5D产品是指：DOM\DSM\DEM\DRG\DLG，摄影测量与遥感技术所生产的主要测绘成果就是5D产品。DOM（数字正射影像图）是对航空（或航天）相片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像；DSM（数字地表模型）是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型；DEM（数字高程模型）以高程表达地面起伏形态的数字集合；DRG（数字栅格地图）纸制地形图的栅格形式的数字化产品，还有常用的DLG（数字线划地图）基础地理要素分层存储的矢量数据集。 无人机低空航测是一种新兴的技术。地表数据采集
实景三维倾斜建模是指采用倾斜摄影技术制作的实景三维模型，也可以拆分为两个概念来解释：一个是倾斜摄影，一个是实景三维。一般来说，摄影都是正向摄影。而倾斜摄影，顾名思义就是拍摄时，相机与拍摄物体有个倾斜角度，这就叫倾斜摄影。为什么采用倾斜摄影技术呢？简单的解释就是采用倾斜摄影技术，通过定位巡航拍摄、倾斜摄影和实景建模、数据处理技术，能够把拍摄的实景物体重建成三维可视化模型，实现多场景的应用，为科学决策作数据支撑。三维实景建模（倾斜摄影技术）是近年来国际摄影测量领域逐渐发展起来的一项高新技术，相对于传统航测采集的垂直摄影数据，该技术通过新增多个不同角度镜头，从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理数据，可同时获得同一位置多个不同角度的、具有高分辨率的三维影像。 四川无人机lidar数据采集土地整治过程前后期的对比能够通过航测获取高分辨率的正射影像图进行实现。
在近日举办的第十届中国测绘地理信息技术装备博览会上，自然资源领域重要会议，大疆行业应用带来了刚刚发布的两款全新无人机负载产品：DJIL1激光可见光融合负载与DJIP1全画幅航测相机。大疆干了什么，预计2021年1月份开始有现货。在测绘领域，DJIL1集成了激光与可见光，采用框幅式激光雷达，采集效率高，有效点云比率达100%，实时点云显示可实时展示三维点云，便于高效研判，可实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。DJIP1融合了全画幅图像传感器与三轴云台，搭配经纬M300RTK飞行平台和大疆智图建模软件，可实现高精度、高效率、一体化的航测解决方案。在满足高精度、高效率的基础上，这两款产品进一步降低了操作门槛、提升了便携性及易用性。大疆切入测绘应用始于2018年。这一年，大疆发布了产品精灵4RTK。大疆精灵4RTK。这是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统。
数字城市是以城市的基础空间信息为基础的。其基础空间信息包括：数字高程模型(DEM)、全要素数字地形图以及数字正射影像图等。1、数字高程模型，是建立数字城市的基础信息之一，是赖以构建城市三维景观和进行各种工程设计的基础信息。目前我国*有约1／8的城市建立了一定范围的DEM，使用的格网尺寸为5-25m，格网点高程精度为0．25—1．2m。数字摄影测量系统具有自动大规模生产DEM、自动生成等高线等功能，可提高生成等高线的效率。2、数字正射影像图，是根据数字高程模型对中心投影的航摄影像进行纠正处理、消除了投影差的垂直投影的影像地图。由于它包含地表的各种原始信息，而且通过纠正处理，比例尺和相关位置是准确的，可用于城市规划、环境保护、资源调查、灾害防治等多种领域。据统计资料显示，我国城市数字正射影像图相对于线划图无论是数量还是种类均少得多，覆盖范围也很有限。所用片种包括黑白、彩红外和真彩色三种，主要用途是城市规划、土地调查和更新地形图。 重大会议的安保工作中已经越来越离不开无人机的保驾护航。
重叠度分为航向重叠与旁向重叠。在航空摄影中，由于相邻像片是从空中不同位置拍摄的，故重叠部分虽是同一地面，但影像不完全相同。其作用是：交通遥感的航片属中心投影，随着投影距离的变化，投影面积的倾斜，和地形的起伏都会产生投影距离的误差，为保证航片的解译精度，同时为了动态交通分析的需要，应尽可能利用航片中接近垂直投影的部分，这就要求同一航线的航片保持部分航向重叠。航摄内容的不同，航向重叠度也有所不同，如航摄静态交通问题，其航向重叠度一般不少于60%，如要航摄研究动态交通问题，其航向重叠度则不得低于70%。旁向重叠是指由于航线不同，重叠部分虽是同一地面，但影像不完全相同。旁向重叠部分的长度与像片长度之比，称为“旁向重叠度”，以百分数表示。 航测技术服务于河道巡检极大的提高了人工巡检力度。四川无人机激光测绘
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充。地表数据采集
图像纠正(rectification)是借助于一组地面控制点,对一幅图像进行地理坐标的校正。原始的遥感图像存在严重的几何变形，引起几何变形的原因主要有：1)卫星的姿态轨道以及地球的形状和运动等外部因素；2)遥感器本身结构性能和扫描镜的不规则运动、检测器采样延迟、探测器的配置、波段间的配准失调等内部因素；3)纠正上述误差而进行一系列换算和模拟而产生的处理误差。图像纠正大致可分为几何纠正和正射纠正两大类。几何校正的目的就是要纠正上述系统及非系统性因素引起的图像变形，从而使之实现与标准图像或具有特定投影和坐标系统的地图完全套合配准，并使其本身具有空间参数的特性。正射校正加上地理坐标的同时再通过一些测量高程点和DEM来消除地形起伏引起的图像变形，后者的测量高程点很难获得，需要外定向数据点。正射纠正是几何纠正的一种，它主要是用来处理航片的，单单用几何纠正更粗糙一点，正射纠正处理航片模型更精确。 地表数据采集
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