目前，“无人机+传感器”逐渐成为环保无人机的主要形态，无论是红外成像仪还是摄像机，都是无人机应对大气污染监测不同任务需求下的得力助手。虽然无人机应用于大气污染监测有效弥补了传统监测方式的短板，但是无人机大气污染监测本身也存在一些不足：
一是，标准缺失。目前，无人机行业正处于成长期，各项标准尚未完善，更不必说“环保无人机”的标准制定了。我国对环保监测有着严格的要求与规定，因此只有解决无人机大气污染监测标准规范缺失的问题，无人机获取的相关数据才更加具有可信力，无人机在监测、执法过程中才能开展得更为顺利。
二是，数据存疑。即使无人机采集大气污染数据相对于定点监测要准确很多，但数据的精确度和可靠性仍然需要深入验证。由于大气流动快速，具体成分比较复杂，还会受到高空环流的影响，无人机采集的数据不一定是实时、实地出现的污染。因此，需要继续推动无人机技术的升级，研发更加先进的传感器，同时要积极利用其它监测平台的数据，进行对比分析。
当然，无人机与环保行业的结合已是大势所趋，在大气污染监测领域的应用也越来越成熟。随着无人机的强势应用，我国大气污染防治必将迎来崭新的局面，环保无人机的发展也将获得更为广阔的前景。 智慧景区的建立需要通过航测快速获取三维基础数据。西昌三维激光扫描测绘
3S是指RS、GIS、GPS，测绘的3S技术，也就是教科书中的RS遥感技术(Remotesensing)、GIS地理信息系统(Geographyinformationsystems)和GPS全球定位系统(Globalpositioningsystems)，是空间技术、传感器技术、卫星定位与导航技术和计算机技术、通讯技术相结合，多学科高度集成的对空间信息进行采集、处理、管理、分析、表达、传播和应用的现代信息技术。随着测绘技术的发展，其概念的内涵和外延也在不断的发展变化和拓展，GIS中的S已经不再单纯是systems的概念，而是包含了科学（Science）、服务（Service）、研究（Studies）等多层含义。甘孜三维激光扫描服务价格航测与3S技术结合为城市带来新活力。
惯性导航（inertialnavigation）是一种自主式导航系统，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量较大。
在航测无人机中，航测作业面积略等于单张有效拍摄面积×航速×有效作业时间。所以要判断航测无人机效率，必须从单张有效拍摄面积、航速以及有效作业时长这三个方面着手。
一、单张有效拍摄面积
单张有效拍摄面积等于单张实际拍摄面积乘以重叠率。
从上面的公式中可以得出，影响单张有效拍摄面积的因素有单张实际拍摄面积和重叠率。判断航测无人机效率的高低需要用同一工作标准来衡量，工作标准是：采集的数据具有相同的地面图像分辨率(GSD)，照片像素数量越多，单张照片的覆盖区域就越大。
二、航速
航速是搭载飞行器的飞行速度。
航线速度越快意味着在相同的作业时间下作业面积更大，为了达到更快的航线速度，搭载的飞行器需要有更快的飞行速度，摄像机有更短的拍摄间隔。在大比例的地形图测绘中，无人机的飞行速度限制了航线速度。
三、有效作业时间
有效作业时间指飞行器在空中的作业时长。
光照强度会影响成像效果，一般选择中午光照强度较强的时段工作。如有较好的弱光成像效果，可有效延长工作时间。摄像机的成像是通过感光元件上的像元来实现的，较大的像元尺寸可以获得较多的光照，在光线较弱时成像效果较好，这样可以有效地延长工作时间。气象条件的好坏是进行无人机航测的前提，在出发之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度和空气能见度。
机载多角度倾斜摄影测量系统是新一代摄影测量系统，其主要内容包括倾斜摄影数据获取技术和相应的数据处理技术。该系统数据获取部分一般由5个数码相机组成，包括１个垂直摄影相机和４个倾斜摄影相机，系统还可将摄影相机与机载GPS接收机、高精度IMU进行高度集成。摄影相机用来提供影像信息，而GPS、IMU则分别提供位置和状态信息。通过在系统中集成定位定姿设备或进行空中三角测量处理可为每张拍摄的影像提供位置姿态信息用于后续的数据处理。倾斜摄影测量系统是数字制图方面的一个重要突破，它使得“非现场”测量和分析不仅可在模型上进行，而且也可在倾斜航片上进行。通过摄影测量方式获得的垂直正射像片和倾斜正射像片被整合到一个所谓的“场景文件”中，而“场景文件”则提供了对任一地块、建筑物、构筑物及特征物的多维度、多视向的观察。电力巡检过程中航测技术手段已经深入人心。西藏室内三维建筑建模
在土地整治过程中航测发挥了极大作用。西昌三维激光扫描测绘
数字正射影像是一种新型数字测绘产品，有着广阔应用前景的基础地理信息数据，通过逼真的影像、丰富的色彩客观反映地表现状，和线划图相比，具有地面信息丰富，地物直观，工作效率高、成图周期短的特点，同时数字正射影像图的数据也更便于应用。它不仅可用于对数字线划地图数据的更新，提高数据的现势性。加快地形图的更新速度，也可作为背景图直接应用于城市各种地理信息系统；也可以与线划图、文字注记进行叠加形成影像地图，丰富地图的形式，增加地图的信息量，应用于城市规划、土地管理、环境分析、绿地调查、地籍测量等方面；利用数字正射影像与数字地面模型或者建筑结构模型可建立三维立体景观图，丰富城市管理、规划的手段与方法。西昌三维激光扫描测绘
律师行业一直以来都是备受关注的行业之一，随着社会的发展和法律环境的变化，律师行业的前景也在不断变化。...
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