我国幅员辽阔,地形和气候复杂,很多区域常年受积雪、云层等因素影响,为卫星遥感数据的采集造成了很大的困难。传统的大飞机航飞国家有规定和限制,如航高大于5000m,这样就不可避免的存在云层的影响,影响成图质量。同时还存在一定的危险,在边境地区也存在边防的问题,而无人机航测就很好的解决了这些问题。无人机航测不受航高限制,成像质量、精度都远远高于大飞机航拍。因此与传统的大飞机航飞相比,无人机航测有很大的优势。在航空测绘作业活动中,无人机具有机动灵活、反应迅速等诸多优点。是DEM数据获取的一项重要手段,能够填补通用航空在小面积、大比例尺摄影测量方面的空白。在我国,随着我国信息化建设和科学技术的不断进步和发展,无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和实际应用等诸多技术领域都有了长足的进步,现代化水平有了明显提高。无人机航测技术的发展正逐步取代传统人工测量地形图的方式。凉山三维实景建模
无人机航测业务主要有以下几个流程:
1、区域确定(客户需要提供航拍区域矩形四角84坐标);
2、现场勘察(飞行空域、起降场地、空中管制);
3、航线规划(飞行航线、作业高度、飞行架次);
4、任务载荷设定(数码影像、胶片、视频、监控);
5、签订合同(预付款、作业约定、验收标准);
6、执行飞行(飞行器运输、飞行作业、安全保障);
7、确验效果(成片数量、航摄范围、图像质量);
8、后期制作(纠偏、拼图、配准、剪辑、输出)。 德阳三维实景建模公司要想城市站起来离不开无人机航测技术的助力。
低空航测遥感技术是近几年来在遥感技术基础上迅速发展起来的地理信息数据获取技术。该技术是利用无人机平台搭载航空数码相机进行无人机航拍摄,通过imu/gps技术实现自动导航。在进行1000米以下的低空作业时,具有机动灵活、高效快速、精细准确等特点。目前,低空航测遥感技术已经在我国经济建设、社会发展、应急救灾、突发事件处置、数字城市建设、国土资源调查、地质灾害、矿山监测、环境变化监测、工程设计等方面有了长足的应用。近几年,这项技术在我国得到了快速发展和应用,并积累了丰富的技术资源。低空无人飞行器航测遥感系统在测绘行业发展中扮演着十分重要的角色,是解决测绘成果现势性的迫切需要,是提高测绘应急服务保障水平的迫切需要,是构建数字中国、建设数字城市的迫切需求。
数字高程模型(DigitalElevationModel),简称DEM,是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟,它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型,是数字地形模型(DigitalTerrainModel,简称DTM)的一个分支,其它各种地形特征值均可由此派生。一般认为,DTM是描述包括高程在内的各种地貌因子,如坡度、坡向、坡度变化率等因子在内的线性和非线性组合的空间分布,其中DEM是零阶单纯的单项数字地貌模型,其他如坡度、坡向及坡度变化率等地貌特性可在DEM的基础上派生。在数字城市平台中,倾斜摄影测量在城市三维建模上发挥了巨大的作用,能够快速建立城市现状的三维立体模型。
在无人机航测中,无人机的选择自然也是很重要的一部分。航测无人机属于专业用途无人机,与航拍无人机相比,航测无人机要求更高,尤其是在精度方面、抗风稳定性、飞行时间和载重等的要求都相对严格。经过多年实践,我们选择了 精灵Phantom 4 RTK和飞马D 2000等无人机作为远石航测的战斗机。其中 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,将大疆先进的飞控技术与厘米级导航定位系统、高精度成像系统结合,面向低空摄影测量应用,有效提升了航测效率。通过无人机航测手段获取的数字表面模型DSM能够重新应用于无人机的仿地飞行过程中。泸州三维实景建模公司
航测在电力线路勘测设计中的应用已经越来越得到重视。凉山三维实景建模
在航测无人机中,航测作业面积略等于单张有效拍摄面积×航速×有效作业时间。所以要判断航测无人机效率,必须从单张有效拍摄面积、航速以及有效作业时长这三个方面着手。
一、单张有效拍摄面积
单张有效拍摄面积等于单张实际拍摄面积乘以重叠率。
从上面的公式中可以得出,影响单张有效拍摄面积的因素有单张实际拍摄面积和重叠率。判断航测无人机效率的高低需要用同一工作标准来衡量,工作标准是:采集的数据具有相同的地面图像分辨率(GSD),照片像素数量越多,单张照片的覆盖区域就越大。
二、航速
航速是搭载飞行器的飞行速度。
航线速度越快意味着在相同的作业时间下作业面积更大,为了达到更快的航线速度,搭载的飞行器需要有更快的飞行速度,摄像机有更短的拍摄间隔。在大比例的地形图测绘中,无人机的飞行速度限制了航线速度。
三、有效作业时间
有效作业时间指飞行器在空中的作业时长。
光照强度会影响成像效果,一般选择中午光照强度较强的时段工作。如有较好的弱光成像效果,可有效延长工作时间。摄像机的成像是通过感光元件上的像元来实现的,较大的像元尺寸可以获得较多的光照,在光线较弱时成像效果较好,这样可以有效地延长工作时间。凉山三维实景建模
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