登封无人机航测基础知识

提供一种基于无人机的实际场景建模方法，采用的无人机上设置有激光测距仪和微处理器，包括以下步骤：

(1)运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；

(2)微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点，并以无人机的前进方向为x轴，竖直方向为z轴建立三维空间直角坐标系；

(3)获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；

(4)无人机回到原点，以与步骤(3)相同的方式建立y轴方向的三维场景；

(5)将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。

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倾斜摄影建模原理

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。

该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不j能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

登封无人机航测基础知识无人机航拍航测无人机的优点（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

现如今，随着无人机技术和虚拟现实技术的发展，虚拟场景和现实场景的交互越来越频繁，在无人机半硬件仿真过程中，无人机可以在虚拟场景中调试相应的参数和进行相应的仿真，但是场景与现实中有较大差距。无人机的易损坏性使得半硬件仿真具有很大的现实意义和研究意义，更多的无人机厂商开始开发无人机仿真平台，而无人机的试验需要较大的空间以及越来越严格的飞行许可，使得研究人员对无人机的研究越来越受到约束。因此，需要对现实场景进行建模，然后输入到计算机中进行多次仿真操作以及其他更加复杂的算法研究，使得无人机技术和虚拟现实技术进一步融合和发展。

目前中国正处在不断建设和发展中，无人机技术在测量测绘等工作中都展现了他独特的优势和特性，所以相关部门应该不留余力的大力发展无人机技术，使无人机技术不断的创新发展，能够给测绘工作或者其他的各类行业提供技术支持。

无人机航测遥感技术是近几年新型的测量工具，它获取信息数据具有全天候和全天时以及实时性的特点，所以其重视程度是非常高的，它带来的经济效益是非常可观的。

在研究开发无人机的过程中，做好市场调研也是相当重要的，及时了解各个行业每个客户的技术需求，开发多个定向的研究项目，不j能够大量的节省资金，还能够充分满足客户的需求。除此以外，还必须建立全m完善的售后服务，开发与无人机相关的网站，主要负责低空无人机测绘测量系统的应用研发。

航测无人机都有哪些优势？

三维建模成果

根据采集的航空摄影数据,完成了项目推荐线路两侧共1000米带宽范围内的高清倾斜摄影三维实景模型,该模型对可视范围的地物进行了清晰建模,并加载了地物的项目空间信息属性。

项目应用斜摄影技术生成的三维实景模型精度达到了1:500，主要关键结构物建模进度达到5cm,不j可以达到常规航拍图片的精度与展示效果，而且可以进行360度的实景漫游，任何有需求的人均可在任何桌面或移动设备上快速方便地查看这些模型，达到足不出户进行现场踏勘，前期工作中对于现场情况的任何疑问及问题处理，均可在办公室及时、直观地讨论解决而无须到现场。

同时,还可以生成设计所需的高精度数字正射影像图(DOM)，设计人员可以直接、直观地在该图形上开展设计工作，省去了费时费力且精度不高的传统地形测绘工作，并且相对传统二维地形图DOM图提供了可视范围所有地物的图像信息及空间数据信息,展示的内容比传统二维地形图更加丰富,提供给设计人员的设计环境更加直接，d大地提高了设计工作效率。

倾斜摄影三维模型的质量主要取决于两个因素：一是影像质量，二是照片数量。偃师无人机倾斜摄影技术

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