荥阳无人机航测流程

航测无人机安全性要求:

1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上z高点100m以上;

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;

4、距离军y、商用机场须在10km以上;

5、起降场地相对平坦、通视良好;

6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

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倾斜摄影飞行对固定翼无人机的基本要求是低空飞行、低速巡航、转弯半径小、操作便利、就近起降等。

》使用油动固定翼无人机进行常规航空摄影，虽然飞行效率和性能都不错，但使用和保养要求高，价格也居高不下。

》近两年市场上推出的电动/混合动力垂直起降固定翼无人机，无论是易用程度、单机价格、技术性能等方面，都有了较大的改进，使倾斜摄影技术可以在较大面积的三维建模方面发挥作用，有效地提高了倾斜摄影飞 行的作业效率。

》考虑到操作便利、维修简便、方便运输、单机价格等综合因素，推荐使用电动垂直起降固定翼无人机来进行一般地区的倾斜摄影飞行。

》电动垂直起降固定翼无人机的有效载荷1～2公斤，续航时间60～90分钟，相对飞行高度300米左右，影像地面分辨率5厘米。（视具体机型而定）

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三维建模成果

根据采集的航空摄影数据,完成了项目推荐线路两侧共1000米带宽范围内的高清倾斜摄影三维实景模型,该模型对可视范围的地物进行了清晰建模,并加载了地物的项目空间信息属性。

项目应用斜摄影技术生成的三维实景模型精度达到了1:500，主要关键结构物建模进度达到5cm,不j可以达到常规航拍图片的精度与展示效果，而且可以进行360度的实景漫游，任何有需求的人均可在任何桌面或移动设备上快速方便地查看这些模型，达到足不出户进行现场踏勘，前期工作中对于现场情况的任何疑问及问题处理，均可在办公室及时、直观地讨论解决而无须到现场。

同时,还可以生成设计所需的高精度数字正射影像图(DOM)，设计人员可以直接、直观地在该图形上开展设计工作，省去了费时费力且精度不高的传统地形测绘工作，并且相对传统二维地形图DOM图提供了可视范围所有地物的图像信息及空间数据信息,展示的内容比传统二维地形图更加丰富,提供给设计人员的设计环境更加直接，d大地提高了设计工作效率。

航测无人机的优势:

无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性，用途广 f,操作简单,安全可靠等优点,在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。

航测无人机工作原理:通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行系统进行作业,使用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备。

航测无人机飞行平台系统构成:飞行平台，飞行导航与控制系统,地面监控系统,机载遥感设备,数据传输系统,发射与回收系统,野外保障装备,附设设备。

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技术实现要素：

本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影装置，实现的无人机倾斜摄影技术，就是在无人机上搭载多台传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集影像，通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息，输出正射影像、地形图、三维模型等产品。

一种无人机倾斜摄影装置，包括结合支架，在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机，所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周，各倾斜45度，便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像，在结合支架顶部设置有电池舱、快门接口、存储卡槽组、总电源开关，所述总电源开关与电池舱相连接，所述存储卡槽组设置有五组，分别和五台相机相连接，所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置。

所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起，通过快门接口连接到信号发射装置，所述信号发射装置发送脉冲信号，保证五台相机快门能同时触发。

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航测无人机都有哪些缺点？荥阳无人机航测流程

无人机低空摄影测量技术系统包括空中摄影系统、地面控制系统、数据处理系统3个部分。

其中，空中摄影系统主要包含飞行平台、数码相机和自动驾驶仪，用来完成空中测量摄影工作;地面控制系统主要是由地面运输、无人机地面控制和数据接收与交换组成，用来完成无人机控制、数据信号接收工作;数据处理系统主要包括航线设计、影响质量检查和数据后处理软件，用来完成摄影测量工作前期航线制定和后期数据处理工作。

随着国家遥感、测绘技术的迅速发展，无人机低空摄影测量技术逐渐应用于国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理等领域。无人机低空摄影测量技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点。

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