收割机：设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文：旋转叶片板)”)，在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文：投入口传感器)”)。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器，碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出。该收量传感器的应变量被换算为电压，利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-077204号公报技术实现要素：发明将要解决的技术问题但是，若向谷粒箱放出的谷粒量变少，则在谷粒放出口中，存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时，担心施加于收量传感器的压力分布不均，使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。其结果，担心由收量传感器检测的检测量在与实际谷粒收量的关系中不会成为线性比例关系，基于检测量计算的收量值与实际收量之间产生误差。鉴于上述实际情况，迫切期望一种能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量的收获机。用于解决技术问题的手段本发明的收获机的特征在于，具备：脱粒装置；谷粒箱，其存储由所述脱粒装置回收的谷粒；谷粒输送路径。河南水稻收割机多少钱一台 。天津青贮机多少钱一台
摆动杆在上下方向上设置在根部侧输送部25a与穗梢侧输送部25b之间。如图32所示，摆动杆支承在下罩46的背面侧。具体而言，检测部48被形成于下罩46的传感器支承部46a支承，摆动杆经由支承轴49以及检测部48支承于下罩46的传感器支承部46a。检测部48向传感器支承部46a的安装通过连结螺栓进行。〔脱粒装置的自动控制的结构〕装备有进行脱粒装置7的自动控制的控制装置。在控制装置中具备分选控制部，该分选控制部基于分选部中的处理物对象物量的检测结果来调节上筛的处理物筛孔的开度，并且调节供给分选风的风选机的送风量。输出使自动控制成为接通状态的接通指令及使自动控制成为切断状态的切断指令的切换开关、检测向行驶装置2传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的行驶检测传感器、检测向收割输送装置6传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的收割检测传感器、以及检测向脱粒装置7传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的脱粒传感器与控制装置连结。分选控制部通过从切换开关输出接通指令而成为接通状态。成为接通状态的分选控制部基于由收割状况检测部进行的收割行数的检测的信息，判别为收割部6a处于收割中。吉林牵引式青贮机多少钱一台山西玉米籽粒收获机生产厂家 。
在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时，所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构，在产生了作物检测传感器发生故障等异常时，能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生，因此，可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。本发明的第二方面提供一种联合收割机，其具备：具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置，即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时，也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备：收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；三个以上的输送装置，所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置，将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送；作物检测传感器，所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径。
左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为一行或两行。如图29所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2成为非检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图30所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2成为非检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图24至图30所示，即便只能检测到不确定的收割行数，也能够大致检测茎秆的进入范围，从而可以进行收获数据的收集。在检测茎秆的进入范围并检测行数准确的收割行数的情况下，除了设置右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3之外，例如还可以通过在所有的分禾器之间设置作物检测传感器来进行检测。〔**的输送装置的结构〕如图13所示，**的输送装置19c具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24；将来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆输送到右端的输送装置19r的中途部位的始端侧输送部25。内蒙古青贮收获机怎么样。
在该情况下，可以构成为，各转换表t的转换比率a分别为不同的值，通过以转换比率a微小地变化的方式排列多个由微小的检测范围指定的转换表t，从而使收量值v以较小的阶梯状变化。(5)在上述实施方式中，以转换比率a的值随着检测值x变大而向右下倾斜的方式构成了多个转换表t，但并不限定于该实施方式。例如多个转换表t也可以构成为转换比率a的值随着检测值x变大而向右上倾斜。(6)通过将收量值v和gps的位置信息关联，能够将收量值v用于田地的每个微小划分单位中的收量分布。另外，如果收量值v的累计值和根据重量传感器40的检测值计算的收量值之间存在误差，则能够根据误差分别校正过去的收量值v。(7)在上述实施方式中，在收量传感器20中隔着分隔件20c配备有检测板20a与称重传感器20b，但收量传感器20也可以是*利用称重传感器20b检测谷粒的收量的结构。另外，也可以是利用应变计传感器取代称重传感器20b检测谷粒收量的结构。(8)并不限定于上述实施方式，转换表t也能够应用于如下结构的收量传感器。例如，如图10所示，转换表t也能够应用于放出口102形成于谷粒箱的侧壁100且收量传感器104与放出口102邻接地配置的结构。在该例子中。甘肃牧神青贮机多少钱一台。辽宁玉米收割机生产厂家
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将左右的扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆向右端的输送装置19r的中途部位输送的始端侧输送部25；以及始端侧输送部25输送来的收割茎秆向汇合部位20输送的终端侧输送部。如图14所示，始端侧输送部25具备：通过带有突起的环形转动链和夹持导轨对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a(参照图14)；以及通过具备卡止输送臂的环形转动链对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b(参照图14)。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图13所示，三个输送装置19中的左端的输送装置19l横跨收割装置10中的收割来自第五导入路径r5以及第六导入路径r6的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言，左端的输送装置19l具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体26；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体26从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部27a；以及通过具备卡止输送臂的环形转动链将左右的扒拢轮体26扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧输送部27b。如图13所示。天津青贮机多少钱一台
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