重庆机器人手臂抓举光学定位系统解决方案

    现有的单一定位技术很难满足不同的精度和环境动态特性所带来的可靠性要求。其次，从提高覆盖的角度，现有的技术基本上都依赖定位数据库，而数据库的产生大多依赖人工的现场勘测，这样带来的布局和维护成本很高。**后一点，从用户体验的角度，要求所采用的定位技术功耗低，不增加额外成本。室内定位技术已经有了很多发展，提出了各种解决方案。这些解决方案各存在不同的优势，同时也有各种局限，从而使单一的技术不能满足以上所提出的这些挑战。当前室内定位技术的发展趋势是采取多种技术的融合，以达到充分发挥单一技术的优势，并相互弥补不足，从而满足不同的要求所提出的技术挑战，达到**优的解决方案。接下来会介绍现有的不同定位技术，并分析它们的优势和局限，**后讨论室内定位领域的新发展趋势。图1介绍了现有的一些定位技术和他们的性能特点。下面对其中几种常用于室内定位的技术做出简要的介绍。基于WiFi的定位技术：WiFi芯片在各种手机和移动设备上已经普遍应用，而且其基础热点设施的室内覆盖也非常好，很多需要定位的公共场所如机场、商场都有覆盖，所以WiFi用于室内定位成为很自然的选择，很多现有的解决方案都是主要基于WiFi技术。操作人员沿着直线光可精确实现间隙膜的粘贴;重庆机器人手臂抓举光学定位系统解决方案

    本公开涉及光学定位领域，具体地，涉及一种光学定位系统。背景技术：光学定位系统是根据光学特性获得一个或多个光学标记物坐标的系统。通常一个或多个标记物附着在一个待确定位置的物体(**工具)上。标记物可以是有源标记物(也称主动标记物，例如，发光二极管)、无源标记物(也称被动标记物，例如，反射球，反射片)，或主动标记物和被动标记物的组合。无源标记物的一个例子是玻璃微珠技术的圆片或圆球。这种无源标记是通过在基层嵌入微小玻璃珠(其数量以数十万计)后获得反光布，并且将基层包覆到物体(例如，球体、圆片)的表面。光学定位系统中常规的照明装置是传感装置周围的灯环。图1是现有技术中光学定位系统的照明装置的示意图。如图1所示，灯环1可由多个led灯排列组成。由于各个led灯的亮度可能存在较大的个体差异，因此，灯环1很难成为理想的高斯光源，进而感测器得到的是一个不完全对称的环，很难直接提取环的中心，当距离标记物较近时影响更为明显。有源标记物在理论上应该是光学高斯圆点，但是相应的地需要配置控制电路，还需要配置电源，如果使用电池作为电源，还涉及到工作寿命的问题，在应用上会受到很多的限制。甘肃动画光学定位系统光学摄像头硬件PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。

    手机软件也可以接收并处理多个发射器的定位信号，从而提高定位精度，这跟GPS很相似。上面的图片就是诺基亚会场上展示的定位图。室内定位服务在未来，建筑师可以把诺基亚这套定位设备融入到智能建筑的设计中。当然，要组成“室内定位服务”，除了定位信号，还需要提供建筑内部图。Fabio说他们期望Ovi地图提供一个开关模式，用户可以自由切换到室外或室内地图。甚至，这套定位系统也能用于室外，在人群密集的地方提供精确的定位服务。它的潜力很大，举例来说：盲人辅助：在室内（或室外）为盲人和弱视用户提供避障导航。市场推广：在百货商场里为客户提供导购服务。手机会告诉你，附近有哪些商品在打折。向导服务：在大型建筑物内部，例如机场，可以精确引导用户办手续。由于这套室内定位系统只接收不发送，所以几乎没有隐私泄漏问题，用户也可以选择公开他们的位置，玩玩CheckIn。围绕着这些，有趣的服务会更多。viaallaboutsymbian无觅猜您也喜欢：期待还是失望？NokiaWorld前夕看Symbian^3NokiaWorld回想—没有MeeGo的盛宴。

    本发明属于水下定位技术，具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。背景技术：核反应堆压力容器通常由上面的圆柱体和下面的半球构成，在圆柱体侧边有进水口和出水口。图1是某核反应堆压力容器截面示意图。压力容器在出水口、进水口、柱体和底部半球交界处和其它一些特定位置均存在焊缝。如果这些焊缝有损伤，那么在高温高压下继续使用存在较大风险。因此，需要对压力容器进行定期检测和修护。通常水下遥控潜航器rov必须在指定位置对焊缝处进行超声检测，查看是否存在损伤缺陷。为此，首先必须实现水下rov的定位，才有可能引导rov到指定位置。为了实现rov的定位，在压力容器上方中心横梁遥控平台上安装摄像机，潜航器rov置于压力容器内，rov上安装有led灯。遥控平台上摄像机具有方位旋转和俯仰调节功能，参见图2。利用rov上的led灯，在摄像机的辅助下，即可获得潜器rov的位置。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法，能够利用压力容器尺寸参数、摄像头安装位置和rov上led灯光在摄像机ccd靶面上的参数建立数学模型，获得潜器rov的精确位置。本发明的技术方案如下：一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法。追踪目标是可以被PST光学测量系统识别并确定3D位置和方向的物理对象。

    所述反光板23的后端卡接有coms感光元件24，所述镜头2的内部包括有主控系统03，所述主控系统03包括有coms感光元件24、信号处理模块04、供电模块05与控制模块06，通过镜头2进行照片的拍摄，通过coms感光元件24获取光电信号，并通过信号处理模块04对光电信号进行数字信号的转换，并对数字信号进行转码和译码操作，获取完整的图片数据文件，并进行存储，供电模块05用于对整体进行供电，控制模块06，主要用控制af传感器及对af自动曝光模块进行自动控制。所述coms感光元件24与信号处理模块04电性连接，所述控制模块06与镜头2电性连接，所述coms感光元件24、信号处理模块04、控制模块06均与供电模块05电性连接；所述信号处理模块04包括有a/d变换器41、数字信号处理模块42与pc数据存储接口43，所述a/d变换器41与数字信号处理模块42电性连接，所述数字信号处理模块42与pc数据存储接口43电性连接，拍摄结束后通过a/d变换器，将电信号变换为数字信号，传递给数字信号处理模块42，对数字信号进行转码和译码操作，获取图片文件并存储在pc数据存储接口43插入的pc存储卡中；所述控制模块06包括有af自动曝光模块61与控制系统62，拍摄时可通过af自动曝光模块61对目标进行自动曝光处理。以及一分析单元.该多个光源分别设置于一目标物上多个目标点;安徽多智能体光学定位系统光学动捕软件

以及由***侧边与第二侧边围成的工作平面；重庆机器人手臂抓举光学定位系统解决方案

    该系统由24颗卫星构成，其中21颗为工作卫星，还有3颗是在轨备用卫星。它们共同组成了GPS卫星星座。24颗卫星距地高度为20200km，运行周期为11小时58分(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内。正常情况下，在地球表面上任何地点任何时刻，平均可同时观测到6颗GPS卫星，**多可达10颗卫星。除了天上的卫星之外，当然还需要地面的相关设备进行配合和监测，也就是地面监控系统。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。GPS导航系统的基本原理，是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具**置。我们的手机，内置了GPS模块和天线，相当于接收机，负责GPS数据的接收和处理。这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用，起到精确定位的目的。小提示：大家如果有兴趣的话，可以安装类似“GPS雷达”这样的APP，随时查看自己的手机现在能搜到哪几颗定位卫星：我随便扫了一下，头上的卫星还真不少啊卫星定位这个东西，涉及到**，当然不能完全依赖于国外。所以，尽管GPS系统非常成熟，我们国家还是开发了北斗系统。弹道导弹，总不能用人家老美的卫星来定位吧？截至目前。重庆机器人手臂抓举光学定位系统解决方案

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。