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    第二位置的高度小于***位置，滑板21和导向顶杆62接触，滑板21抵在导向顶杆62上推动推盖61下移，将吸头7自***头33上褪除。该自动移液***用于自动移液系统中，该自动移液系统还包括机械臂。其具体工作过程如下：自动移液***移动至工作位点，机械臂控制自动移液***整体下移，使8个***头33同步进入下方的吸头7存放区域中，直至***头33均插入吸头7中，将吸头7装载在***头33上，自动移液***复位；自动移液***移动到加样区域上方，光电传感器5被触发而发出***检测信号，从而控制电机11运行驱动活塞22上移，将待转移的试剂吸入到吸头7中；自动移液***移动到排液区域上方，光电传感器5被触发而发出第二检测信号，从而控制电机11反向运行驱动活塞组件2下移至***位置处，在此过程中，活塞22在腔体内下移，将吸头7中吸入的试剂排出，完成试剂转移；机械臂使自动移液***移动到废弃物区，光电传感器5被触发而发出第三控制信号，从而控制电机11继续反向运行驱动活塞组件2下移至第二位置处，第二位置的高度低于***位置，在此过程中使滑板21和导向顶杆62相接并推动导向顶杆62下移，推盖61随之下移将吸头7自***头33上褪除，以备***头33下一次装载新的吸头7。移液***比较大限度地避免了细菌污染。静安区普兰德过滤器

    进一步保证气密性。结合图10和图11所示，***头33包括呈中空圆柱体的本体、自本体的外圆周面向外延伸的***凸缘331和第二凸缘332，***凸缘331的外径大于第二凸缘332，***凸缘331位于第二凸缘332的上方，且***凸缘331和第二凸缘332之间具有间隔。***凸缘331的沿上下方向的截面的外边沿呈弧形，第二凸缘332的沿上下方向的截面的外边沿呈弧形。当装载吸头7时，***头33自上至下插入吸头7中，吸头7卡在***凸缘331和第二凸缘332上。也就是说，***头33大体呈葫芦形，下方的圆弧略小一点，上方的圆弧略大，配合吸头7形状，使吸头7卡在***上更紧密，防止吸头7滑动脱落。进一步地，各***头座32和壳体4之间分别设有缓冲弹簧37。结合图7和图12所示，***头压板41上开设有多个供缓冲弹簧37穿过的通孔，壳体4的下端部上开设有多个与缓冲弹簧37相互配合的盲孔43，壳体4上的每个盲孔43分别和***头压板41上的一个通孔对齐，缓冲弹簧37位于相应的盲孔43及通孔中并顶设于***头座32和壳体4的下端部之间。缓冲弹簧37用于对***头33在装载吸头7等情况下受到的过渡碰撞进行缓冲保护，避免损伤腔体的其他部件而导致的精度损失。参照图12和图13所示，移液***还包括褪吸头组件6。河北德国普兰德过滤器移液***可整支进行高压灭菌，无需拆分 。

    其上部的孔径大于下部的孔径而具有台阶面，回位柱64的上部具有凸起，回位弹簧63具体顶设在回位柱64的凸起和***头压板41的台阶面之间。本实施例中，回位弹簧63和回位柱64的数量均为四个。该自动移液***至少具有如下三个工作状态：加液状态、排液状态及褪吸头状态。当自动移液***在加液状态时，光电传感器5被触发而发出***检测信号并发送至控制器，控制器根据接收到的***检测信号生成***运行控制信号并发送至电机11，响应于该***运行控制信号，电机11正向运行，驱动丝杠12上移，活塞22随之上移，待移试剂被吸入吸头7中；当自动移液***在排液状态时，光电传感器5被触发而发出第二检测信号并发送至控制器，控制器根据接收到的第二检测信号生成第二运行控制信号并发送至电机11，响应于该第二控制信号，电机11反向运行，驱动丝杠12下移，活塞组件2下移至***位置，在此过程中，活塞22在腔体内下移，将吸头7中的试剂排出；当自动移液***在褪吸头状态时，光电传感器5被触发而发出第三检测信号并发送至控制器，控制器根据接收到的第三检测信号生成第三控制信号并发送至电机11，响应于该第三控制信号，电机11继续反向运行，驱动丝杠12继续下移，活塞组件2继续下移至第二位置。

    自动移液***移动到排液区域上方，光电传感器5被触发而发出第二检测信号，从而控制电机11反向运行驱动活塞组件2下移至***位置处，在此过程中，活塞22在腔体内下移，将吸头7中吸入的试剂排出，完成试剂转移；机械臂使自动移液***移动到废弃物区，光电传感器5被触发而发出第三控制信号，从而控制电机11继续反向运行驱动活塞组件2下移至第二位置处，第二位置的高度低于***位置，在此过程中使滑板21和导向顶杆62相接并推动导向顶杆62下移，推盖61随之下移将吸头7自***头33上褪除，以备***头33下一次装载新的吸头7。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种推荐的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的原理所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。移液***透明量程完全实现移液量的精确调节。

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    图5是图4所示光电传感器及驱动组件的剖视图；图6为壳体的示意图；图7为壳体局部的示意图；图8为活塞组件的立体示意图；图9为图8所示活塞组件的剖视图；图10为***头组件的其中一个移液单元的分解示意图；图11为图10中的移液单元装配后的剖视图；图12为自动移液***的局部示意图，其中部分壳体和部分活塞套未示出；图13为自动移液***的局部示意图，其中壳体和部分活塞套未示出。其中：1、驱动组件；11、电机；12、丝杠；13、***磁铁；2、活塞组件；21、滑板；210、线性轴承；211、容槽；22、活塞；23、推柄；24、第二磁铁；25、活塞固定柱；26、导向衬套；3、***头组件；31、活塞套；32、***头座；33、***头；331、***凸缘；332、第二凸缘；34、无油衬套；35、密封圈；36、o形密封圈；37、缓冲弹簧；4、壳体；41、***头压板；42、导向轴；43、盲孔；5、光电传感器；6、褪吸头组件；61、推盖；62、导向顶杆；63、回位弹簧；64、回位柱；7、吸头。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。静安区普兰德过滤器

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