机器人的一般 结构框图见图27.1-1。机器人整机基本上由两部分组 成，即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包 括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执 行器(操作机构)、移动机构，以及安装在机器人本 体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计 算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置，以及人机 交互设备(如健盘、显示器、示教盒、操纵杆)等。 驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构。根 据动力源的类别不同，可分为电动驭动、液压驱动和 气压驱动三类。电动驱动器多数情况下用直流、交流 伺服电动机，也可用力矩电动机、步进电动机等。伺 服电动机与位置检测传感器、速度检侧传感器、制动 器或减速器等各元、部件组成的整体部件称驱动单 元。液压驱动器在机器人中应用多的是液压缸 (直线式或摆动式)，液压缸和伺服阀或比例阀也可 组成液压伺服机构。机器人的人概费用是多少？南京多功能机器人售后服务
20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。智能机器人厂家电话机器人的的参考价格大概是多少？
工业机器人的控制功能和结构特点以及自治能力 各有差异，但必须具备三个基本要求:采用以CPU 为的控制器进行控制，如工业控制计算机、NC 控制器、PLC等;能按输人指令进行记忆和再现;能 地按给定指令在三维空间内进行操作。 工业机器人的应用非常，制造业和非制造业 各领域都可以采用。目前常用的工业机器人有喷涂机 器人、点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、装配 机器人、冲压及压铸上下料机器人等，还有在特殊作 业环境下采用的机器人。本篇所述的机器人一般意指 工业机器人。 3工业机器人的构成 一台工业机器人一般由机器人本体、控制装置和 驱动单元三部分构成。工业机器人具有和人手钟相似 的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机 械装置，有些机器人还带有使操作机构移动的机械装 置—移动机构和行走机构。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。如何挑选一款适合自己的机器人？
随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。哪家机器人的质量比较好。南京多功能机器人售后服务
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家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。南京多功能机器人售后服务
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