那也很难定位准确。总的来说,Wi-Fi这种定位方式的执行难度比较大,可用性和准确性也不高。所以,主要还是一种辅助性质的定位手段。A-GPS定位说到辅助,我们就要说到A-GPS了。A-GPS,AssistedGPS,辅助全球卫星定位系统。从名字就可以看出来,这是GPS的一个增强功能。A-GPS网络架构这个技术,就是将GPS定位和基站定位两种技术相结合。手机通过基站大致定位自己的位置,然后把位置告诉AGPS服务器,服务器根据这个位置信息,将此时经过你头顶的卫星参数(哪几颗、频率、位置、仰角等信息)反馈给你的手机,你手机的GPS就可以快速搜索卫星。采用A-GPS的话,手机搜星速度**提高,几秒钟就可以定位。以上,就是常用的室外定位技术。其实,说实话,**靠谱的方式,还是卫星定位。大家经常会发现自己被定位到河里去,多半都是因为卫星没信号,然后被基站定位和Wi-Fi定位给坑了。室内定位事实上,像GPS这样的定位技术,虽然精度高,但是有一个明显的缺点,就是无法穿透建筑物,不能实现室内定位。但是,人们对室内定位是有强烈需求的。例如地下车库,人们经常会忘记自己的车停在哪里。此外,在大型商场人流较多,找人会存在困难,小孩走失的话,也会需要定位。地下车库。发明公开了一种光学定位系统.该光学定位系统包含多个光源,一图像***;重庆影视光学定位系统光学动捕软件
非常考验一个人的方向感。在工业方面,也有定位需求,例如厂房内的生产线**,资产管理等。现在我们都在说“万物互联”,那么,物在哪里,你总要知道的吧?IoT,物联网对于这种室内定位需求,我们应该采用什么样的定位手段呢?其实,任何一种通信技术,本身都会带有定位功能。就像我们刚才说的基站定位和Wi-Fi定位,本身都是通信技术,但是通过测量时间差,都能够进行位置测量。所以,短距离通信技术有哪些,室内定位技术,就有哪些。例如,蓝牙定位、红外定位、RFID射频定位、超声波定位、Zigbee定位、UMB定位,全部都属于室内定位技术。Wi-Fi定位,其实也一样适用于室内。Wi-Fi室内定位我们简单介绍几个比较典型的吧。首先,说说蓝牙定位。蓝牙,大家都很熟悉,是一种短距离低功耗的无线传输技术。蓝牙定位,就是通过在指定区域安装信标(可以发出蓝牙信号),实现精确定位。这些比手机要小的信标,每隔几米放置一个,能够与所有装有蓝牙模块的移动设备进行通信。蓝牙定位组网蓝牙定位的优点,是设备体积小、短距离、低功耗,容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启,就能够对其进行定位。说到蓝牙定位,就要提一下iBeacon。甘肃游戏光学定位系统二次元偶像表贴元件的pcb更需要设置Mark点,因为在大批量生产时,贴片机都是操作人员机器自动寻找Mark点进行校准。
拍下照片并自动给照片打上位置标签,等下次决定要买时手机帮我们导航到该商品的位置。这些都会给我们日常的生活和工作,以及在紧急情况下带来方便。室内定位面临很多独特的挑战,比如说室内的环境动态性很强可以说是多种多样,不同的大厦会有不同的室内布局;室内的环境更加精细,由此也需要更高的精度来分辨不同的特征。室内环境的这些独特特征使得现有的很多解决方案是对特定的环境和应用有针对性的解决方案,如果移植到其他环境和应用会受到不同的局限。那么实用的室内定位解决方案都需要满足那些要求呢?主要包括以下几个方面:精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间。精度:对精度的要求不同的应用差别很大,比如在超市或仓库找一个特定的商品可能需要1米甚至更低的精度,如果在购物中心寻找一个特定的品牌或餐馆,5-10米的精度就能满足要求。覆盖范围:覆盖范围主要是指一个技术和解决方案可以在多大的范围内提供满足精度的覆盖。有些技术需要相应或**的基础设施支撑并结合相应的定位终端使用,这样它的覆盖就只是布局了相应技术的环境范围。可靠性:前面提到室内环境动态性很强,会经常发生改变,比如商场的设置和隔断会经常发生变化。另一方面。
所述主控系统包括有coms感光元件、信号处理模块、供电模块与控制模块。推荐的,所述coms感光元件与信号处理模块电性连接,所述控制模块与镜头电性连接,所述coms感光元件、信号处理模块、控制模块均与供电模块电性连接。推荐的,所述信号处理模块包括有a/d变换器、数字信号处理模块与pc数据存储接口,所述a/d变换器与数字信号处理模块电性连接,所述数字信号处理模块与pc数据存储接口电性连接。推荐的,所述控制模块包括有af自动曝光模块与控制系统。推荐的,所述反光板位于镜头的后端,所述卡板与卡槽相匹配,所述底座的内部开设有与镜头相匹配的槽口。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设计抛起传统的红外感光系统,采用摄像结构,通过设置的主控系统及传统的coms感光元件及相匹配的拍照结构,能够在追踪过程中对信号目标进行实时追踪的同时,能够进行对信号发射源的实时拍照功能,能够提供较为准确的拍摄结果,提供判断是否为追踪目标,并且通过设置的收纳结构,能够更加方便地进行携带,不会对镜头的表面造成污染,导致镜头的拍摄不准确等问题,结构简单,操作方便,具备一定的适用性,较之传统的结构更加***。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。PST光学定位中使用摄像机和滤镜材料的特定组合,对850 nm波长的红外光**为敏感。
本发明属于水下定位技术,具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。背景技术:核反应堆压力容器通常由上面的圆柱体和下面的半球构成,在圆柱体侧边有进水口和出水口。图1是某核反应堆压力容器截面示意图。压力容器在出水口、进水口、柱体和底部半球交界处和其它一些特定位置均存在焊缝。如果这些焊缝有损伤,那么在高温高压下继续使用存在较大风险。因此,需要对压力容器进行定期检测和修护。通常水下遥控潜航器rov必须在指定位置对焊缝处进行超声检测,查看是否存在损伤缺陷。为此,首先必须实现水下rov的定位,才有可能引导rov到指定位置。为了实现rov的定位,在压力容器上方中心横梁遥控平台上安装摄像机,潜航器rov置于压力容器内,rov上安装有led灯。遥控平台上摄像机具有方位旋转和俯仰调节功能,参见图2。利用rov上的led灯,在摄像机的辅助下,即可获得潜器rov的位置。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法,能够利用压力容器尺寸参数、摄像头安装位置和rov上led灯光在摄像机ccd靶面上的参数建立数学模型,获得潜器rov的精确位置。本发明的技术方案如下:一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法。PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。辽宁科研光学定位系统
追踪目标是可以被PST光学测量系统识别并确定3D位置和方向的物理对象。重庆影视光学定位系统光学动捕软件
UWB设备对于其他设备的干扰就非常低。5定位精确冲激脉冲具有很高的定位精度,采用超宽带无线电通信,可在室内和地下进行精确定位,精度**高可达2厘米,一般精度在15厘米内。而GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供***地理位置不同,超短脉冲定位器可以给出相对位置,其定位精度可达厘米级。6抗干扰能力强UWB扩频处理增益主要取决于脉冲的占空比和发送每个比特所用的脉冲数。UWB的占空比一般为~,具有比其他扩频系统高得多的处理增益,抗干扰能力强。一般来说,UWB抗干扰处理增益在50dB以上。7低成本和低功耗UWB无线通信系统接收机没有本振、功放、锁相环(PLL)、压控振荡器(VCO)、混频器等,因而结构简单,设备成本将很低。由于UWB信号无需载波,而是使用间歇的脉冲来发送数据,脉冲持续时间很短,一般在~,有很低的占空因数,所以它只需要很低的电源功率。一般UWB系统只需要50~70mW的电源,是蓝牙技术的十分之一。无线UWB技术**基本的工作原理是发送和接收脉冲间隔严格受控的高斯单周期超短时脉冲,超短时单周期脉冲决定了信号的带宽很宽,接收机直接用一级前端交叉相关器就把脉冲序列转换成基带信号,省去了传统通信设备中的中频级。重庆影视光学定位系统光学动捕软件
上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业,成立于2015年8月,公司位于上海大学科技园内,是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建,主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件,成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园,影视,游戏等泛娱乐等文化产业,也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际,团队专注于交互方案研究,为客户提供稳定,满意的交互方案。
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