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无人机基本参数
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无人机企业商机

用不同数量相机模拟五相机结构进行倾斜摄影试验的主要结论如下:

1)建模效果与相机数量无关,但与照片数量和相邻航线飞行的间隔时间相关;

2)下视相机不是必须的,因为真正射影像是由三维模型的正投影生成。下视相机的作用与其它方位相机的作用相似;

3)倾斜相机的角度在20~30度之间较为合适。45度倾斜角安置的相机的照片边缘的分别率过低;

4)采用双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统综合性价比z优。



如使用多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统进行建筑区2厘米分辨率的倾斜摄影,航线设计的基本要求是:

1)航摄分区尽量为矩形,航线沿矩形区域长边方向敷设,实际飞行范围应超出任务范围1个航g,分区内地形高差小于1/2航高;

2)航线数量为双数且

不少于6条,单航线z大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40%计算;

3)相对航高平均按100米设计,当航摄分区内有超过30米的建筑物时,z小相对航高应按100米加上建筑物高度计算;

4)航向重叠度大于75%,旁向重叠度大于40%。(注:视相机参数和具体环境而定)



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技术实现要素:


本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影装置,实现的无人机倾斜摄影技术,就是在无人机上搭载多台传感器,从垂直、倾斜等不同角度采集影像,通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息,输出正射影像、地形图、三维模型等产品。

一种无人机倾斜摄影装置,包括结合支架,在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机,所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周,各倾斜45度,便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像,在结合支架顶部设置有电池舱、快门接口、存储卡槽组、总电源开关,所述总电源开关与电池舱相连接,所述存储卡槽组设置有五组,分别和五台相机相连接,所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置。

所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起,通过快门接口连接到信号发射装置,所述信号发射装置发送脉冲信号,保证五台相机快门能同时触发。



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无人机技术在测绘测量中的应用

无人机民用需求的扩大以及无人机航摄技术的逐渐成熟,民用领域的各行各业都已经被该技术渗透,它可以应用于国土资源勘察、数字城市发展建设、通讯站的建立、国家地图测绘、城市发展规划、实时监测突发事件、灾害预测和评估、城市街道交通、网线电网铺设、矿产开发、环境管理和生态保护、森林治理、数字化农业等领域。在测绘工程中,无人机主要作用是获取用正射像片编制的带有公里格网、图廓内外整饰和注记的平面图正射影像图。正射影像是指用无人机拍摄的像片画图,且整张图没有任何扭曲的图像。



无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定机、无人垂直起降飞机  、无人飞艇、无人直升机、无人多旋行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军s国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月,中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》,中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况,其中j有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理,其余情况,包括日渐流行的微型在内的其他飞行,均由行业协会管理、或由操作手自行负责



无人机倾斜摄影拍摄注意事项 为保证顺利完成三维建模并提高模型精度,航向重叠和旁向重叠z少要在80%以上。

航测无人机安全性要求:

1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时,可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上z高点100m以上;

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;

4、距离军y、商用机场须在10km以上;

5、起降场地相对平坦、通视良好;

6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。



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航测无人机安全性要求:

1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时,可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上Z高点100m以上;

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;

4、距离军y、商用机场须在10km以上;

5、起降场地相对平坦、通视良好;

6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。




航测无人机起降起飞方式:

滑跑起飞1优点:无需弹射器。缺点:场地限制。

弹射起飞1优点:没有场地限制。缺点:需要购置弹射器。

降落方式:

滑跑回收1优点:无需回收降落伞。缺点:场地限制,安全性不如伞降。

伞降回收1优点:安全可靠,受场地制约影响小。缺点:需要降落伞以及飞控系统支持。





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