天津动画光学定位系统定位技术

    当半径较小的半球透镜球面上接收到入射光线b时，在球内发生折射，生成折射光线c，后经过半径较大的半球透镜的球面上反射层的反射后，生成反射光线d。光线d又在半径较小的半球透镜的球面上发生折射，生成出射光线e。根据逆向反射标记物的特性，光线e和光线b互相平行。光线a关于半透射镜4对称的虚拟光线，其相当于是从感测装置5发出的，经过逆向反射标记物2的反射后又沿原方向返回到感测装置5。可以根据具体的要求来确定具体采用上述哪种相对位置。感测装置5感测到光斑后，计算装置6可以计算出光斑中心的位置，即为逆向反射标记物相对于感测装置的位置。确定高斯分布的光斑的中心位置，例如可以采用拉普拉斯-高斯差分算法。在又一实施例中，计算装置6还可以用于根据逆向反射标记物相对于感测装置5的位置和感测装置5相对于世界坐标系的位置，计算逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。具体地，计算装置6可以根据单目立体视觉算法或多目立体视觉算法(例如，solvepnp算法)计算逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。本公开的光学定位系统中还可以包括多个感测装置5，多个感测装置5可以设置在一个刚体上。当光学定位系统中包括两个以上感测装置5时。这些点不能挂焊锡，效率和精度都会下降。天津动画光学定位系统定位技术

    那也很难定位准确。总的来说，Wi-Fi这种定位方式的执行难度比较大，可用性和准确性也不高。所以，主要还是一种辅助性质的定位手段。A-GPS定位说到辅助，我们就要说到A-GPS了。A-GPS，AssistedGPS，辅助全球卫星定位系统。从名字就可以看出来，这是GPS的一个增强功能。A-GPS网络架构这个技术，就是将GPS定位和基站定位两种技术相结合。手机通过基站大致定位自己的位置，然后把位置告诉AGPS服务器，服务器根据这个位置信息，将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的手机，你手机的GPS就可以快速搜索卫星。采用A-GPS的话，手机搜星速度**提高，几秒钟就可以定位。以上，就是常用的室外定位技术。其实，说实话，**靠谱的方式，还是卫星定位。大家经常会发现自己被定位到河里去，多半都是因为卫星没信号，然后被基站定位和Wi-Fi定位给坑了。室内定位事实上，像GPS这样的定位技术，虽然精度高，但是有一个明显的缺点，就是无法穿透建筑物，不能实现室内定位。但是，人们对室内定位是有强烈需求的。例如地下车库，人们经常会忘记自己的车停在哪里。此外，在大型商场人流较多，找人会存在困难，小孩走失的话，也会需要定位。地下车库。天津教学光学定位系统二次元偶像然后再加一个大于焊盘半径2倍或3倍Top Solder层叠加在焊盘上，即可，中心对中心叠加。

    所述计算装置还用于根据所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置和所述感测装置相对于世界坐标系的位置，计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。可选地，所述计算装置根据单目立体视觉算法或多目立体视觉算法计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。可选地，所述计算装置还用于根据所述感测装置感测的光线计算所述工具相对于所述感测装置的位姿。通过上述技术方案，将光学定位系统中的环形光源替换为点光源，并通过设置半透射镜，将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样，使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源，因此，能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是现有技术中光学定位系统的照明装置的示意图；图2是一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图；图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。

    所述反光板23位于镜头2的后端，所述卡板14与卡槽12相匹配，所述底座1的内部开设有与镜头2相匹配的槽口，用于对镜头2进行升降操作。工作原理：使用时，可通过滑槽13对镜头2进行升降和收纳，使用时拿出镜头2，对准信号源进行追踪，过程中镜头2进行拍照，coms感光元件24能够提供准确的拍摄调节，拍摄时可通过af自动曝光模块61对目标进行自动曝光处理，拍摄结束后通过a/d变换器，将电信号变换为数字信号，传递给数字信号处理模块42，对数字信号进行转码和译码操作，获取图片文件并存储在pc数据存储接口43插入的pc存储卡中，可通过取下pc存储卡拷贝文件进行对比即可。需要说明的是，在本文中，诸如***和第二等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。极少数不设置Mark点也可以，操作非常麻烦，需要使用几个焊盘或孔作为mark点；

    这种技术就是基于技术融合的理念，如下图所示。智能定位技术融合Intel的室内定位技术，将不同的定位技术融合，可以克服不同技术的局限性，获得更稳健的解决方案。综合多重定位技术和AP数据库、指纹数据库，Intel在低功耗处理单元、引入定位触发，从而进行智能定位，并利用历史信息定位，降低28%定位功耗。据Intel方面介绍，Intel实验室的室内定位方案与同类方案相比，可以减少10倍的定位时间，并可基于x86平台进行多点定位。三点创新Intel在低功耗地理围栏技术上有三个方面的创新：一是卸载持续监控MCU;二是基于内容选择定位资源;三是传感器位置推测算法会持续定位**。基于上述三点，可以实现低功耗定位，延长电池寿命，降低定位计算复杂度，并且具有低延迟特点。智能定位影响下一个十年目前的物联网已经面临着云计算、大数据时代发展机遇，云计算平台将会进一步推动物联网的发展和日常应用，而大数据则会进一步提升物联网给智慧地球带来的智能化、效率化和高附加值。基于日益发展的物联网和云计算平台，云计算平台将为各个行业(能源、电力、医疗、城市、交通、教育等等)提供数据采集、分析、处理和报告。未来十年，世界将被人工智能云计算技术改变。建议使用**小直径为7毫米的圆形或球型标记点。山西工程用机械臂光学定位系统标定

分析单元用来根据多个图像计算出图像***和目标物之间的一相对位置或角度.天津动画光学定位系统定位技术

    还可以使用双目与多目视觉算法。本领域技术人员能够理解的是，若光学定位系统包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5，每个感测装置5中可以应用单目立体视觉算法，多个感测装置5也可以应用多目立体视觉算法；若光学定位系统包括多个逆向反射标记物2和一个感测装置5，该感测装置5中可以应用单目立体视觉算法。有的应用场景中，只需要定位一个目标的位置，即定位一个逆向反射标记物2的位置。而在一些应用场景中，还需要定位**工具的位姿。在又一实施例中，光学定位系统包括用于附着在用户操作的工具上的三个以上逆向反射标记物2。计算装置6还用于根据感测装置感测的光线计算所述工具相对于感测装置5的位姿。三个以上逆向反射标记物2可以布局为不共面且距离不相等。本领域技术人员可以理解的是，若**工具的三维结构已知，利用三个以上逆向反射标记物2在世界坐标系中的坐标及其在感测装置5中的******投影坐标(即相对于感测装置5的坐标)，即可求解出感测装置5的坐标系与世界坐标系之间的***位姿关系，包括***平移向量以及旋转矩阵，该类求解方法统称为n点******(perspective-n-point，pnp)位姿求解问题。对于******投影来说，要使得pnp问题有确定解，需要至少三组控制点。天津动画光学定位系统定位技术

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。