重庆线下大空间虚拟现实运动分析

目前虚拟现实技术所具有的感知功能***于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。沉浸感（immersion）又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，用户可以全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。交互性（interaction）指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚3拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。身临其境的沉浸感和人机互动的趣味性是虚拟现实的实质特征。构想性（imagination）强调虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间，可拓宽人类认知范围，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。对时空环境的现实构想（即启发思维，获取信息的过程）是虚拟现实的**终目的。3VR系统的组成一般的VR系统主要由专业图形处理计算机、应用软件系统、输入设备和演示设备等组成。该角度虚拟现实强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动；重庆线下大空间虚拟现实运动分析

也仍没有实质**互行为，如场景漫游等，用户几乎全程无事可做；而在人——虚拟环境交互式体验系统中，用户则可用过诸如数据手套，数字手术刀等的设备与虚拟环境进行交互，如驾驶战斗机模拟器等，此时的用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受。[4]如果将该套系统网络化、多机化，使多个用户共享一套虚拟环境，便得到群体—虚拟环境交互式体验系统，如大型网络交互游戏等，此时的VR系统与真实世界无甚差异。[4]2、根据系统功能角度分类系统功能分为规划设计、展示娱乐、训练演练等几类。规划设计系统可用于新设施的实验验证，可大幅缩短研发时长，降低设计成本，提高设计效率，城市排水、社区规划等领域均可使用，如VR模拟给排水系统，可大幅减少原本需用于实验验证的经费；展示娱乐类系统适用于提供给用户逼真的观赏体验，如数字博物馆，大型3D交互式游戏，影视制作等，如VR技术早在70年代便被Disney用于拍摄***电影；训练演练类系统则可应用于各种危险环境及一些难以获得操作对象或实操成本极高的领域，如外科手术训练、空间站维修训练等。[4]虚拟现实特征1、沉浸性沉浸性是虚拟现实技术**主要的特征。甘肃虚拟现实直播带货，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。

***螺杆与***螺孔螺纹配合，坐板另一侧前后面分别铰接一个第二固定板，每个第二固定板的上方设有一个底面开口的***套筒，每个***套筒的顶面固定连接圆环的底面，每个***套筒的底面通过轴承连接一个螺套的顶面，每个螺套穿过一根第二螺杆，第二螺杆一侧开设滑槽，***筒体内壁一侧底部固定连接限位块一侧，限位块另一侧位于滑槽内，每个第二固定板的顶面分别开设固定槽，每个固定槽的一侧开口，每根第二螺杆的下端分别能够位于对应的固定槽内，圆环外周固定安装数个缓冲装置，每个缓冲装置由第二筒体、弹簧、挡板、卡环、连接杆和接触板组成，每个第二筒体一侧开口，每个第二筒体内壁一侧固定连接一个卡环外周，每个第二筒体另一侧固定连接圆环外周，每个第二筒体内壁另一侧固定连接一个弹簧的一端，每个弹簧另一端固定连接挡板一侧，每个卡环内穿过一根连接杆，每根连接杆一端固定连接对应的挡板的另一侧，每根连接杆另一端固定连接接触板一侧，底板中部固定安装控制器，控制器电路连接两个气缸，底板顶面开设活动槽，每个活动槽的顶面和底面开口，底板的四角分别固定安装万向轮，底座两侧的分别固定连接一个第三固定板，每个第二固定板顶面开设一个第二螺孔。

130)相对于飞行器的区域中的固定参考目标(110a)和(110b)的位置和姿态。vr系统(100)包括接收由感测元件(115)提供的信息的接收设备(126)(例如便携式处理器)，以提供感测元件相对于在前述位置中建立的固定参考目标(110a)和(110b)的相对位置。接收设备(126)包括处理器，该处理器基于感测元件(115)的相对位置构建将操作员的手和操作员的安装工具(130)相对于飞行器的区域可视化的vr可视化。另外，vr系统(100)包括作为向操作员(101)展现这种vr可视化的显示装置的输出装置。特别地，vr可视化可以由显示装置(125)(例如vr眼镜)显示。在一些示例中，显示装置(125)包括立体显示监视器。在其他示例中，显示装置(125)还包括用于听觉展现的音频装置和用于接触或力展现的触觉装置。在这个示例中，操作员不需要如图1a所示弯腰，并且因此，伤害被**小化，并且避免了不良的操作员姿势。一旦设立了vr可视化，操作员不需要直接观察目标区域，并且可以依靠vr可视化来执行安装以例如定位和安装元件，从而增强组装的工效学。这个优势在下图中有更详细的解释：图2a示出了常规情形的第二示例，该情形中操作员(101)必须在飞行器的另一目标区域(212)中执行安装操作。操作员(101)通过进入孔。即便允许用户在程度引导场景数据的调度，也仍没有实质**互行为，如场景漫游等，用户几乎全程无事可做；

该系统能够使受训者感受到与虚拟软组织的接触并显示食管的变形和切割。Wang等［7］研制了神经外科手术训练模拟系统，该系统通过可实时更新脑组织形变的三维立体显示和双手力反馈装置，能够模拟手术器械的穿刺、牵引与切割。此外还有子宫镜手术训练模拟器［8］、白内障手术中的后囊连续环形撕囊术训练模拟器［9］、外科清创术模拟训练系统［10］，用于计划与实施唇腭裂修补手术的模拟系统［11］等。Banks等［12］将20名住院医生分为两组，一组利用输卵管结扎术训练模拟器进行训练，另一组采用传统方法进行训练，结果表明使用模拟器的受训者在知识的掌握和技能的操作上都明显优于对照组。vanDongen等［13］利用Lapsmi微创手术模拟器对不同资历的医生进行训练，结果证明模拟器不仅能提高新医生的手术操作技能，而且对于有经验的医生也有帮助，有经验的医生在把新的手术技术应用于临床之前能反复地进行模拟，以防止医疗差错的发生。国内的研究人员近年来也开发了各类虚拟手术训练系统。如谭珂等［14］研制的用于耳鼻咽喉科医生手术仿真训练的鼻内窥镜虚拟手术仿真系统，以及熊岳山等［15］研制的虚拟膝关节镜手术仿真系统。在***医学教学中。虚拟现实技术(英文：Virtual Reality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。河北教学虚拟现实空间廷尉

所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。重庆线下大空间虚拟现实运动分析

207)触及目标区域(212)。操作员(101)利用其裸手(104)握住另一安装工具(203)。为了执行这个安装任务，由于难以进入飞行器(212)的目标区域，必须在区域(212)的结构中形成允许操作员直接观察的直接视野孔(205)。如前所述，这种直接观察标准影响某些元件可以安装于其中的区域，但在所有情况下，孔的尺寸导致结构重量的增加，即孔周围的加强件或**是由于载荷路径的变化引起的重量增加。通过直接路径(202)可以看到操作员(101)为了能够使用安装工具(203)用于执行特定安装所需的直接观察。图2b示出了在图2a的安装过程的第二示例中使用的根据本披露的vr系统(100)的示例实现的主要优点之一，即，不需要直接观察标准。图2b示出了vr系统(100)，该vr系统包括在飞行器(112)的目标区域中的已知位置中建立的两个参考目标(110a)和(110b)以及被构造成适合操作员的手握住工具(230)的手套(120)。感测元件(115)建立在操作员101的手套(120)上。感测元件(115)提供关于操作员的手位置的信息。接收装置(126)接收由感测元件(115)提供的信息，以提供这些感测元件(215)相对于在飞行器的目标区域(112)的表面上的两个已知位置建立的两个参考目标(110a)和(110b)的相对位置。同样，vr系统。重庆线下大空间虚拟现实运动分析

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