FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等； 发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等； 伺服系统包括伺...

观察触摸屏控制盒灯的情况,如果不亮或是亮红灯则说明控制盒已坏请更换。 如果确认不是以上请况,请删除触摸屏驱动并重启动计算机重新安装驱动,或更换更新更高版本的驱动。 主机中是否有设备与串口资源纷争检查各硬件设备并调整.例如某些网卡安装后默认的IRQ为3,与COM2的IRQ纷争，此时应将网卡的I...

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。 对照原理图逐一检查速度调...

电路板故障，这类问题是比较棘手的，需要维修人员掌握一定的电路原理，有一定的动手能力，同时还要有一定的经验，触摸屏系统都是DSP等高度集成的芯片做控制中心，维修时候需要对照芯片厂家提供的电路图，一般是晶振、**IC等故障；触摸不灵，一般是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据触摸屏系统厂家提供的“...

伺服零点开关的问题 找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，...

首先检查各接线接口是否出现松动，然后检查串口及中断号是否有纷争，若有纷争，应调整资源，避开纷争。再检查触摸屏表面是否出现裂缝，如有裂缝应及时更换。还需要检查触摸屏表面是否有尘垢，若有，用软布进行清洁。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常，正常时，指示灯为绿色，并且闪烁。 如果上面的部分均正常，可用替换法检查触摸屏，先替换控制盒，...

触摸无反应 现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 分析：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： （1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作。 （2）触摸屏发生故障。 （3）触摸屏控制卡发生故障。 （4）触摸屏信号线发生故障。 ...

触摸不灵，一般是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据触摸屏系统厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，后者需要更换触摸玻璃，也有一些是接触不良造成的，清洗一下就可以解决问题； 通讯故障，下位机通讯程序没有设定对、触摸屏系统地址没有正确、通讯口烧毁、通讯线路短线或者没有接对，接触...

电机失速 故障原因：速度反馈的极性搞错 处理方法： a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1...

调试过程中西门子MIDIMASTERVector(22kW)变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因，在容量上不匹配(电机功率为30kW)。将变频器的控制模式选为矢量控制，在输入电机参数时，变频器自动将电机的额定电流60A限定在45A，电机铭牌上无功率因数的大小，按变频器手册的要求，将其设定为0，在作...

LED灯是绿的，但是电机不动 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 当电机转动时， LED灯闪烁 故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查...

伺服配线： a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 ② 伺服参数： a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度...