江苏科研光学定位系统定位技术

    所述计算装置还用于根据所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置和所述感测装置相对于世界坐标系的位置，计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。可选地，所述计算装置根据单目立体视觉算法或多目立体视觉算法计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。可选地，所述计算装置还用于根据所述感测装置感测的光线计算所述工具相对于所述感测装置的位姿。通过上述技术方案，将光学定位系统中的环形光源替换为点光源，并通过设置半透射镜，将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样，使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源，因此，能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是现有技术中光学定位系统的照明装置的示意图；图2是一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图；图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。江苏科研光学定位系统定位技术

    lcos光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；激光光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；投影装置，分别与dlp光机、lcos光机、激光光机相连接，用于图像的投影。作为本发明的进一步技术方案：所述电机驱动模块采用l298n电机驱动模块。作为本发明的进一步技术方案：所述x轴运行电机为步进电机。作为本发明的进一步技术方案：所述y轴运行电机为步进电机。作为本发明的进一步技术方案：所述主控cpu采用工控机或单片机。作为本发明的进一步技术方案：所述光信号检测模块采用红外光电传感器。作为本发明的进一步技术方案：所述电源模块输出的电压包括5vdc和24vdc。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够进行光学追踪的智能光机系统通过将光追踪技术和光学投影技术相结合，能够在一定区域内行程投影，可以达到警示的目的，同时本设计还可以用于娱乐项目上，增加趣味性。附图说明图1为本发明的结构框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例。天津无人机光学定位系统成像特点以及一分析单元.该多个光源分别设置于一目标物上多个目标点;

    定位所依赖的基础设施也会经常发生变化。举个例子，一些大型的会议，参展商会架设自己的WiFi热点，这些设施会动态变化位置，甚至有时开有时关，如果定位技术是基于WiFi的，可靠的系统应该不会受到这些因素的影响。成本和复杂度：成本和复杂度指标涵盖两个方面。一个是定位终端的成本，是不是可以用终端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和维护的成本及其复杂度，包括布局与维护定位所需要的设施和采集相关的数据库。功耗：定位所产生的功耗是一个很重要的指标尤其对使用电池的移动设备，如果功耗大很快使设备没电了，就限制了用户的使用。有调查表明，电池消耗过快是很多用户不开启定位功能的一个主要因素。所以，如果要实现随时随地的位置感知，必须降低定位所增加的设备额外功耗。可扩展性：可扩展性指一个解觉方案扩展到更大的覆盖范围使用的能力，和方便地移植到不同的环境和应用的能力。响应时间：系统给出一个位置更新所需的时间是响应时间，不同的应用需求不同，比如移动用户和导航应用需要快的位置更新。综合前面阐述的需求，可以总结出以下室内定位技术所面临的挑战，如果室内定位技术要***使用，这些技术挑战需要很好的解决。首先，精度和可靠性。

    UWB设备对于其他设备的干扰就非常低。5定位精确冲激脉冲具有很高的定位精度，采用超宽带无线电通信，可在室内和地下进行精确定位，精度**高可达2厘米，一般精度在15厘米内。而GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供***地理位置不同，超短脉冲定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。6抗干扰能力强UWB扩频处理增益主要取决于脉冲的占空比和发送每个比特所用的脉冲数。UWB的占空比一般为～，具有比其他扩频系统高得多的处理增益，抗干扰能力强。一般来说，UWB抗干扰处理增益在50dB以上。7低成本和低功耗UWB无线通信系统接收机没有本振、功放、锁相环(PLL)、压控振荡器(VCO)、混频器等，因而结构简单，设备成本将很低。由于UWB信号无需载波，而是使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在～，有很低的占空因数，所以它只需要很低的电源功率。一般UWB系统只需要50～70mW的电源，是蓝牙技术的十分之一。无线UWB技术**基本的工作原理是发送和接收脉冲间隔严格受控的高斯单周期超短时脉冲，超短时单周期脉冲决定了信号的带宽很宽，接收机直接用一级前端交叉相关器就把脉冲序列转换成基带信号，省去了传统通信设备中的中频级。通过使用用反光标记点，可以将任何物体变为追踪目标。

    现有的单一定位技术很难满足不同的精度和环境动态特性所带来的可靠性要求。其次，从提高覆盖的角度，现有的技术基本上都依赖定位数据库，而数据库的产生大多依赖人工的现场勘测，这样带来的布局和维护成本很高。**后一点，从用户体验的角度，要求所采用的定位技术功耗低，不增加额外成本。室内定位技术已经有了很多发展，提出了各种解决方案。这些解决方案各存在不同的优势，同时也有各种局限，从而使单一的技术不能满足以上所提出的这些挑战。当前室内定位技术的发展趋势是采取多种技术的融合，以达到充分发挥单一技术的优势，并相互弥补不足，从而满足不同的要求所提出的技术挑战，达到**优的解决方案。接下来会介绍现有的不同定位技术，并分析它们的优势和局限，**后讨论室内定位领域的新发展趋势。图1介绍了现有的一些定位技术和他们的性能特点。下面对其中几种常用于室内定位的技术做出简要的介绍。基于WiFi的定位技术：WiFi芯片在各种手机和移动设备上已经普遍应用，而且其基础热点设施的室内覆盖也非常好，很多需要定位的公共场所如机场、商场都有覆盖，所以WiFi用于室内定位成为很自然的选择，很多现有的解决方案都是主要基于WiFi技术。***光束提供单元和第二光束提供单元提供彼此平行的线光源;甘肃光学定位系统运动分析

因此,本发明的优点为能够准确判断目标电子装置和其控制装置之间的相对位置与角度的光学系统.江苏科研光学定位系统定位技术

    本发明涉及光机技术领域，具体是一种能够进行光学追踪的智能光机系统。背景技术：交通安全是人们出行时的**重要问题，尤其是在斑马线附近，面临着机动车和行人的交叉行动，也是交通事故的多发地，现有的交管系统大多只能依靠红绿灯和人工管制，效果较差。投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、***、dv等相连接播放相应的视频信号。本发明提出一种能够将投影仪应用在交通安全防护上的技术，能够极大的降低交通事故的发生概率。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种能够进行光学追踪的智能光机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够进行光学追踪的智能光机系统，包括：主控cpu，用于数据与信息的综合处理；电源模块，用于给各个功能模块提供电能；电机驱动模块，与主控cpu相连接，用于输出电机驱动信号；x轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；y轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；光信号检测模块，与主控cpu相连接，用于采集光信号；dlp光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像。江苏科研光学定位系统定位技术

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。