长垣无人机航测基础知识

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定机、无人垂直起降飞机  、无人飞艇、无人直升机、无人多旋行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军s国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中j有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责

倾斜摄影技术优势，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。长垣无人机航测基础知识

航测无人机安全性要求:

1、无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓 下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤;2、设计飞行高度应高于摄区和航路上z高点100m以上;

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的z远航程;

4、距离军y、商用机场须在10km以上;

5、起降场地相对平坦、通视良好;

6、远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、 树桩,也无水塘、大沟渠等;

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;9.无人机采用滑跑起飞滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

登封无人机建模图片无人机航拍航测无人机的优点：可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；

无人机航测加建模项目之前，需要启动软件以确保无人机可以正常起飞。然后拔下USB数据线并重新连接，将出现以下提示。不要选中“下次默认情况下默认选择此选项，不再提示”。如果选中它，将不再提示您选择软件。在这里选择软件。软件引入了使用软件和软件计划消费者计算机无人机进行正射影像和倾斜3D图像的数据采集。如果要进行后期处理以获得高精度的正射影像或倾斜的3D模型，则还需要执行图像控制点测量（使用DJIWizard4RTK版本不需要测量图像控制点）。

飞控系统性能指标要求:

1、监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备;

2、监控数据可以图形和数字两种形式显示,显示做到综合化,形象化和实用化;3、无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求;

4、监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常工作;5、监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求;

6、电源供电系统应保障地面监控系统连续I作时间大于3小时。

航测无人机飞控系统:飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、 气钰传感器、空速传感器等部件组成。

飞控系统性能指标要求:

1、-飞行姿态控制稳 度横滚角应小于+3°俯仰角应小于+3°航向角应小于+3°

2、航迹控制精度偏航距应小于420米、航高差应小于+20米、 航迹弯 曲度应小于+5°。

航测无人机地面监控系统构成:无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

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倾斜摄影三维模型的质量主要取决于两个因素：一是影像质量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片数量（对同一区域的照片覆盖度）。

从实际建模效果来看，要想获得完整清晰、可供高精度量测的三维模型，建筑区倾斜影像的分辨率要达到2～3厘米、一般地区要达到5～6厘米，照片的平均覆盖度要达到30度重叠以上。（注：这里可能只是项目当中的一些感悟总结，具体精度视项目需求而定）

因此，多旋翼无人机是进行建筑区倾斜摄影的s选，一般地区的倾斜摄影则可选择小型电动垂直起降固定翼无人机。

倾斜摄影飞行对固定翼无人机的基本要求是低空飞行、低速巡航、转弯半径小、操作便利、就近起降等。邓州无人机建模图片

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用不同数量相机模拟五相机结构进行倾斜摄影试验的主要结论如下：

1）建模效果与相机数量无关，但与照片数量和相邻航线飞行的间隔时间相关；

2）下视相机不是必须的，因为真正射影像是由三维模型的正投影生成。下视相机的作用与其它方位相机的作用相似；

3）倾斜相机的角度在20～30度之间较为合适。45度倾斜角安置的相机的照片边缘的分别率过低；

4）采用双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统综合性价比z优。

如使用多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统进行建筑区2厘米分辨率的倾斜摄影，航线设计的基本要求是：

1）航摄分区尽量为矩形，航线沿矩形区域长边方向敷设，实际飞行范围应超出任务范围1个航g，分区内地形高差小于1/2航高；

2）航线数量为双数且

不少于6条，单航线z大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40%计算；

3）相对航高平均按100米设计，当航摄分区内有超过30米的建筑物时，z小相对航高应按100米加上建筑物高度计算；

4）航向重叠度大于75%，旁向重叠度大于40%。（注：视相机参数和具体环境而定）

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