TIG电弧传感器的适用范围适用焊接电源产品名称形式DA300PADPA-301适用工件（1）焊接方法·工件才质焊接方法铁不锈钢铝DCTIG〇〇―DC脉冲TIG*1〇〇―ACTIG―〇AC脉冲TIG*1〇―〇ACDC混合TIG――〇DC协调TIG*2〇〇―AC协调TIG*2――〇ACDC混合协调TIG*2〇〇〇*1：[TIG脉冲]需要软件(L9340K)*2：[协调TIG]需要软件(L9340L)但是，和AX-TR组合的场合，不需要[协调TIG]用通信电缆（L9493B-L9496B）(2)工件形状板厚板厚1mm以上找寻能力项目方法找寻TIG电弧传感器焊具上下找寻比较大找寻能力比较大5度或者1mm/秒找寻精度直流TIG/交流TIG：±交流混合TIG*2：±直流脉冲TIG*2/交流脉冲TIG*2脉冲频率2HZ以上：±脉冲频率不满2HZ：±直流协调TIG/直流协调TIG摆动频率2HZ—5HZ：±摆动频率不满：±（电弧和池子稳定）。氩弧焊机器人与气保焊机器的区别？四川氩弧焊机器人厂家电话地址
拉式进料机用适配器（NV6用）的安装(AFPSB-2503+L-11743)(1)将装有小螺母的供电轴组装到AC伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩21N·m）(2)将绝缘法兰安装到AC伺服拉式进料机上。（使用4个内六角螺栓(M4x16)、紧固扭矩为·m）(3)组合衬管导件与入口导丝管（紧固扭矩·m），然后插入到供电轴中。衬管导件入口导丝管供电轴小螺母AC伺服拉式进料机内六角螺栓绝缘法兰-17-安装到操纵器上安装到操纵器(NB6)上(AFPS-2503+L-11707)一線式パワーケーブル配線保護チューブ六角穴付きボルトブラケットACサーボプルフィーダ溶接トーチ六角穴付きボルトAFPSB-2502RT3500H4xM5x16M5x14※一線式パワーケーブルを本図の通りの位相でショックセンサに取り付けることL-11733一線式パワーケーブル、モータ・エンコーダ線、ショックセンサケーブル、電圧検出線はこの穴を通すことコネクタ類はPE袋で保護した後、モータ上方の空間に収めて、フードを取り付け保護すること六角穴付きボルトM5x20ライナASSY六角穴付きボルト4xM5x1625絶縁ノックピン用穴締付トルク：N・m締付トルク：N・m締付トルク：N・m締付トルク：N・mノックピンφ6×104ノックピンφ5×1011413締付トルク：N・m六角穴。 四川氩弧焊机器人厂家电话地址电压对氩弧焊机器人的焊接影响。
为了确保安全研生机器人要求安装、运转、起动时等之前，请务必将“导入篇第1章安全”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“控制器维修篇”、“操纵器篇”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟*所有机器的知识、安全信息与注意事项。如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身***或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。危险操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意事项。再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大***。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤:由于失明、受伤、烫伤。
(13) 安装防护罩。（使用 3 个内六角螺栓（M3x12、带 W·SW）） (14) 从上侧安装**式主电缆。安装时，拆下**式主电缆的连接螺栓 (M5x14)，对准供电轴的相位插 入，然后装入螺栓进行固定。 (15) 利用扎带将防溅管之外的电缆类固定在橡胶套筒上（1 处）。届时，确保电缆类与橡胶套筒之间留出 可通过 φ 15 圆棒的余地。（请参照图 2.15）
图 2.15 在橡胶套筒上固定电缆类的方法
(16) 将电缆类按照图 2.16 所示的方向，沿着**式主电缆缠绕 1.5 圈，然后在焊丝缓冲器侧的线束外罩 内连接连接器。 （详情请参照焊丝缓冲器的使用说明书 (1L11610-C-※ )。） (17) 利用**式主电缆附带的配线保护管进行养护。
图 2.16 电缆类的配线方法
一線式パワーケーブルの右側へ ケーブル類を沿わせて、 結束バンドで1箇所結束する （ケーブル類とゴムスリーブの間に、 φ15丸棒がとおる程度のたるみをつける）
結束バンド固定位置
震动传感器电缆
扎带
编码器电缆
电机电缆
PE 袋
快速接头 防溅管
将连接器类纳入到支架后部 的防护罩中
沿着**式主电缆的右侧铺设电缆类， 然后用扎带固定 1 处 （确保电缆类与橡胶套筒之间留出可通过 φ 15 圆棒的余地）
扎带固定位置
**式主电缆
拉式进料机控制电缆
焊
如何提高氩弧焊机器人的焊接质量？
选择 器人
出现 部选 选中
机器
择控制环境如 人会出现机器
现以上画面之 选中如图22. 中之后再按下
器人会自动验
图19 如图19选择 器 ROM 现在
图21 之后按下 F
下 F12 执行
图23 验证，更新
择电弧焊机的 在的版本跟
F12 更新如
行会出现是
新如图24,完
的初使化如 跟焊机现在的
如图21 按下
是否继续更新
完成之后会出
图2 如图20.电焊 的版本更新
图 下更新之后会
新电焊的电
出现完成如
20 焊机初使化进 新的版本.
图22 会出现一个
电源。按下可
图24 如图25.
进入以后机
个画面必须全
可行如图23
机
全
3.
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3.4 滑轨用作业程序的制作
１ 在地面设定基准的固定点（即使进行滑轨动作，也请设定个固定点。）
２ 选择适当的作业程序的编号，调现编辑作业程序画面。
３ 使机器人的 TCP 和固定点吻和，进行位置记忆。（Ａ点）※
４ 进行滑轨动作，设置和 3 不同的滑轨位置，使 TCP 和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｂ 点）※ 此时，请设置示教滑轨的方向动作。
上记为作业程序制作的过程。 示教点的制作顺序 ・ 示教点，请设置示教滑轨的方向动作。 ・ 示教点 请务必设定 2 点。
示教点过少的情况下，就会发生错误。 示教点数多的情况下，不出现错误的基础上从小的步骤编号 2 点示教点计算。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
