陕西科研光学定位系统交互定位

    本实用新型涉及监控领域，具体为一种光学追踪功能系统。背景技术：光追踪功能无需进行光线控制，能够在办公室这样的环境中正常使用，在进行使用时，能够通过判断实时**位置信号，对目标的位置进行实时判断，并且对信号的位置判断较为精确，而传统的光学追踪功能系统存在一定的问题：传统的光学追踪功能系统结构多为简单的红外感光结构，此种结构虽能够实时对目标进行追踪，但无法对目标进行实时判断，*能判断追踪信号的位置，无法确定是否为追踪目标，对目标的位置判断存在极大的误判可能，并且现有的光学追踪功能系统的载体不方便携带，使用时较为麻烦，存在一定的使用问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种光学追踪功能系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学追踪功能系统，包括底座的内部开设有卡槽与滑槽，其特征在于：所述滑槽的内部卡接有卡板，所述卡板的上端焊接有连接杆，所述连接杆的上端焊接有镜头，所述镜头的内部套接有镜片，所述镜片的一侧套接有闪光灯，所述镜头的内部卡接有反光板，所述反光板的下端卡接有af传感器，所述反光板的后端卡接有coms感光元件，所述镜头的内部包括有主控系统。这些点不能挂焊锡，效率和精度都会下降。陕西科研光学定位系统交互定位

    图2为本实用新型的剖视图；图3为本实用新型的工作原理图；图4为本实用新型信号处理模块的工作原理图；图5为本实用新型控制模块的工作原理图。图中：1-底座；11-连接杆；12-卡槽；13-滑槽；14-卡板；2-镜头；21-镜片；22-闪光灯；23-反光板；24-coms感光元件；25-af传感器；03-主控系统；04-信号处理模块；41-a/d变换器；42-数字信号处理模块；43-pc数据存储接口；05-供电模块；06-控制模块；61-af自动曝光模块；62-控制系统。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-5，一种光学追踪功能系统，包括底座1的内部开设有卡槽12与滑槽13，所述滑槽13的内部卡接有卡板14，所述卡板14的上端焊接有连接杆11，所述连接杆11的上端焊接有镜头2，所述镜头2的内部套接有镜片21，所述镜片21的一侧套接有闪光灯22，所述镜头2的内部卡接有反光板23，所述反光板23的下端卡接有af传感器25。安徽影视光学定位系统光学摄像头硬件通过设置互相垂直的线光源，在物料表面发出一条条直线光;

    还可以使用双目与多目视觉算法。本领域技术人员能够理解的是，若光学定位系统包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5，每个感测装置5中可以应用单目立体视觉算法，多个感测装置5也可以应用多目立体视觉算法；若光学定位系统包括多个逆向反射标记物2和一个感测装置5，该感测装置5中可以应用单目立体视觉算法。有的应用场景中，只需要定位一个目标的位置，即定位一个逆向反射标记物2的位置。而在一些应用场景中，还需要定位**工具的位姿。在又一实施例中，光学定位系统包括用于附着在用户操作的工具上的三个以上逆向反射标记物2。计算装置6还用于根据感测装置感测的光线计算所述工具相对于感测装置5的位姿。三个以上逆向反射标记物2可以布局为不共面且距离不相等。本领域技术人员可以理解的是，若**工具的三维结构已知，利用三个以上逆向反射标记物2在世界坐标系中的坐标及其在感测装置5中的******投影坐标(即相对于感测装置5的坐标)，即可求解出感测装置5的坐标系与世界坐标系之间的***位姿关系，包括***平移向量以及旋转矩阵，该类求解方法统称为n点******(perspective-n-point，pnp)位姿求解问题。对于******投影来说，要使得pnp问题有确定解，需要至少三组控制点。

    在今年的诺基亚世界大会上，介绍了一种充满魔术意味的“室内定位技术”，想知道它的细节是什么吗？请听听赫尔辛基诺基亚研究中心FabioBelloni的介绍吧。是一种新的硬件？大家都知道，手机和导航仪上的GPS天线，能够接收到卫星传过来的定位信息，当然这是在室外无干扰的情况下。如果在室内呢？由于钢筋和砖瓦的阻挡，室内的GPS信号很微弱。但如果在建筑物内安装多个定位设备，组成一套室内定位系统，手机便可以接收这个系统发出的信号，用来确定自己的位置。诺基亚这套定位系统的好处是，它使用的频率，就跟蓝牙和WiFi是相同的频率，因此现有的手机不需要添加额外的天线，它完全兼容市面上的手机。你只需要在手机上安装一个新开发的定位软件就好了。更重要的是，这种短距离的定位信号能够把功耗控制在一个很低的水平，它所需要的能耗，只是接收普通GPS信号的三十分之一。GPS依赖于三角测量法，也就是说，你必须接收多颗GPS卫星的信号才能确定位置，搜星数越多越精确。但是室内定位系统就不一样，你只需要接收到一台发射器的信号，就能确定位置——手机上的定位软件还能够计算出手机与发射器之间的角度。那么，一台发射器能覆盖多大的范围？答案是200平米。当然。正如使用鼠标对指针进行2D定位一样，目标物可用于对物体进行6自由度3D定位。

    基于WiFi的定位技术主要有三种，第一种是基于接收信号强度的三边测量定位(接收信号强度定位法)，这也是现在业界应用**多的技术。接收信号强度定位法是通过信号强度和已知信号衰弱模型来估计参考点与待测点的距离，根据多个参考点距离待测点的距离值画出圆，多个圆的重叠部分就是待测目标的位置。它的优点是布局和维护成本相对低，只需要采集WiFi热点的位置数据库，局限是给出的定位精度低，大概能得到10~20m的精度，有些情况可能更低。第二种是基于接收信号强度的指纹定位。该技术是将测量到的接收信号强度与前期测量的各个参考点的信号强度特性进行比较，选取匹配**好的参考点位置来作为测量目标的位置。现有很多解决方案也是专注在该技术。该技术的优势是定位精度高，可以达到3~5m的精度，缺点是布局和维护的成本较高，系统依赖射频信号强度的指纹数据库，对于大规模的使用，数据库大，产生和维护成本相对较高，也在一定程度上造成可移植性差。第三种是基于信号飞行时间的测量，通过测量无线信号在两个节点之间的往返飞行时间，并用该时间推算节点间的距离，根据多个参考点距离待测点的距离值画出圆，多个圆的重叠部分就是待测目标的位置。它的优点是精度高。当系统有电压降或者重启的情况下，APOS OPTIC读写头发送的是没有任何参考位移的***值地址。安徽影视光学定位系统光学摄像头硬件

由于集成电路的高集成度,每芯片的元件数高达几十万到几千万,甚至上亿。陕西科研光学定位系统交互定位

    之所以仍不够十分平滑是因为时间位置偏移量不够大，也不够杂乱。为了进一步平滑信号频谱，可以让重复时间的位置偏移量δ大小不一，变化随机，同时也为了在共同的信道比如空中取得自己**的信道，即实现通信系统的多址，可以对一个相对长的时间帧内的脉冲串按位置调制进行编码，特别是采用伪随机序列编码。接收端只有用同样的编码序列才能正确接收和解码。图4显示了伪随机时间调制编码后的脉冲序列的波形和频谱。图中频谱已经接近白噪声频谱，功率也小了许多，这就是伪随机编码产生的效果。适当地选择码组，保证组内各个码字相互正交或接近正交，就可以实现码分多址。无线UWB技术原理图5伪随机时间调制编码后的脉冲序列基于无线UWB技术的系统采用相关接收技术，关键部件称为相关器（correlator）。相关器用准备好的模板波形乘以接收到的射频信号，再积分就得到一个直流输出电压。相乘和积分只发生在脉冲持续时间内，间歇期则没有。处理过程一般在不到1ns的时间内完成。相关器实质上是改进了的延迟探测器，模板波形匹配时，相关器的输出结果量度了接收到的单周期脉冲和模板波形的相对时间位置差。不同位置七个脉冲经相关器后的波形走势，750ns后的稳定波形是输出结果。陕西科研光学定位系统交互定位

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。