四川机械臂光学定位系统解决方案

    技术实现要素：本公开的目的是提供一种可靠、准确性高的光学定位系统。为了实现上述目的，本公开提供一种所述光学定位系统，包括：逆向反射标记物，用于附着在用户操作的工具上；半透射镜；点光源；感测装置，所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物，由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置；计算装置，与所述感测装置连接，用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置。可选地，所述逆向反射标记物包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜，在半径较大的半球透镜表面设置有反射层，以使光从半径较小的半球透镜折射进入所述逆向反射标记物，并经过所述反射层的反射后从所述半径较小的半球透镜射出所述逆向反射标记物。可选地，所述点光源为单个led灯。可选地，所述感测装置和所述点光源分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述半透射镜所在平面与所述感测装置的受光面成45°角度。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物设置于所述半透射镜的同侧。可选地。这些点不能挂焊锡，效率和精度都会下降。四川机械臂光学定位系统解决方案

    本发明涉及光机技术领域，具体是一种能够进行光学追踪的智能光机系统。背景技术：交通安全是人们出行时的**重要问题，尤其是在斑马线附近，面临着机动车和行人的交叉行动，也是交通事故的多发地，现有的交管系统大多只能依靠红绿灯和人工管制，效果较差。投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、***、dv等相连接播放相应的视频信号。本发明提出一种能够将投影仪应用在交通安全防护上的技术，能够极大的降低交通事故的发生概率。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种能够进行光学追踪的智能光机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够进行光学追踪的智能光机系统，包括：主控cpu，用于数据与信息的综合处理；电源模块，用于给各个功能模块提供电能；电机驱动模块，与主控cpu相连接，用于输出电机驱动信号；x轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；y轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；光信号检测模块，与主控cpu相连接，用于采集光信号；dlp光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像。河北机器人手臂抓举光学定位系统交互定位青瞳光学定位(光学追踪)使用实际物体进行3D交互和3D测量（即追踪目标物），无需连线。

    室内定位技术1引言本文探讨室内定位技术中的一种：RFID室内定位技术，并在定位技术系列***对各种定位技术进行总结，敬请关注微信公众号“智物客”后续文章。2概述本文将对可远距离自动识别的433MHz、800/900MHz、，至于125KHz、、高频，由于读取距离较近，不适合做室内定位应用。3RFID室内定位功能在未谈到系统组成之前，先谈功能的原因是各种室内定位无非都是差不多的应用功能：（1）人员管理人员信息和电子标签号码一一对应，信息存入系统，提供方便快捷的管理和维护界面。（2）实时定位实时显示人员位置信息，并保持人员位置信息记录，以供查看。（3）地图显示以地图形式显示不同区域的格局，显示当前人员位置信息，并可查询统计信息。（4）历史轨迹能根据人员或物体佩戴的电子标签查询历史轨迹。（5）按键报警当遇到特殊、紧急情况时，当人员可按下电子标签的报警按键，系统发出警报并提示报警人员的身份信息和位置信息。（6）电子围栏能划分不同的区域，区域可设置禁区报警条件，当人员进入或者越出区域边界时自动报警。（7）记录查询、统计及报表可查询人员位置、报警情况、处理情况等历史记录及统计信息，具备报表导出功能。。

    基于WiFi的定位技术主要有三种，第一种是基于接收信号强度的三边测量定位(接收信号强度定位法)，这也是现在业界应用**多的技术。接收信号强度定位法是通过信号强度和已知信号衰弱模型来估计参考点与待测点的距离，根据多个参考点距离待测点的距离值画出圆，多个圆的重叠部分就是待测目标的位置。它的优点是布局和维护成本相对低，只需要采集WiFi热点的位置数据库，局限是给出的定位精度低，大概能得到10~20m的精度，有些情况可能更低。第二种是基于接收信号强度的指纹定位。该技术是将测量到的接收信号强度与前期测量的各个参考点的信号强度特性进行比较，选取匹配**好的参考点位置来作为测量目标的位置。现有很多解决方案也是专注在该技术。该技术的优势是定位精度高，可以达到3~5m的精度，缺点是布局和维护的成本较高，系统依赖射频信号强度的指纹数据库，对于大规模的使用，数据库大，产生和维护成本相对较高，也在一定程度上造成可移植性差。第三种是基于信号飞行时间的测量，通过测量无线信号在两个节点之间的往返飞行时间，并用该时间推算节点间的距离，根据多个参考点距离待测点的距离值画出圆，多个圆的重叠部分就是待测目标的位置。它的优点是精度高。照明设备是通过LED而不是激光，不会周围环境明暗的影响。

    原标题：详解UWB室内高精度定位技术UWB(Ultra-Wideband)超宽带，此技术可追溯至19世纪。是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率。UWB具有以下特点（UWB技术咨询北京华星智控）1系统容量大香农公式给出C=Blog2(1+S/N)可以看出，带宽增加使信道容量的提高远远大于信号功率上升所带来的效应，这一点也正是提出超宽带技术的理论机理。超宽带无线电系统用户数量**高于3G系统。2高速的数据传输UWB系统使用上吉赫兹的超宽频带，根据香农信道容量公式，即使把发送信号功率密度控制得很低，也可以实现高的信息速率。一般情况下，其**大数据传输速度可以达到几百兆比特每秒到吉比特每秒。3多径分辨能力强UWB由于其极高的工作频率和极低的占空比而具有很高的分辨率，窄脉冲的多径信号在时间上不易重叠，很容易分离出多径分量，所以能充分利用发射信号的能量。实验表明，对常规无线电信号多径衰落深达10～30dB的多径环境，UWB信号的衰落**多不到5dB。4隐蔽性好因为UWB的频谱非常宽，能量密度非常低，因此信息传输安全性高。另一方面，由于能量密度低。为了使PST能够确定目标的位姿，必须使用至少四个标记点。机器人手臂抓举光学定位系统交互定位

PST光学定位中使用摄像机和滤镜材料的特定组合，对850 nm波长的红外光**为敏感。四川机械臂光学定位系统解决方案

    公司的管理者则可以运用室内定位技术实时获知室内的人员状况，从而更好地优化空调的使用等，达到节能减排的目的，还能够有效提高安全保卫的水平。此外，通过部署室内定位技术，电信运营商能够更好地找到室内覆盖的“盲点”和“热点”区域，更好地在室内为用户提供通信服务。以上的这些应用并不是“幻想”，而是已经实现并且开始走入人们的生活。IEEE高级会员、英国厄尔斯特大学计算机科学教授KevinCurran在接受《人民邮电》报记者采访时介绍了目前实现室内定位的几种主要方式。第一种方式是以图像识别为基础，利用室内的摄像头来实现对目标任务的**与定位。第二种方式是通过地板的压力感应来定位目标，这种方式应用的场景较少，主要用于医院获知患者何时下床等。第三种方式则是利用各种无线通信技术实现室内定位，这些技术包括WiFi、蓝牙、红外线、RFID和ZigBee等。这些技术实现室内定位的原理与GPS及室外基站定位的方法类似，即通过“三角定位”来确定目标位置。简单地说就是目标人物分别与其所处位置附近的三个信号***通信，每一个信号***可以确定一定的区域范围，根据三个区域的重叠位置即可确定目标人物的位置。四川机械臂光学定位系统解决方案

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。