河南无人机建模

航测无人机安全性要求:

1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上Z高点100m以上;

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;

4、距离军y、商用机场须在10km以上;

5、起降场地相对平坦、通视良好;

6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

航测无人机起降起飞方式:

滑跑起飞1优点:无需弹射器。缺点:场地限制。

弹射起飞1优点:没有场地限制。缺点:需要购置弹射器。

降落方式:

滑跑回收1优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。

伞降回收1优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。

无人机倾斜摄影拍摄注意事项 为保证顺利完成三维建模并提高模型精度，航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。河南无人机建模

飞控系统性能指标要求:

1、监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备;

2、监控数据可以图形和数字两种形式显示,显示做到综合化,形象化和实用化;3、无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求;

4、监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常工作;5、监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求;

6、电源供电系统应保障地面监控系统连续I作时间大于3小时。

航测无人机飞控系统:飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、 气钰传感器、空速传感器等部件组成。

飞控系统性能指标要求:

1、-飞行姿态控制稳 度横滚角应小于+3°俯仰角应小于+3°航向角应小于+3°

2、航迹控制精度偏航距应小于420米、航高差应小于+20米、 航迹弯 曲度应小于+5°。

航测无人机地面监控系统构成:无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

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用不同数量相机模拟五相机结构进行倾斜摄影试验的主要结论如下：

1）建模效果与相机数量无关，但与照片数量和相邻航线飞行的间隔时间相关；

2）下视相机不是必须的，因为真正射影像是由三维模型的正投影生成。下视相机的作用与其它方位相机的作用相似；

3）倾斜相机的角度在20～30度之间较为合适。45度倾斜角安置的相机的照片边缘的分别率过低；

4）采用双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统综合性价比z优。

如使用多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统进行建筑区2厘米分辨率的倾斜摄影，航线设计的基本要求是：

1）航摄分区尽量为矩形，航线沿矩形区域长边方向敷设，实际飞行范围应超出任务范围1个航g，分区内地形高差小于1/2航高；

2）航线数量为双数且

不少于6条，单航线z大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40%计算；

3）相对航高平均按100米设计，当航摄分区内有超过30米的建筑物时，z小相对航高应按100米加上建筑物高度计算；

4）航向重叠度大于75%，旁向重叠度大于40%。（注：视相机参数和具体环境而定）

倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界[1]。倾斜影像技术的引进和应用，使目前高昂的三维建模成本d大降低。该技术的推广应用依赖软件的强大处理能力和硬件的支持。目前世界上支持多视角影像三维实景建模的软件有许多，诸如Context Capture 、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等软件，其高度自动化和智能化给建模带来极高的效率。在硬件方面也得到了国内外许多倾斜无人机的支撑，比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。软件和硬件的支持给三维实景建模带来改g性的变化，推动着三维实景建模飞速发展。

无人机航拍航测无人机的优点（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

随着低空领域的开放，吸引着无人机为载体运用方式的越来越多，同时相应的航测服务市场前景广阔。国家海洋、大型水库、国家电网、交通领域、农业部门、大型露天煤田、国土部门等领域部门的积极响应，其市场需求与日俱增在。z后,满足巨大的市场需求和隐形市场需求需要不计其数的作业来进行数据采集,同时配备先进的数据处理软件，建立一套完整的数据库，并出具相应的解决方案和数据管理方案。航测市场规模不可估量。借以目前低空开放的形势所在,航测服务方面的数据采集、处理、管理、分析与应用需求前景不可估量。

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倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。使用大疆无人机进行数据采集，可以用单镜头模拟多镜头成像，规划5条航线，分五次飞行采集数据。在建立建筑物表面模型的过程中，相比垂直影像，倾斜影像有着显z的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维模型或是对生成的三维模型的改善。河南无人机建模