自动导向系统是应用于盾构机、隧道掘进机等设备的姿态监测与控制技术,通过实时采集位置及姿态数据实现隧道轴线精确控制,属于机械自动化领域**组件。当前系统主要由全站仪、目标棱镜、倾斜仪及计算机组成,可将盾构机走向精度控制在±2mm以内 [3-4],并符合《煤矿安全规程》对TBM姿态实时监测的要求 [6]。20世纪90年代末,日本MAC公司研发的陀螺惯量导向系统与英国ZED公司导向系统因技术缺陷被市场淘汰。德国VMT公司随后开发激光电子检测系统,通过激光靶标定位测量盾构姿态,数据更新周期为1秒;日本Robtec系统采用光学棱镜测量技术,测量周期超过40秒 [1]。现代主流方案如激光靶式导向系统,在长沙轨道交通项目中应用后成为行业标配,其**技术包括拟合圆算法和线路计算算法 [5]。针对电磁干扰问题,系统通过调整通信频率和数据校验机制保障稳定性 [2]。影响:大棱镜组反射信号强于单棱镜,适用于远距离测量。太仓耐热全站仪棱镜组件推荐货源

棱镜常数分为两种,通常我们所用的国产棱镜为-30mm,而进口棱镜为0mm。至于如何区分棱镜常数,你可以看看棱镜的屁股,如果棱镜的锚固螺栓与塑料壳平,则为-30mm。如不是则为0mm;另外教你一个小窍门,在后视确定之前其方向或者说是角度能尽量的看坐标点,不能取棱镜的中心,因为距离远的话你是看不到棱镜的中心的,另外距离的测设是无需对准棱镜的中心的,只要看着棱镜的反光面得任何一点都可以。 [2]棱镜常数基本知识反射棱镜的作用:在利用反射棱镜(或者反射片)作为反射物进行测距时,反射棱镜接收全站仪发出的光信号,并将其反射回去。全站仪发出光信号,并接收从反射棱镜反射回来的光信号,计算光信号的相位移等,从而间接求得光通过的时间,***测出全站仪到反射棱镜的距离。太仓常见全站仪棱镜组件生产厂家支架通常可以调节高度和方向,以便于对准全站仪。

(3)视准轴应垂直于横轴的检验和校正选择一水平位置的目标,盘左盘右观测之,取它们的读数(顾及常数180度)即得两倍的c(c=1/2(ɑ左-ɑ右)(4)横轴应垂直于竖轴的检验和校正选择较高墙壁近处安置仪器。以盘左位置瞄准墙壁高处一点p(仰角比较好大于30度),放平望远镜在墙上定出一点m1。倒转望远镜,盘右再瞄准p点,又放平望远镜在墙上定出另一点m2。如果m1与m2重合,则条件满足,否则需要校正。校正时,瞄准m1、 m2 的中点m,固定照准部,向上转动望远镜,此时十字丝交点将不对准p点。抬高或降低横轴的一端,使十字丝的交点对准p点。此项检验也要反复进行,直到条件满足为止。以上四项检验校正,以一、三、四项**为重要,在观测期间比较好经常进行。每项检验完毕后必须旋紧有关的校正螺钉。
反射棱镜的原理:反射棱镜的工作原理实际上是光的反射定律和折射定律。光在相同介质中发生反射时,其反射角和入射角相等;光由一种介质垂直两介质平面入射到另一种介质时,不会发生折射。 [2]棱镜常数设置1.找一已知基线分别在基线两端安置仪器及棱镜把仪器中的棱镜常数设置为0(注意有些全站仪当把棱镜数设置为0时,实际上已经默认了一个配套的棱镜常数此时,你应该把这个参数设置为其它合适的数值)测量下水平距离观测值与一直值的差数即为棱镜常数当然这个结果是包含了测量误差的所以应次观测,取平均值作为近似的棱镜常数事实上,一般厂家的棱镜常数都不会精确到mm的,所以毫米以下的小数四舍五入好了。基座:用于棱镜的对中与调平,部分基座集成对点器、圆水准器等辅助功能。

如果盾构内某棱镜受到施工环境干扰,只要测出 2个目标棱镜,结合安装在盾构内的电子倾斜仪数据也可以计算出盾构姿态。后视棱镜作为地面***坐标引入的参考基准,以动态校验全站仪的空间位置。盾构掘进过程中,需要及时掌握盾构的姿态变化数据,以提供纠偏依据。根据盾构掘进的速度和盾构姿态数据尚未参与盾构掘进自动控制的现状。一般认为1min的采样周期就能满足工程应用要求。自动导向系统的组成1) 系统由全站仪、目标棱镜、倾斜仪、计算机组成 。定义:光在玻璃中传播速度比空气中慢,导致的距离测量误差。太仓常见全站仪棱镜组件生产厂家
用于固定棱镜,确保其在测量过程中保持稳定。太仓耐热全站仪棱镜组件推荐货源
徕卡测量系统(Leica Geosystems)是瑞士徕卡集团旗下的**品牌,专注于高精度测量与地理空间信息技术领域,为全球建筑、工程、测绘、采矿、公共安全等行业提供硬件、软件及综合解决方案。徕卡测量系统隶属于瑞典海克斯康集团 [2],以***的产品系列而享有盛誉,这些产品能准确地采集信息、快速建模、轻松进行分析,还能通过3D方式显示空间信息。徕卡测量系统的便携式梳子显微镜结合了**光学与数字技术创新的宏观和微观成像,能进行快速定量的二维和三维表面测量,为支持研发和质量控制打开新的视野。 [1]太仓耐热全站仪棱镜组件推荐货源
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同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能,使全站仪使用极其方便。2.双轴自动补偿在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理,作业时若全站仪纵轴倾斜,会引起角度观测的误差,盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴(或单轴)倾斜自动补偿系统,可对纵轴的倾斜进行监测,并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴比较大倾斜可允许至±6′)。,也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差,由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算,并加入度盘读数中加以改正,使度盘显示读数为正确值,即所谓纵轴倾斜自动...