甘孜三维激光扫描服务

常规的航测内业工作包括电算加密、立体测图、底图清绘整饰和晒印等。根据地形的差异和用图要求的不同，测图方法也不尽相同。常规的测图方法有:多倍仪测图、立体量测仪测图、精密立体测图仪、解析测图仪测图，还有用纠正的影像平面图。全数字化测图(也称数字摄影测量)作为一种更为先进的摄影测量方法，目前也已经在实际测图生产中的到应用。由于目前数字摄影测量自动化的相关技术还不能完全代替人眼的立体观察，在隐蔽地区、陡峭地形、影像质量极差或云层遮盖地区，特别是对地物的识别和植被的处理仍需人工协助，所以在实际测图生产中，全数字化测图系统主要快速解决地形部分的数据采集问题，而在地物、植被和各种隐蔽区域则由人工借助液晶立体眼镜及手轮和脚盘，通过对计算机屏幕上建立的三维模型进行测量，采用模拟测图的方法解决这些问题，完成测图工作。倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模及三维工程测量应用。甘孜三维激光扫描服务

利用无人机进行工程踏勘，形成项目野外现场的影像视频资料，可重复查看，能够非常直观清晰地展现现场状况，同时这种展现又是整体宏观的，打破了常规人力踏勘时视野的局限性，特别是对于交通状况比较差，现场人员无法达及的地方更为方便快捷。利用无人机航测得出的三维地形数据进行道路三维正向设计，现场的地形状况就一目了然。可以将设计的道路中线、道路红线或者征地范围线等信息套合在正摄影像或三维模型上，就能非常清晰直观地看到设计边线与现状地物地貌的关系，很容易就能发现设计红线是否侵入现有的一些重要设施，比如重要的电力设施或者文物保护古迹等，也能非常方便直观地进行线位的调整。采用无人机航拍数据直接进行道路设计，根据无人机采集的点云数据，生成DEM，设置相应的参数就可以很方便进行平、纵设计，生成平、纵断面图，也能很快速地进行填挖土方量的计算。甘孜三维激光扫描服务矿山测量使用航测技术手段提高工作效率。

摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄得的影像，研究和确定被摄物体的形状、性质和相互关系的一门科学与技术。它包括的内容有：获取被研究物体的影像，单张和多张像片处理的理论、方法、设备和技术，以及将所测得的成果如何用图形、图像或数字表示。摄影测量学的主要特点是在像片上进行量测和解译，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理等条件的限制。影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富、逼真。人们可从中获取所研究物体的大量几何信息和物理信息。因此，摄影测量可广泛应用于各个方面。只要物体能被摄成影像，都可使用摄影测量的方法和技术解决某一方面的问题。被摄物体可以是固体、液体或气体；也可是静态或动态；可以是微小的(如电子显微镜下的细胞)或巨大的(宇宙星体)。由于这些灵活性，使摄影测量除用于地形测绘外，还可用于工业、建筑、生物、医学、考古等方面。从而可把摄影测量分为地形摄影测量和非地形摄影测量两大类。

随着RTK定位技术与消费级无人机的结合与发展，在场地测量工程中，采用无人机进行实时航测成图是性价比较高的一种方案。以大疆精灵4RTK免像控的无人机航测技术方案应用于某风电场测图工程为例，无人机航空摄影测量凭借机动性好、成本低、效率高等优势，广泛应用于重大项目建设、城市规划管理等领域。随着国家低空空域的有序开放，卫星导航定位实时差分定位技术（RTK）、载波相位事后差分定位技术（PPK）与无人机航测系统相结合，智能化、精巧型的卫星导航定位装备在消费级无人机上得到应用，利用消费级无人机进行航空摄影测量降低了航测工作的复杂度，提高了航测精度和质量。大疆精灵4RTK是一款经济实用型小型多旋翼高精度航测无人机，具备厘米级导航定位系统。消费级无人机的经典示范大疆精灵4RTK无人机为前端航拍装备，以AgisoftPhotoScan为数据后处理软件系统，应用于某风电场测图工程。证实了其操作简单，效率高，精度好。航测技术的高速发展是测绘技术向前推进的一个重大突破。

目前，“无人机+传感器”逐渐成为环保无人机的主要形态，无论是红外成像仪还是摄像机，都是无人机应对大气污染监测不同任务需求下的得力助手。虽然无人机应用于大气污染监测有效弥补了传统监测方式的短板，但是无人机大气污染监测本身也存在一些不足：

一是，标准缺失。目前，无人机行业正处于成长期，各项标准尚未完善，更不必说“环保无人机”的标准制定了。我国对环保监测有着严格的要求与规定，因此只有解决无人机大气污染监测标准规范缺失的问题，无人机获取的相关数据才更加具有可信力，无人机在监测、执法过程中才能开展得更为顺利。

二是，数据存疑。即使无人机采集大气污染数据相对于定点监测要准确很多，但数据的精确度和可靠性仍然需要深入验证。由于大气流动快速，具体成分比较复杂，还会受到高空环流的影响，无人机采集的数据不一定是实时、实地出现的污染。因此，需要继续推动无人机技术的升级，研发更加先进的传感器，同时要积极利用其它监测平台的数据，进行对比分析。

当然，无人机与环保行业的结合已是大势所趋，在大气污染监测领域的应用也越来越成熟。随着无人机的强势应用，我国大气污染防治必将迎来崭新的局面，环保无人机的发展也将获得更为广阔的前景。 通过对水库进行蓄水前后期的无人机航测能够快速的计算出水库剩余蓄水容量。甘孜三维激光扫描服务

通过在航测得到的数字高程模型DEM上能够快速的提取公路的纵横断面数据。甘孜三维激光扫描服务

惯性导航（inertialnavigation）是一种自主式导航系统，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量较大。甘孜三维激光扫描服务

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