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自动导向系统是应用于盾构机、隧道掘进机等设备的姿态监测与控制技术，通过实时采集位置及姿态数据实现隧道轴线精确控制，属于机械自动化领域**组件。当前系统主要由全站仪、目标棱镜、倾斜仪及计算机组成，可将盾构机走向精度控制在±2mm以内 [3-4]，并符合《煤矿安全规程》对TBM姿态实时监测的要求 [6]。20世纪90年代末，日本MAC公司研发的陀螺惯量导向系统与英国ZED公司导向系统因技术缺陷被市场淘汰。德国VMT公司随后开发激光电子检测系统，通过激光靶标定位测量盾构姿态，数据更新周期为1秒；日本Robtec系统采用光学棱镜测量技术，测量周期超过40秒 [1]。现代主流方案如激光靶式导向系统，在长沙轨道交通项目中应用后成为行业标配，其**技术包括拟合圆算法和线路计算算法 [5]。针对电磁干扰问题，系统通过调整通信频率和数据校验机制保障稳定性 [2]。场景：难以架设棱镜的场景（如悬崖、水面）。虎丘区质量全站仪棱镜组件厂家直销

1913年斯科特对该系统进行了改进，伟大的德雷尔火控台诞生。也在这年皇家海军对自己的主力舰***换装这套系统，自“无畏”号诞生7年之后真正意义上“无畏舰时代”来临。是否装备火控指挥系统是区别无畏舰与前无畏舰的主要特征。全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。***用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。江苏耐高温全站仪棱镜组件厂家直销单棱镜组：100-600元（如尼康单棱镜组399元，徕卡GPR1棱镜组695元）。

简称测距仪。用电磁波(光波或微波)运载测距信号以测量点间距离的仪器。其测距基本原理为测定传输在待测点间的电磁波一次往返所需的时间t，并根据电磁波在大气中的传输速度c，求得距离D=1/2ct。按测定t的方式不同，分为脉冲式测距仪(直接测定t)，相位式测距仪和脉冲式测距仪(间接得到t)。脉冲式测距仪测程远，目前精度一般较低。相位式测距仪其测程较短而精度高。电磁波测距仪具有测程远，精度高，受地形影响小，轻便灵活，作业效率高等优点，因而得到了迅速发展，目前已逐步取代钢尺量距成为测距常规仪器。 [1]

反射棱镜的原理：反射棱镜的工作原理实际上是光的反射定律和折射定律。光在相同介质中发生反射时，其反射角和入射角相等；光由一种介质垂直两介质平面入射到另一种介质时，不会发生折射。 [2]棱镜常数设置1.找一已知基线分别在基线两端安置仪器及棱镜把仪器中的棱镜常数设置为0(注意有些全站仪当把棱镜数设置为0时，实际上已经默认了一个配套的棱镜常数此时，你应该把这个参数设置为其它合适的数值)测量下水平距离观测值与一直值的差数即为棱镜常数当然这个结果是包含了测量误差的所以应次观测，取平均值作为近似的棱镜常数事实上，一般厂家的棱镜常数都不会精确到mm的，所以毫米以下的小数四舍五入好了。特点：体积小巧，可360度反射信号。

现代生活中，棱镜被广泛应用于数码设备、科学技术、医疗仪器等领域。常用数码设备：照相机、闭路电视、投影机、数码相机、数码摄录机、CCD镜头以及各类光学设备；科学技术：望远镜、显微镜、水准仪、指纹仪、***瞄准镜、太阳能转换器及各类测量仪器；医疗仪器：膀胱镜、胃镜及各类激光***设备。 [1]棱镜常数概念光在反射棱镜中传播所用的超量时间会使所测距离增大某一数值，也就是说光在玻璃中的传播速度要比空气中慢，通常我们称这增大的数值为棱镜常数。棱镜组件的选择和使用对于测量精度和效率有着重要影响。张家港耐热全站仪棱镜组件销售电话

支架通常可以调节高度和方向，以便于对准全站仪。虎丘区质量全站仪棱镜组件厂家直销

20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。20世纪九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。虎丘区质量全站仪棱镜组件厂家直销

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