江西机械臂光学定位系统

    现在GPS（全球定位系统）已经成为手机、平板电脑等大多数智能设备的标准配置，利用GPS或者通信基站实现室外定位已经得到了广泛应用。人们在使用地图软件时可以直接搜索当前位置到目的地的公交线路、驾车路线和步行路线等，并能够在途中实时查看自己的位置；还可以搜索当前位置周边的银行、餐馆和旅游景点等信息。室外定位技术的普及让人们的出行变得更加便利，即使在一个陌生的城市，不用问路也可以很轻松地找到目的地。然而，由于这些定位技术大多基于卫星或者室外基站，一旦我们进入室内，它们似乎就很难再发挥作用了。不过大家大可不必为此感到遗憾，因为针对室内场景的定位技术已经初步成熟。基于室内场景的空间定位有哪些用途呢？室内定位即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者行动轨迹。基于这些信息能够实现多种应用。例如，大型商场中的商户能够通过室内定位技术获知哪些地方人流量比较大，客人们通常会选择哪些行动路线等，从而更科学地布置柜台或者选择举办促销活动的地点。客人也可以利用室内定位技术更方便地找到所需购买物品的摆放区域，并获得前往该处的比较好路线。家长不用再担心孩子在商场中走失，通过室内定位技术可以实时定位孩子的位置。使用过孔当作Mark,误差一般在0.15mm左右 ,使用标准Mark 偏差小于0.05mm。江西机械臂光学定位系统

    是不是只有卫星这一种定位方式？为什么有时候我们没有打开手机的卫星定位开关，仍然能够进行定位？如果我们在室内，没有卫星信号覆盖，是不是就彻底不能定位了？…...***这篇文章，小枣君就将揭晓这些问题的答案。卫星定位定位，我们通常按使用场景，分为室内定位和室外定位。我们先来说说用得**多的室外定位。目前**主流的室外定位方式，刚才我们已经提到了，就是卫星定位。卫星定位，是利用人造地球卫星进行点位测量的技术，也是目前使用**为***、**受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出，就是精度高、速度快、使用成本低。但是，目前世界上只有少数国家，具备建设和维护卫星定位系统的能力。大家所熟知的，包括：美国的GPS，中国的北斗（BDS)、欧洲的伽利略(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)。此外，还有日本的准天顶系统（QZSS）和印度的IRNSS。我们就拿使用**为***的美国GPS系统来说吧。GPS，英文全名是GlobalPositioningSystem，全球定位系统。它起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用，1994年彻底布设完成。GPS系统的主要建设目的，是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些***目的。甘肃影视光学定位系统交互定位表贴元件的pcb更需要设置Mark点，因为在大批量生产时，贴片机都是操作人员机器自动寻找Mark点进行校准。

    所述计算装置还用于根据所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置和所述感测装置相对于世界坐标系的位置，计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。可选地，所述计算装置根据单目立体视觉算法或多目立体视觉算法计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。可选地，所述计算装置还用于根据所述感测装置感测的光线计算所述工具相对于所述感测装置的位姿。通过上述技术方案，将光学定位系统中的环形光源替换为点光源，并通过设置半透射镜，将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样，使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源，因此，能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是现有技术中光学定位系统的照明装置的示意图；图2是一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图；图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。

    使得安装在x轴运行电机和y轴运行电机上的设备能够在一定范围内调节，然后主控cpu通过dlp光机、lcos光机或激光光机生成图像，再利用投影装置进行投影操作，dlp光机、lcos光机、激光光机分别可以针对不同的使用场所进行选择，增加了本设计的适用范围。实施例2，基于上述实施例1，电机驱动模块采用l298n电机驱动模块。x轴运行电机为步进电机。y轴运行电机为步进电机。主控cpu采用工控机或单片机。光信号检测模块采用红外光电传感器。电源模块输出的电压包括5vdc和24vdc。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式*包含一个**的技术方案，说明书的这种叙述方式**是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体。这些点不能挂焊锡，效率和精度都会下降。

    那么感测装置5感测后形成的图像也会是一个较理想的高斯分布的圆点。通过上述技术方案，将光学定位系统中的环形光源替换为点光源，并通过设置半透射镜，将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样，使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源，因此，能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本领域技术人员可以理解的是，根据定位的具体需求，在光学定位系统中可以包括多个逆向反射标记物2和/或多个感测装置5。例如，可以包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5、多个逆向反射标记物2和一个感测装置5、或者多个逆向反射标记物2和多个感测装置5。为了使得定位更加准确，可以通过试验的方式来选择合适的系统设置参数。例如，点光源3的照射角度需要大于感测装置5的镜头成像角的。其中，点光源3的照射角度例如可以是点光源3发出的光束的中心线到光强降低至中心线比较大光强的50％的光束的夹角。感测装置5的镜头成像角是指能够在感测装置5中成像的入射角度。如果光学计算要求的感测装置5的镜头成像角为40°，则可以设置点光源3的照射角为大于60°，以保证感测装置5的镜头中各个位置的点亮度均匀。一些传统的逆向反射材料。若干个间隔配置于相对的两***侧边和两第二侧边中的一个侧边的***光束提供单元和第二光束提供单元；甘肃影视光学定位系统交互定位

发明公开了一种光学定位系统.该光学定位系统包含多个光源,一图像***;江西机械臂光学定位系统

    由于表面容易受到污垢、手指上油和的其他东西的污染。表面上的任何污染物都可能影响该标记物的逆向反射性能，导致不能形成均匀的反射，进而无法正确识别圆心。在一实施例中，逆向反射标记物2可以包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜，在半径较大的半球透镜表面设置有反射层，以使光从半径较小的半球透镜折射进入逆向反射标记物，并经过反射层的反射后从半径较小的半球透镜射出逆向反射标记物。如图2所示，逆向反射标记物2由左边半径较大的半球透镜和右边半径较小的半球透镜粘合而成，且二者球心重合，在一定角度范围内能够产生精确的逆向反射，将半径较小的半球透镜处的入射光平行反射回原处。半径较小的半球透镜，其球面可以朝向感测装置5。当半径较小的半球透镜球面上接收到入射光线b时，在球内发生折射，生成折射光线c，后经过半径较大的半球透镜的球面上反射层的反射后，生成反射光线d。光线d又在半径较小的半球透镜的球面上发生折射，生成出射光线e。由于应用了点光源，通过上述设置，能够使得感测装置接收到一个理想的高斯分布的光斑。通过提取该高斯光斑的中心，可以精确地找到光斑的中心在相机图像上的位置。江西机械臂光学定位系统

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。