可以提前得到检测结果。在本发明中，推荐为，所述摆动杆在上下方向上设置在所述根部侧输送部与所述穗梢侧输送部之间。根据本结构，由于从地面溅起的泥等难以附着于摆动杆，并且，由于断叶等难以从上方附着于摆动杆，因此，容易避免因泥、断叶等的附着而导致的摆动杆的动作不良。在本发明中，推荐为，具备从下方覆盖所述穗梢侧输送部的下罩，所述摆动杆支承在所述下罩的背面侧。根据本结构，可以将下罩活用于摆动杆的支承部件，因此，不需要设置**的特别的支承部件，容易装备摆动杆。在本发明中，推荐为，在两个以上的所述作物检测传感器检测到所述作物的状态下，在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时，所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构，在产生了作物检测传感器发生故障等异常时，能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生，因此，可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。在本发明中，推荐构成为，在对收割作物进行脱粒处理的脱粒装置的自动控制成为接通状态时。河南小型玉米收获机生产厂家 。湖北牧神耕整机多少钱一台
被导入到***导入路径r1而被收割的收割茎秆和被导入到第二导入路径r2而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送。六行栽植行中的从右端起第三个栽植行的直立茎秆通过位于第三导入路径r3的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第三导入路径r3。被引导到了第三导入路径r3的直立茎秆通过与第三导入路径r3对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第四个栽植行的直立茎秆通过位于第四导入路径r4的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第四导入路径r4。被引导到了第四导入路径r4的直立茎秆通过与第四导入路径r4对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到第三导入路径r3而被收割的收割茎秆和被导入到第四导入路径r4而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送。内蒙古玉米收获机价格多少辽宁自走式青贮机怎么样。
以及将来自始端侧输送部25的收割茎秆输送到汇合部位20的终端侧输送部。始端侧输送部25具备：对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a；以及对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b。穗梢侧输送部25b设置在根部侧输送部25a的上方。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图14、31、32所示，根部侧输送部25a通过带有突起的环形转动链40和夹持导轨41对收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送，穗梢侧输送部25b通过具备卡止输送臂42的环形转动链43对收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送。如图32所示，在穗梢侧输送部25b的上方，设置有从上方覆盖穗梢侧输送部25b的上罩45。在穗梢侧输送部25b与根部侧输送部25a之间，设置有从下方覆盖穗梢侧输送部25b的下罩46。穗梢侧引导件47从上罩45朝上延伸。〔**作物检测传感器的结构〕如图32所示，**作物检测传感器s2经由支承轴49支承于取出**作物检测传感器s2的检测信息的检测部48，由以支承轴49的轴芯p1为摆动支点能够摆动的摆动杆构成。如图31所示，摆动杆设置在俯视时输送装置19c中的位于始端侧输送部25的前部的部位。如图31、32所示。
以检测值x大的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率小的方式构成了转换表t。在本实施方式中，检测值x大的一侧的第四表t4中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的第二表t2中的转换比率a的比例变化率小。由此，第四表t4的检测范围内的检测值x与收量值v的关系极力接近线性比例的关系。转换表t的构思适用于图1所示的重量传感器40对谷粒总重量的计算。例如，在由于谷粒箱7的形状等因素而使谷粒开始偏斜地存储于谷粒箱7的一部分的情况下，检测总重量的重量传感器40的检测值和实际谷粒总重量有可能不成为线性比例关系。这种情况下，基于与转换表t相同的构思，收量转换部32根据重量传感器40的检测值的大小，使用从转换比率不同的多个转换表中选择出的一个转换表，将重量传感器40的检测值转换为收量值。〔其他实施方式〕本发明并不限定于上述实施方式所例示的结构，以下将例示本发明的**性的其他实施方式。(1)在上述实施方式中，五个转换表t存储于存储部33，但并不限定于该实施方式，表的个数为两个以上即可。例如。河北大型玉米收割机价格多少 。
具备收割状况检测部31、***数据保存部35、第二数据保存部36以及显示控制部33。在控制装置30连接有收获数据收集装置32以及显示装置34。在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的每一个中，通过检测部28检测右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测状态以及非检测状态，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息通过检测部28发送到控制装置30。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息来计算收割行数的数据被预先输入到***数据保存部35。另外，用于计算与右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对应的茎秆进入范围的数据被预先输入到***数据保存部35。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30，则在收割状况检测部31中。山西大型玉米收获机生产厂家 。内蒙古玉米收获机价格多少
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在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下，算出正进行收割的收割行数为零。另外，算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为，即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果，根据检测结果，也将检测结果作为异常数据进行处理。即，在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时，也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆，即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6，也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图22所示，在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。湖北牧神耕整机多少钱一台
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