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    如此，伸缩臂40通过连接臂30连接于立柱20，连接臂30的设置，进一步提升了作业执行部件位置调节的灵活性。在本实施例中，隧道高空作业车还包括第二液压缸22和第三液压缸32。第二液压缸22的相对两端分别铰接连接于连接臂30及立柱20，以通过第二液压缸22的伸缩而驱动连接臂30相对立柱20绕轴线a转动。第三液压缸32的相对两端分别铰接连接于连接臂30及伸缩臂40，以通过第三液压缸32的伸缩而驱动伸缩臂40相对连接臂30绕第四轴线d转动。需要指出的是，连接臂30并不是必须的，在图1所示的实施例中，隧道高空作业车不包括连接臂30，伸缩臂40的一端直接与立柱20连接，且可相对立柱20绕轴线a转动。可选地，伸缩臂40的一端铰接连接于立柱20，且铰接轴的轴线即为轴线a。可以理解的是在本实施例中，隧道高空作业车可只设置第二液压缸，而不需要设置第三液压缸。该第二液压缸的相对两端分别铰接连接于立柱20和伸缩臂40，以驱动伸缩臂40相对立柱20绕轴线a转动。如此，实现了伸缩臂40相对立柱20绕轴线a摆动，以调节工作执行装置60的位置。请参见图5所示，本实用新型的实施例中，隧道高空作业车还包括安装架72及用于搭载施工人员的作业平台70。起重机诚信企业，无锡中亨富机械租赁有限公司。南通升降机租赁服务至上

    产品展示台面可伸缩式四轮移动升降平台移动式升降机发货现场！以下是全自行式升降机实物拍摄一：结构稳固、承载量大、升降平稳、维护简单二：适应性强，可在恶劣环境及一般防爆场所使用三：适用，适合工厂车间、广场、大堂、机场、园区等有高空作业需求的客户。四：安全性高，采用上下双控安全低压操作按钮，配备一键式紧急停止及意外失去电源的应急下降装置，提高了设备的安全性。可选配置：一：进口泵站及液压系统二：动力可选交流380V或者220V，直流电，柴油动力。三：可加辅助行走装置四：工作台面可往外延伸济工移动式升降机使用方法1、使用前将平台的四个支腿水平牢固的支好。2、接通电源，操作电控箱上面的升降按钮，平台即可升降。3、操作上升按钮，平台即可升起（平台不起升时电机转向为反转，只要调换电源线接线顺序，电机便可正转。）；操作下降按钮平台即可下降。4、平台上面配有异地控制按钮，站在台面上也可上下操作。5、平台上配有应急下降阀，用于停电时的应急下降操作，用手逆时针松动下降手柄，平台可缓缓下降，顺时针拧紧后，平台停止下降。滨湖区剪刀升降机租赁哪家好宿迁口碑好起重机，无锡中亨富机械租赁有限公司。

    图2为图1所示的隧道高空作业车的飞臂及作业执行装置的结构示意图。图3本实用新型另一实施例中的隧道高空作业车的结构示意图。图4为图1所示的隧道高空作业车拆除作业平台后的结构示意图。图5为图1所示的隧道高空作业车拆除飞臂后的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本实用新型相关的结构。如图1及图2所示，本实用新型一实施例中提供的一种隧道高空作业车，包括底盘10、立柱20、伸缩臂40、飞臂50及工作执行装置60。立柱20绕其轴线可转动地连接于底盘10上。伸缩臂40的一端绕与该立柱20的轴线相垂直的轴线a可转动地连接于立柱20，以使伸缩臂40可绕轴线a摆动。飞臂50的一端绕与轴线a相平行的第二轴线b可转动地连接于伸缩臂40的相对的另一端，以使该飞臂50可绕第二轴线b摆动。工作执行装置60绕与第二轴线b相垂直的第三轴线c可转动地连接于飞臂50的相对的另一端，以使工作执行装置60可绕第三轴线c摆动。上述隧道高空作业车，在实施施工作业时，可先通过控制距离工作执行装置60较远的立柱20及伸缩臂40动作(即立柱20绕其轴线转动、伸缩臂40绕轴线a转动及伸缩臂40自身的伸缩)而对工作执行装置60的位置进行较大幅度的初步调节，使得工作执行装置60移动至指定工位附近。

    绕与所述第二轴线相垂直的第三轴线可转动地连接于所述飞臂的相对的另一端，以使所述工作执行装置可绕所述第三轴线摆动。上述隧道高空作业车，在实施施工作业时，可先通过控制距离工作执行装置较远的立柱及伸缩臂动作(即立柱绕其轴线转动、伸缩臂绕轴线转动及伸缩臂自身的伸缩)而对工作执行装置的位置进行大幅度的初步调节，使得工作执行装置移动至指定工位附近，然后再控制距离工作执行装置较近的飞臂绕第二轴线转动以及控制工作执行装置绕第三轴线转动，而对工作执行装置的位置进行小幅度的精确调节，使得工作执行装置移动至指定工位。因此，该隧道高空作业车的工作执行装置的位置调节灵活性高，有利于提高在空间受限的隧道内高空作业的施工效率。在一个实施例中，所述隧道高空作业车还包括摆动架；所述摆动架绕所述第三轴线可转动地连接于所述飞臂，所述工作执行部件绕其轴线可转动地连接于所述摆动架。在一个实施例中，所述隧道高空作业车还包括旋转驱动装置，所述摆动架通过所述旋转驱动装置连接所述飞臂，以使所述旋转驱动装置可驱动所述摆动架绕所述第三轴线转动在一个实施例中，所述隧道高空作业车还包括回转驱动装置；所述回转驱动装置固定安装于所述摆动架。滨湖区专业起重机，无锡中亨富机械租赁有限公司。

    底盘10可为履带式底盘、导轨式底盘、轮式底盘等，只要能够实现可移动即可，在此不作限定。优选地，底盘10可为履带式底盘，从而使得隧道高空作业车行驶灵活、平稳且承载能力强。请参见图1及图3所示，本实用新型的实施例中，隧道高空作业车还包括回转平台24，该回转平台24绕竖直轴线可转动的安装于底盘10，立柱20同轴安装于该回转平台24上(即立柱20的轴线与回转平台24的竖直轴线共线)，以与回转平台24同步旋转。如此，通过回转平台24来带动立柱20相对底盘10绕立柱20自身轴线转动。可选地，立柱20通过螺栓紧固连接于回转平台24上。具体到实施例中，回转平台24上还固定安装有操作室，驾驶人员可在操作室内驾驶或控制连接臂30、伸缩臂40、飞臂50等部件的姿态，以使工作执行装置60完成作业的目的。具体到实施例中，回转平台24上还固定安装有平衡重26(见图3)，有利于隧道高空作业车保持平衡，提升其稳定性。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。起重机优质商家，无锡中亨富机械租赁有限公司。滨湖区剪刀升降机租赁哪家好

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