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20世纪90年代末，日本 MAC 公司研制了以陀螺惯量原理为主的盾构掘进导向系统，英国 ZED 公司研制了 ZED 盾构导向系统。由于陀螺仪不适应于盾构慢速运动状态; ZED 产品换站过程中需用人工计算，也不适应现场需求。所以，两个系统相继被市场淘汰。之后，德国 VMT 公司研制了以激光电子检测技术为主的VMT盾构掘进导向系统; 日本演算工房研制了以光学棱镜测量技术为主的 Robtec盾构掘进自动导向系统。前者是将激光束照射在置于盾构内**的电子目标靶上，测出激光光束和标靶的位置关系，再推算出盾构机姿态; 后者是通过测量设置在盾构机中固定位置上的若干个棱镜的***坐标，根据棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系，推算出盾构机的位置和姿态。定义：光在玻璃中传播速度比空气中慢，导致的距离测量误差。相城区质量全站仪棱镜组件销售电话

（3）免棱镜全站仪在免棱镜测量时的优点可免棱镜测距，适合不宜放置反射棱镜或者反射片的地方的测距。例如，观测悬崖、石壁等的滑坡、变形测量，隧道施工等。（4）免棱镜全站仪的缺点一般情况下，免棱镜测距时由于受到激光束的限制，对角落或者深色表面物件的测距效果不太理想，往往出现不能进行正确测距或者测距误差大。例如，在隧道施工时，在对水泥厚度或者护墙施工测量控制时，因为隧道光线不足、水泥等有深色时免棱镜测距往往就测不出。吴中区耐高温全站仪棱镜组件销售厂特点：体积小、重量轻，适用于短距离测量。

（3）视准轴应垂直于横轴的检验和校正选择一水平位置的目标，盘左盘右观测之，取它们的读数（顾及常数180度）即得两倍的c（c=1/2（ɑ左－ɑ右）（4）横轴应垂直于竖轴的检验和校正选择较高墙壁近处安置仪器。以盘左位置瞄准墙壁高处一点p(仰角比较好大于30度)，放平望远镜在墙上定出一点m1。倒转望远镜，盘右再瞄准p点，又放平望远镜在墙上定出另一点m2。如果m1与m2重合，则条件满足，否则需要校正。校正时，瞄准m1、 m2 的中点m,固定照准部，向上转动望远镜，此时十字丝交点将不对准p点。抬高或降低横轴的一端，使十字丝的交点对准p点。此项检验也要反复进行，直到条件满足为止。以上四项检验校正，以一、三、四项**为重要，在观测期间比较好经常进行。每项检验完毕后必须旋紧有关的校正螺钉。

该设备概念**早提出于18世纪，但受限于当时的光学加工技术未能实现，直至19世纪英国Barr&Stroud公司推出F.Q.2型实用化光学测距仪 [1]。1912年英国维克斯公司研发的斯科特式火控指挥仪实现了测距与武器系统的联动。**结构包含双轴自动补偿系统、键盘存储器组件及BS-232C通讯接口 [3]。现代全站型电子速测仪集水平角、垂直角、斜距测量于一体，搭载激光测距技术后误差可降至传统光学仪器的1/5以下 [4]。在测距仪出现以前，巨大的10英寸和12英寸火炮想击中10000码以外的目标简直就是天方夜潭。在使用“测距炮”这种笨办法的年代里。火炮*能击中2000码以内的目标。全站仪通过发射激光束，棱镜组件则将激光束反射回全站仪，从而实现距离和角度的测量。

反射棱镜的原理：反射棱镜的工作原理实际上是光的反射定律和折射定律。光在相同介质中发生反射时，其反射角和入射角相等；光由一种介质垂直两介质平面入射到另一种介质时，不会发生折射。 [2]棱镜常数设置1.找一已知基线分别在基线两端安置仪器及棱镜把仪器中的棱镜常数设置为0(注意有些全站仪当把棱镜数设置为0时，实际上已经默认了一个配套的棱镜常数此时，你应该把这个参数设置为其它合适的数值)测量下水平距离观测值与一直值的差数即为棱镜常数当然这个结果是包含了测量误差的所以应次观测，取平均值作为近似的棱镜常数事实上，一般厂家的棱镜常数都不会精确到mm的，所以毫米以下的小数四舍五入好了。通常是一个高精度的光学棱镜，能够有效反射激光光束。棱镜的材质和形状会影响测量的精度。昆山耐热全站仪棱镜组件推荐货源

稳定性：棱镜通常安装在三脚架上，能够在各种环境条件下保持稳定，减少测量误差。相城区质量全站仪棱镜组件销售电话

校正的目的是使水准管轴垂直于竖轴．即用校正针拨动水准管一端的校正螺钉，使气泡向正中间位置退回一半．为使竖轴竖直，再用脚螺旋使气泡居中即可．此项检验与校正必须反复进行，直到满足条件为止。（2）十字丝竖丝应垂直于横轴的检验和校正检验时用十字丝竖丝瞄准一清晰小点，使望远镜绕横轴上下转动，如果小点始终在竖丝上移动则条件满足．否则需要进行校正．校正时松开四个压环螺钉（装有十字丝环的目镜用压环和四个压环螺钉与望远镜筒相连接。转动目镜筒使小点始终在十字丝竖丝上移动，校好后将压环螺钉旋紧。相城区质量全站仪棱镜组件销售电话

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