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《中国生物医学工程学报》2007年03期收藏|投稿|手机打开手机客户端打开本文基于脑-机接口技术的虚拟现实康复训练平台马贇**军高小榕高上凯【摘要】：对神经损伤的瘫痪病人进行功能恢复训练时应强调患者的主动参与。开发了一套基于脑-机接口技术的虚拟现实康复训练平台。该平台采用患者在想象运动时的脑电信号作为虚拟人运动的控制信号,从而把想象运动与运动功能恢复训练结合在一起。由于虚拟现实系统的实时性与沉浸感能给受试者提供较好的训练反馈信息,因此,使用本平台有望改善患者的训练效果。详细介绍了快速在线脑-机接口算法以及虚拟现实的实时交互技术,并提供了三名受试者的实测结果。初步实验证明了该平台设计的可行性。【作者单位】：清华大学生物医学工程系清华大学生物医学工程系清华大学生物医学工程系清华大学生物医学工程系【基金】：国家自然科学基金资助项目(60318001)北市市自然科学基金重点项目(3051001)。【分类号】：R319下载全文更多同类文献PDF全文下载CAJ全文下载(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式【引证文献】中国期刊全文数据库前4条1郭丞;张日辉;。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。

每个***套筒10的底面通过轴承连接一个螺套11的顶面，每个螺套11穿过一根第二螺杆12，***套筒10顶面固定连接轴承的外圈顶面，螺套11的顶面固定连接轴承的内圈内圈，***套筒10和轴承的内径均大于第二螺杆12的外径，第二螺杆12一侧开设滑槽33，***筒体10内壁一侧底部固定连接限位块34一侧，限位块34另一侧位于滑槽33内，每个第二固定板9的顶面分别开设固定槽13，每个固定槽13的一侧开口，每根第二螺杆12的下端分别能够位于对应的固定槽13内，圆环5外周固定安装数个缓冲装置，每个缓冲装置由第二筒体14、弹簧15、挡板16、卡环17、连接杆18和接触板19组成，每个第二筒体14一侧开口，每个第二筒体14内壁一侧固定连接一个卡环17外周，每个第二筒体14另一侧固定连接圆环5外周，每个第二筒体14内壁另一侧固定连接一个弹簧15的一端，每个弹簧15另一端固定连接挡板16一侧，每个卡环17内穿过一根连接杆18，每根连接杆18一端固定连接对应的挡板18的另一侧，每根连接杆18另一端固定连接接触板19一侧，卡环17内径小于挡板16的外径，底板1中部固定安装控制器20，控制器20电路连接两个气缸2，底板1顶面开设活动槽21，每个活动槽21的顶面和底面开口，底板1的四角分别固定安装万向轮22。便会产生思维共鸣，造成心理沉浸，感觉如同进入真实世界。广东教学虚拟现实运动分析

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即人们可以通过视觉、听觉、触觉等信息通道感受到设计者思想的高级用户界面。硬件平台由于虚拟世界本身的复杂性及计算实时性的要求，产生虚拟环境所需的计算量极为巨大，这对中心计算机的配置提出了极高的要求。目前，国外的VR系统一般配有SGI或SUN工作站［1］，大型的VR系统，采用的是计算机并行处理系统。当前的研究趋于桌面虚拟现实系统，它价格较低、易于实现同时又能满足VR的部分特征要求，因而将会得到更为***的应用。软件系统软件系统是实现VR技术应用的关键。VR技术在国外的应用比国内早，目前具有**性的桌面VR技术有Web3D中的X3D、VRML、Java3D、Cult3DViewpoint、Atmosphere，以及应用于服务器上的SuperscapeVRT、EAISense8WorldToolKit、MPIVega等，它们为VR技术在虚拟医学系统中应用提供4了工具。4VR技术与医学训练VR技术改变了人机交互的被动方式，对传统的教学模式、教学手段和教学方法产生了深刻影响，在医学领域，VR技术作为有效的训练工具正在顺利发展。主要的应用包括虚拟解剖学、虚拟实验室和虚拟手术等。人体解剖学是最基础的医学知识，不但医学生要学，而且执业医师也要经常复习。虚拟人体解剖将人体用特制机器切成薄片（最薄可以达到～）［2］。上海科研虚拟现实偶像直播

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