芯是良好的导体，因此由实心铁芯感应出的涡电流将很大。涡流对伺服电机的实用性没有任何贡献，但它们通过像负力一样作用，在磁芯内产生电阻加热和功率损耗，从而对抗感应电流的流动。

发那科伺服电机叠片铁芯损坏对伺服电机的影响：不能完全消除伺服电机铁芯内的涡流损耗，但可以通过减小钢芯的厚度来有效减小和控制涡流损耗。磁路不是将一个大的实心铁心用作伺服电机或线圈的磁心材料，而是将其分成许多薄的压制钢形状，称为“叠片”。伺服电机结构中使用的叠片是非常薄的绝缘金属条，它们连接在一起以产生如上所示的实心但叠层的铁芯。这些叠片通过清漆或纸层彼此绝缘，以增加磁芯的有效电阻率，从而增加总电阻，从而限制涡流。 触摸屏维修时，需要注意哪些问题呢？

发那科驱动模块故障厂家保养：驱动模块是用来模拟被测试模块的上一层，可以说是被测模块的主程序。一方面它接受数据，另一方面将需要的数据进行传递，传递给下一个被测模块；起到一个中间连接的结果，当被测模块接受到数据之后开始动，如这个驱动模块受到伤害后那么整个控制单元将被损坏，一般的发那科单元测试是包括两方面，一个是桩模块，一个是驱动模块。驱动模块不需要与用户界面有所交互，它起到的是一个预测的作用，来通过数据预测用户的喜好；这和许多软件给你推荐猜你喜欢程序是一样一样的。对于发那科来说，发那科驱动模块维修是很少出现大问题的，都是一些常见的情况，毕竟公司在研发这个配件时也是考虑到它的稳定性的。宁波哪家触摸屏维修公司服务好？江北区变频器维修怎么联系

变频器维修故障维修技巧有哪些，有人知道吗？浙江fanuc发那科电源维修多少钱

LED灯是绿的，但是电机不动

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

当电机转动时， LED灯闪烁

故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

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