可通过组合表 1.5、表 1.6、表 1.7 的构成部件，实现同步送丝焊接系统。作为同步送丝焊接的 大特征，是可在 50A～300A 的较宽的焊接电流范围内，将飞溅的发生控制在低限度，同时实现 高速、高质量的焊接。通过使用较低的电流范围，在进行板厚小于 1.0mm 的焊接时，不仅可控制 输入热量，还可实现降低飞溅发生量的高质量焊接。另外，在高电流范围内，CO2焊接即可确保足 够的熔深，又可实现相比 MAG 焊接的极低飞溅量的焊接。
○ 送丝不受机器人动作的影响 即使管道受机器人动作的影响而出现扭转和甩动等现象，也始终进行稳定的送丝，减少了因断弧而 导致的暂停，以及因焊嘴内部供电点变化而导致的焊接条件变化，从而实现了稳定的焊接。
○ 焊丝目标位置稳定 一般来说，焊丝会因管道扭转 和甩动而在焊嘴内部产生变 化。通过使用本AC伺服拉式 进料机，使焊丝在震动传感器 部分受压，从而不易受到上述 影响。这样的话，可进行目标 偏移程度较小的稳定的焊接。
图1.1 焊丝目标偏移
○ 提高起弧性 通过采用AC伺服式送丝系统，在提高起弧性的同时，降低了起弧时的飞溅发生量。另外，可防止 起弧时吹走焊丝或焊缝缺点。
目
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拉式进料机用适配器（NV6用）的安装(AFPSB-2503+L-11743)(1)将装有小螺母的供电轴组装到AC伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩21N·m）(2)将绝缘法兰安装到AC伺服拉式进料机上。（使用4个内六角螺栓(M4x16)、紧固扭矩为·m）(3)组合衬管导件与入口导丝管（紧固扭矩·m），然后插入到供电轴中。衬管导件入口导丝管供电轴小螺母AC伺服拉式进料机内六角螺栓绝缘法兰-17-安装到操纵器上安装到操纵器(NB6)上(AFPS-2503+L-11707)一線式パワーケーブル配線保護チューブ六角穴付きボルトブラケットACサーボプルフィーダ溶接トーチ六角穴付きボルトAFPSB-2502RT3500H4xM5x16M5x14※一線式パワーケーブルを本図の通りの位相でショックセンサに取り付けることL-11733一線式パワーケーブル、モータ・エンコーダ線、ショックセンサケーブル、電圧検出線はこの穴を通すことコネクタ類はPE袋で保護した後、モータ上方の空間に収めて、フードを取り付け保護すること六角穴付きボルトM5x20ライナASSY六角穴付きボルト4xM5x1625絶縁ノックピン用穴締付トルク：N・m締付トルク：N・m締付トルク：N・m締付トルク：N・mノックピンφ6×104ノックピンφ5×1011413締付トルク：N・m六角穴。 本地氩弧焊机器人技术要求氩弧焊机器人原厂配件-上海研生。
图 2.17 安装到 B 型操纵器上的步骤 (AFPS-2503+L-11742)
(1) 将绝缘顶销插入到操纵器的输出法兰中。（请参照图 2.18） (2) 将安装法兰安装到操纵器的输出法兰上。（使用 4 个内六角螺栓 (M5x8)）届时，对准安装法兰的绝缘 顶销用孔与绝缘顶销的位置。（请参照图 2.18） (3) 从下侧将绝缘顶销插入到安装法兰的另一个绝缘顶销用孔中。届时，勿使其伸出到安装法兰的相反侧， 以免碰到输出法兰的指示器。（请参照图 2.19）
绝缘顶销
将电机/编码器线、震动传感器电缆、 电压检测线穿过该孔
安装法兰
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
AC 伺服拉式进料机
衬管 ASSY
焊具
内六角螺栓
紧固扭矩：
内六角螺栓
紧固扭矩：
将冷却空气用软管、 气体配管穿过该孔
绝缘顶销
内六角螺栓
紧固扭矩：
孔盖
扎带 将多余的震动传感器电缆与电压 检测线松散地捆束并进行固定
电机/编码器线、 震动传感器电缆、 电压检测线
利用该部分附带的扎带松散 地固定多余的电缆软管类
防溅管
电缆配线图
扎带
主电缆外罩
**式主电缆
按照本图所示的相位，将**式主电 缆安装到震动传感器上
输出法兰
(5) 为 NB6 型操纵器时，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 切成 8m 与 2m 两种长度规格，然后 将 8m 的切成 1 段，2m 的切成 2 段。8m 规格的管子用于从空气调节器 ASSY 连接到操纵 器 1 轴后部的气体（空气）2 入口。届时，请拆下安装在气体（空气）2 入口上的锥形塞， 安装空气管 ASSY 附带的单头活接头，然后连接防溅管。 (6) 2m 规格的管子用于连接冷却装置、从操纵器肩部伸出的空气管 2（ φ 8×5、白色）以及设 置在肩部的流量开关 ASSY。届时，使用异径直接头（空气管 ASSY 附带）进行空气管 2 ( φ 8×5) 与防溅管的中继连接。请将气体用防溅管与 2 个空气用防溅管（共计 3 根）沿着** 式主电缆铺设。 (7) 为 NB4 型、NV 型操纵器时，则经由操纵器肩部，沿着**式主电缆，将防溅管 (TE-06-AF-LB、10m) 装到冷却装置上。请将防溅管的另一端连接到空气调节器 ASSY 的 电磁阀上。 (8) 将 2m 规格的管子装到在步骤(7)安装的相反侧软管弯头上，将另一端装到设置在操纵器肩 部的流量开关 ASSY 上。 (9) 为 NB6 型时，请参照图 2.48；为 NB4 型操纵器时，请参照图 2.49；为 NV 型操纵器时， 请参照图 2.50，沿着**式主电缆进行养护。请将切除多余的防溅管或将其缠绕起来。届 时请注意，勿使防溅管产生弯折。 ※） 有关防溅管的**式主电缆的养护方法，
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2.6.2 安装到NB4 型操纵器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 请将空气控制电缆连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器部分上。届时，请使用 附带的扎带（SKB-2MC、3 根）将空气控制电缆固定到支架上，以防止在机器人动作时向 连接器部分施加负载。（请参照图 2.40） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.41） (3) 请将空气控制电缆穿过焊丝缓冲器的线束外罩下方并向后铺设，同时对电机与编码器线进 行养护。
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2.6.6 流量开关的设定 安装系统时或更换流量开关时，需要设定流量开关的流量与滞后差。出厂状态并不保证流量检测正常起 作用。请按下述步骤设定流量与滞后差。有关流量开关显示部分的各个名称，请参照图 2.53。
图 2.53 流量开关的显示部分
表 2.11 流量开关的设定项目与出厂初始值、设定值 项目 出厂初始值 设定值
[F_1]
[P_1] 流量设定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滞后差设定 10 [L/min] 0 [L/min]
(1) 打开电源之后进入测量模式时，请按下 按钮 2 秒钟以上。进入内部功能选择模式，LED 部分会交替显示[F 0]与[rEF]。
(2) 为内部功能选择模式时，通过按下 或 按钮，显示会按照[F 1]⇔[F 2] ⇔[F 3] ⇔[F10] ⇔· ··的顺序进行切换。如果选择[F 1]，则会交替显示[F 1]与[oU1]。在这种状态下，若按 下 1 次 按钮进行确定，则进入输出模式选择状态。
(3) LED 显示部分中会交替显示[oU1]与[HYS]。由于该设定被固定为[HYS]，不能变更，因此， 请直接按下 按钮进行确定。
(4) LED 显示部分中会交替显示[lot]与[1_P]。由于该设定被固定为[1_P]，不能变更，因此，请 直接按下 按钮进行确定。
(5) LED 显示部分中会交替显示[1_P]与[当前设定值]。（出厂设定显示为[100]。）请按下 或 按钮，将设定值变更为[50]，然后按下 按钮进行确定。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
