lcos光机,与主控cpu相连接,用于生成投影图像;激光光机,与主控cpu相连接,用于生成投影图像;投影装置,分别与dlp光机、lcos光机、激光光机相连接,用于图像的投影。作为本发明的进一步技术方案:所述电机驱动模块采用l298n电机驱动模块。作为本发明的进一步技术方案:所述x轴运行电机为步进电机。作为本发明的进一步技术方案:所述y轴运行电机为步进电机。作为本发明的进一步技术方案:所述主控cpu采用工控机或单片机。作为本发明的进一步技术方案:所述光信号检测模块采用红外光电传感器。作为本发明的进一步技术方案:所述电源模块输出的电压包括5vdc和24vdc。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明能够进行光学追踪的智能光机系统通过将光追踪技术和光学投影技术相结合,能够在一定区域内行程投影,可以达到警示的目的,同时本设计还可以用于娱乐项目上,增加趣味性。附图说明图1为本发明的结构框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例。因此,本发明的优点为能够准确判断目标电子装置和其控制装置之间的相对位置与角度的光学系统.江苏光学定位系统解决方案
那么感测装置5感测后形成的图像也会是一个较理想的高斯分布的圆点。通过上述技术方案,将光学定位系统中的环形光源替换为点光源,并通过设置半透射镜,将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样,使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源,因此,能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本领域技术人员可以理解的是,根据定位的具体需求,在光学定位系统中可以包括多个逆向反射标记物2和/或多个感测装置5。例如,可以包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5、多个逆向反射标记物2和一个感测装置5、或者多个逆向反射标记物2和多个感测装置5。为了使得定位更加准确,可以通过试验的方式来选择合适的系统设置参数。例如,点光源3的照射角度需要大于感测装置5的镜头成像角的。其中,点光源3的照射角度例如可以是点光源3发出的光束的中心线到光强降低至中心线比较大光强的50%的光束的夹角。感测装置5的镜头成像角是指能够在感测装置5中成像的入射角度。如果光学计算要求的感测装置5的镜头成像角为40°,则可以设置点光源3的照射角为大于60°,以保证感测装置5的镜头中各个位置的点亮度均匀。一些传统的逆向反射材料。江西机器人手臂抓举光学定位系统交互定位用来提供波长在多个预定范围内的光线.该图像***用来侦测该多个光源的光学信號以产生相对应的多个图像.
本文引用地址:article/。地理位置是人的行为活动的重要基础之一,而室内又是人每天活动时间**长的处所,因此,只要能够成功地将室内位置与用户数据或用户感兴趣的信息相结合联系,室内定位必定有非常广阔的应用前景。也就是说,凡是能把室内位置、用户和服务相结合的领域,都可成为室内定位系统的用武之地。室内定位必将成为移动互联时代的**为重要的入口之一。室内定位技术的未来主要应用领域包括:室内精细导航、大数据分析、个性化营销、社交网络等。目前,有至少130家公司涉足这个领域,包括对室内地图,室内定位,室内追踪,室内导航等的研发。有不少厂商进入室内定位技术开发,其中不乏国际***。业界目前的室内定位解决方案主要包括以下几类:技术主要厂商和特点WiFiRSSI定位Skyhook,RxNetworks,Google,BingApple等。RSSI定位是三角定位,主要是基于AP的数据库,有约20m的误差。WiFiRSSIFingerprintSenionlab,MicrosoftRadar,PointInside,Google,WiFiSlam,Qubulus,NWbasedAeroscout,Cisco,Motorala,Ekahau等。WiFi全部需要数据库支持。Wifislam的**技术是SLAM技术(指纹精确定位和指纹快速采集处理技术)、手机惯导辅助定位技术和地图路径自动获取技术。
他们推出利用手机的惯性传感器数据进行定位计算的硬件解决方案,但由于手机初始姿态的不确定性和手机惯性传感器精度问题,室内定位效果不佳。现在越来越多的人用自主惯性传感器定位导航进行辅助导航,特别是IOS手机不开放RSSI等接口的情况下。其他Boeing-anindiumbasedcapabilityTADLYS-BT&IRbasedforassettrackingandhornelandsecurityINSITEO-“Pseudolites(伪定位)”-GPSrepeaters&FusionUbisense-UWBtagging超宽带定位的**是Ubisense,其定位方案采用UWB(超宽带)脉冲信号,由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析,多径分辨能力强、精度高,定位精度可达亚米级。但UWB难以实现大范围室内覆盖,且手机不支持UWB,定位成本非常高。超声波定位的**是Shopkic,在店铺安装超声波信号盒,能够被手机麦克风检测到,从而实现定位,主要用于店铺的签到。LED定位Bytelight等。LED定位系统通过往天花板上的LED灯具实现,灯具发出像莫斯电报密码一样的闪烁信号,再由用户智能手机照相机接收并进行检测,而且用户不需要将手机相机对准某一个特定方向,亦可以接收到反馈过来的直接光源信号,定位精度可以在1米之内。LED定位需要改造LED灯具,增加芯片。这S0012AD-CEPEM两方面的变化都给失效缺陷定位和失效机理的分析带来巨大的挑战。
具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式*用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。将光学定位系统应用在医学中时,医生可以使用**工具接触感兴趣的表面(例如,患者的身体表面)。光学定位系统中的感测装置(例如,相机)便可感测到标记物的光学影像,进而得出这些标记物相对于的相机位置。本公开提供一种光学定位系统。图2是一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。如图2所示,所述光学定位系统包括逆向反射标记物2、点光源3、半透射镜4、感测装置5和计算装置6。其中,逆向反射标记物用于附着在用户操作的工具(下文也叫**工具)上。逆向反射标记物具有逆反射能力,能使入射光线沿原来的方向反射回去。传统的逆向反射材料在交通上有一些应用,在山区盘山公路的路面上一般都等间距地设置逆向反射材料,当夜间行驶的汽车的车灯照上后显得非常醒目,以提醒司机注意。半透射镜也叫半反半透镜,是能够使入射光能量一半反射,一半透射的透镜。由于单个led灯接近于理想的点光源。在具体实施时,点光源可以为单个led灯。感测装置可以是互补金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor。Mark点是使用机器焊接时用于定位的点。江西机器人手臂抓举光学定位系统交互定位
照明设备是通过LED而不是激光,不会周围环境明暗的影响。江苏光学定位系统解决方案
Wifislam已经被苹果公司收购。指纹定位有3~5m的误差,需要精确的FP-DB,但可移植性差,到了一个新的地点就不能用之前地点的数据库。SensorsandanalyticsSeniorlab,SensorPlatforms,STM,HilcrestLabs等。利用惯性传感器、加速度传感器和压力传感器,传感器定位可以达到很好的相对精度。优点是功耗低,可给出极好的相对位置,缺点在于给不出对象的具**置,易受干扰(比如磁场传感器,人的晃动等)。CellularbasedindoorpositioningPolaris等。Cellular室内室外精度都差,但功耗非常低BluetoothApple,Nokia等。蓝牙室内定位技术的**是Nokia,推出了HAIP的室内精确定位解决方案,采用基于蓝牙的三角定位技术,除了使用手机的蓝牙模块外,还需部署蓝牙基站,**高可以达到亚米级定位精度。但由于蓝牙基站的不普及,室内精确定位成本较高,在目前公开报道中,尚没有大规模推广的报道。需要基础设施。IndoorMapsGooglemapsindoor,NAVTEQDestinationMaps,bingvenueMaps,Aiste411,Micello,PointinsideHWbasedpositioningBroadcomQualcomm,CSR,Cisco,Nearbuy,Shopkic,Ubisense手机自主惯性传感器定位导航的**是Broadcom和Intel。江苏光学定位系统解决方案
上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业,成立于2015年8月,公司位于上海大学科技园内,是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建,主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件,成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园,影视,游戏等泛娱乐等文化产业,也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际,团队专注于交互方案研究,为客户提供稳定,满意的交互方案。
行李是旅客在旅行中为了穿着、使用、舒适或方便的需要而携带的物品和其他个人财物。除另有规定外,包括旅客托运行李和自理行李。行李的种类。1拉杆箱。拉杆箱指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而使用。同时,拉杆箱也因箱子置一拉杆,有单管拉杆及双管拉杆之分,拉杆的管亦有方管和圆管之分,以方便行走时拖着,减轻负担。2商务背包。专为商务人士打造,适用于职场或商务休闲。商务外形简约大气,包内设置名片袋、手机袋、笔插结构。行李是旅客在旅行中为了穿着、使用、舒适或方便的需要而携带的物品和其他个人财物。云南透明商务包放心5、骑行背包。专为骑行设计,讲究平衡轻盈、精致小巧、色彩鲜明、功能性强,能容纳水瓶、头盔等骑行...