关节型机器人,这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位,由2个或3个腕关节进行定向。其中,一个肩关节绕铅直轴旋转,另一个肩关节实现俯仰,这两个肩关节轴线正交,肘关节平行于第二个肩关节轴线,如图1-5所示。这种构形动作灵活,工作空间大,在作业空间内手臂的干涉小,结构紧凑,占地面积小,关节上相对运动部位容易密封防尘。这类机器人运动学较复杂,... 【查看详情】
机器人学国家重点实验室(State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所,前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是中国机器人学领域早建立的部门重点实验室,中国机器人学领域科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来,实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水... 【查看详情】
智能机器人并非无所不能,它的智商只相当于4岁的儿童,机器人的“常识”比正常成年人就差得更远了。目前,科学家尚未搞清楚人类是如何学习和积累“常识”的,因此,将其应用到计算机软件上也就无从谈起。美国科学家罗伯特·斯隆近日表示,人工智能研究的难题之一,就是开发出一种能实时做出恰当判断的计算机软件。日本科学家广濑茂男认为,即使智能机器人将来具有常... 【查看详情】
直角坐标型机器人,这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似,如图1-1所示。3个关节都是移动关节,关节轴线相互垂直,相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料,也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。a.结构简单,直观,刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。b. 3个关节的运动相互独立,没有耦合... 【查看详情】
直角坐标型机器人,这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似,如图1-1所示。3个关节都是移动关节,关节轴线相互垂直,相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料,也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。a.结构简单,直观,刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。b. 3个关节的运动相互独立,没有耦合... 【查看详情】
而现在,伴随新型材料、高精度控制和软件算法的持续突破,人工智能在深度学习、知识图谱、场景识别、人机交互、推理认知等领域突飞猛进,服务机器人即将实现一个具有颠覆意义的升级:就像智能手机取代功能手机一样,当前普遍应用的,功能单一的服务机器人,将逐步被能提供多功能、多模态服务体验的,具有通用智能的服务机器人所取代。中国通信基础设施的升级,更让“... 【查看详情】
“云端智能机器人”则是中国机器人独角兽企业达闼提出的架构,它将机器人负责计算工作的“大脑”与本体分离,把“大脑”放在云端,机器人本体主要负责感知和服务。这样,就彻底打破了传统服务机器人的“上限”:只需要一个通讯网络连接各个关节,整个系统就变成了一个可以无限扩展的体系,可以做出任何复杂的机器人。这个设想的前提条件,是必须建立一个完整、高速的... 【查看详情】
机器人的一般 结构框图见图27.1-1。机器人整机基本上由两部分组 成,即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包 括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执 行器(操作机构)、移动机构,以及安装在机器人本 体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计 算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置,以及人机 交互设备(如健盘、显示器、示教盒、... 【查看详情】
机器人的一般 结构框图见图27.1-1。机器人整机基本上由两部分组 成,即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包 括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执 行器(操作机构)、移动机构,以及安装在机器人本 体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计 算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置,以及人机 交互设备(如健盘、显示器、示教盒、... 【查看详情】