绝对值编码器解决方案

绝对值编码器的工业等级选择：

标准工业级：（增量编码器）

相对于“日系”编码器在中国市场普遍的为经济等级的，标准工业等级也称为“德系”标准，在冶金、水利、港口机械、建筑机械等设备中，编码器应选择此等级，各种标准工业环境设计，可适用于绝大部分的工况。其重要指标如下：

振动冲击等级:（增量编码器）

双轴承结构，轴承可承受较高的振动、冲击，标准工业级的编码器振动等级10g，(有些可达20g)，抗冲击等级100g。

温度等级：（增量编码器）

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开地编码器 品种齐全

开地对于售出的每一台编码器，自发货之日起，在一年之内因产品质量原因所导致的产品的损坏或不正常工作，开地电子都会为客户进行产品维修或更换。

真正的一年品质保证期！是开地在对自己产品和服务充分自信的基础上对广大客户的郑重承诺。

(一）增量式编码器选型主要参数

一、机械参数:

1、空心轴或实心轴;

2、编码器外径;

3、编码器厚度;

4、编码器轴径;

5、编码器锁紧方式;

6、编码器转速;

二、光学参数:

1、脉冲数;

2、相位数;

三、电气参数:

1、编码器供电电压;

2、编码器输出电路形式:

（1）驱动器输出电路;

（2）电压电路;

（3）互补（推挽）电路;

（4）集电极开路电路;

3、编码器响应频率;

四、其它

1、编码器外接电缆形式:

（1）电缆或插头侧出（径向）;

（2）电缆或插头后出（轴向）;

2、编码器IP防护等级.

（二）绝对值编码器选型主要参数

一、单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器;

二、单圈分辨率（Bits）;

三、圈数（Bits）;

四、输出码制（二进制、格雷码）;

五、接口：1、SSI;2、并行;3、推挽式;4、Profibus-DP;5、CAN总线;

6、DeviceNet总线;7、INTERBUS总线;8、以太网-TCP/IP;

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绝对值编码器应用于船舶、军舰的成功案例

    船舶、军舰所使用的传感器产品都需要***的保证，因船舶的应用将面对高温、高湿、高盐、高振动等较恶劣环境，而船舶、军舰出航数月，在漫无边际的大海，传感器产品的性能直接关系到船舶甚至人员的安全，故此船用产品有中国船级社、英国劳埃级船级社等认证要求，而如要在军舰上使用，更是这些产品中的精品了。

开地电子为满足船舶、军舰的应用，在品质等级上狠下功夫，拿出一批批质量品质的绝对值编码器，已大量成功地应用于船舶和军舰上，有些性能已超过一些进口产品，得到了用户的大量认可。

多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter, Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ？

绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号，因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ，先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 )，该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机，比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精细测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精细定位、安全性能等特点的运用时，不采用绝对编码器和伪绝对值编码器值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器，而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值编码器值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部，都会有电池。）

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绝对值编码器案例

案例二：拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用

     问题：大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大，比较大可达几百吨，舵叶和螺旋桨作上下垂直运动，其液压系统设计依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸，由于四个油缸相对液压源距离长短不一，管路压力损耗不同，其四个油缸上下移动速度有很大差异，应此，实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的，严重时，会出现明显的倾斜现象，造成安全隐患。

    解决方案：要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步，实现多缸的高精度同步有较大难度，尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下，以Siemens S7-300作为系统的控制关键，采用位移传感器进行实时位置反馈，比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制，采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动，同步运动原理。

绝对值编码器解决方案

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