发那科控制器主要由主板、CPU板、电源板、I/O、网卡、轴卡、显卡、内存卡组成，在发那科控制器启动异常时，硬件问题一般出在这几个部件上，软件系统问题则可能是电池问题。fanuc发那科控制器出现的故障一般有这些情况：无法启动、司机、电源灯不亮、画面显示不正常、花屏。这些故障状况可以总结为软件方面的无法启动和硬件方面的启动异常。 发...

由于铁芯是良好的导体，因此由实心铁芯感应出的涡电流将很大。涡流对伺服电机的实用性没有任何贡献，但它们通过像负力一样作用，在磁芯内产生电阻加热和功率损耗，从而对抗感应电流的流动。 发那科伺服电机叠片铁芯损坏对伺服电机的影响：不能完全消除伺服电机铁芯内的涡流损耗，但可以通过减小钢芯的厚度来有效减小和控制涡流损耗。磁路不是将一个大的实...

检查电柜内驱动器，测量6RA26驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。 ...

日常维护：从设计、制造、测试.上来看，无电网污染大功率变频器是可长期、无故障使用的，但为了保证其工作可靠性，日常维护必不可少。 1.1初次投运期间 (1)设备投运前变频器室建筑工程应具备以下条件 ※屋顶、楼板施工完毕，不得渗漏; ※结束室内地面工作，室内地沟无积水; ※门窗安装完毕; ※所有装饰工作...

发那科驱动模块故障厂家保养：驱动模块是用来模拟被测试模块的上一层，可以说是被测模块的主程序。一方面它接受数据，另一方面将需要的数据进行传递，传递给下一个被测模块；起到一个中间连接的结果，当被测模块接受到数据之后开始动，如这个驱动模块受到伤害后那么整个控制单元将被损坏，一般的发那科单元测试是包括两方面，一个是桩模块，一个是驱动模块。驱动模块...

当然也可以从下向上来查，即从驱动信号输出端开始，也就是逆变器件的控制端往上查。逆变器件控制端无驱动信号，检查放大电路的输出端；有信号则表明放大电路与逆变器件控制端有断电现象。若无信号则再检查放大电路的输入端，输入端有信号则表明放大管或相关元器件损坏．若仍无信号此时检查光耦输出端看有无信号。若有信号，则放大电路输入端与光耦输出端有断线现...

3.发那科PowerMate0数控系统加工处。 具有X、Y、Z三个进给和一个刀库T四个伺服轴。出现Z轴电机超温报警，伺服驱动器上报警红灯亮。诊断过程是:系统监控页面显示Z轴电机温度150C，而用手触碰感觉Z轴电机和环境温度相差不大，说明系统没有正确检测到Z轴电机的真实温度，判断是Z轴电机温度传感器不良或Z轴电机反馈电缆连接问题。...

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。 分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种： 1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。 2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。...

电位、电压分析法 变频器在不同的状态下，各部分电路中各点都具有不同的电位分布，因此，可以通过测量和分析电路中某些检测点的电位．确定电路故障的类型和部位。另外阻抗的变化造成了电流的变化，电位的变化也造成了电压的变化，因此，也可采用电流分析法和电压分析法确定电路故障。菜单法 即根据故障现象和特征，将可能引起这种故障的各种原因顺...

2.白光触摸屏解决方法 可以观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁--次，当触摸屏幕时，信号灯为常亮，停止触摸后,信号灯恢复闪烁。如果信号灯在没有触摸时，仍然处于常亮状态，首先检查触摸屏是否需要清洁;其次检查硬件所连接的串口号与软件所设置的串口号是否相符，以及计算机主机的串口是否正常工作。运行驱动...

二、动态测试 在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后须注意以下几点： 1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。 2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情...

减弱或消除振动的方法，可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成的机械系统，为防止振动，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。负载匹配及对策生产机械的种类繁多，性能和工艺要求各异，其转矩特性不同，...