在数以千计的电子产品中，**吸引眼球的还要数各类VR产品及无人机设备。HTCVivePre，OculusRiftCV1，索尼PSVR这些明星产品都围绕着一个**——精细的定位技术。目前世面上的定位技术主要分为：GPS卫星定位、红外定位、激光定位、低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位还有ZigBee定位等等。一、GPS卫星定位技术GPS卫星定位技术是应用**广的室外定位技术。GPS系统的基本原理在于利用由24颗工作卫星所组成的太空部分，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。其拥有全球范围的有效覆盖面积，系统比较成熟，定位服务比较完备，而且**，可谓是非常理想的室外定位系统。但是其缺点也相当明显：信号受建筑物影响较大，衰弱很大，定位精度相对较低。而且在航线控制区域，它甚至会完全没有信号。所以在VR和精细的飞行器控制方面的应用非常有限。二、红外光学定位应用这类定位技术相当有**性的产品有OptiTrack的光学定位摄像头（诺亦腾的定位方案）。这类定位方案的基本原理简单的说就是利用多个红外发射摄像头、对室内定位空间进行覆盖，在被追踪物体上放置红外反光点（就是我们看到的），通过捕捉这些反光点反射回摄像机的图像，确定其在空间中的位置信息。该角度虚拟现实强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动；安徽运动虚拟现实运动分析
脑卒中偏瘫上肢运动功能与手功能的强化训练[J];现代康复;2001年15期4刘又午;多体动力学的休斯敦方法及其发展[J];中国机械工程;2000年06期5王茂斌;脑卒中康复研究的进展[J];中国康复医学杂志;2001年05期6王耀兵,季林红,王广志,黄靖远;脑神经康复机器人研究的进展与前景[J];中国康复医学杂志;2003年04期7罗忠祥,庄越挺,***,刘丰;基于视频的运动捕获[J];中国图象图形学报;2002年08期8倪朝民,傅佳,韩瑞,高晓平,刘成英,陈和木,葛建平;康复***对脑卒中患者上肢功能的恢复[J];中华物理医学与康复杂志;2000年04期【相似文献】中国期刊全文数据库**条1张莉;何传红;何为;;脑-机接口的研究现状与挑战[J];现代科学仪器;2007年02期2唐艳;汤井田;;基于支持向量机的脑电信号中左右手判别[J];计算机工程与应用;2007年34期3孟飞,黄军友,高小榕;基于脑-机接口技术的上肢康复训练系统[J];中国康复医学杂志;2004年05期4官金安;王艳凤;陈亚光;;用自回归白化滤波器提取脑-机接口信号VEP[J];生物医学工程研究;2006年01期5刘海龙;王珏;郑崇勋;;基于可生长自组织映射的意识任务分类[J];西安交通大学学报;2006年10期6伍亚舟;吴宝明;何庆华;卓豫;谢奇;张玲;。北京虚拟现实光学摄像头硬件***阶段（1963年以前）有声形动态的模拟是蕴涵虚拟现实思想的阶段；
第三螺杆5与第三固定板23上的第二螺孔螺纹配合，第二固定板23无法移动，体验者转动第三螺杆25使得第三螺杆25移动，第三螺杆25向下移动会带动抓地板26向下移动使得其底面与地面接触，抓地板26底面与地面之间的静摩擦力能够防止本装置移动，从而实现本装置的固定，工作人员能够调节两个气缸2的长度，使得两个气缸2的长度不一，使得坐板3和圆环5小幅度倾斜，从而使得体验者的身体倾斜，给予体验不同的虚拟现实体验，本装置能够使用移动与固定，既能够对虚拟现实游戏的体验者进行防护，又能够原地式的虚拟现实体验，本装置使用范围广，进行大幅度活动的虚拟现实游戏时，本装置设有的缓冲装置能够减少体验者碰到墙壁造成的损伤，若体验者跌倒，固定带31能够对体验者进行支撑，防止体验者跌倒，坐板3能够进行拆卸，能够减少坐板3所占据的空间，从而增大体验者的活动空间，能够减少对体验者运动的束缚性，体验者进行小幅度活动的虚拟现实游戏时，体验者能够跨坐在坐板3上，体验者双手扶在圆环5上，体验者使用双脚推动本装置移动，体验小幅度活动的虚拟现实游戏，体验者在进行原地式的虚拟现实体验时，体验者能够将脚放在底板，体验者能够对圆环5的高度进行调节。
就是让用户成为并感受到自己是计算机系统所创造环境中的一部分，虚拟现实技术的沉浸性取决于用户的感知系统，当使用者感知到虚拟世界的刺激时，包括触觉、味觉、嗅觉、运动感知等，便会产生思维共鸣，造成心理沉浸，感觉如同进入真实世界。[5]2、交互**互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度，使用者进入虚拟空间，相应的技术让使用者跟环境产生相互作用，当使用者进行某种操作时，周围的环境也会做出某种反应。如使用者接触到虚拟空间中的物体，那么使用者手上应该能够感受到，若使用者对物体有所动作，物体的位置和状态也应改变。[5]3、多感知性多感知性表示计算机技术应该拥有很多感知方式，比如听觉，触觉、嗅觉等等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前大多数虚拟现实技术所具有的感知功能***于视觉、听觉、触觉、运动等几种。[5]4、构想性构想性也称想象性，使用者在虚拟空间中，可以与周围物体进行互动，可以拓宽认知范围，创造客观世界不存在的场景或不可能发生的环境。构想可以理解为使用者进入虚拟空间，根据自己的感觉与认知能力吸收知识，发散拓宽思维。目前大多数虚拟现实技术所具有的感知功能***于视觉、听觉、触觉、运动等几种。
每个第二螺孔内穿过一根第三螺杆，每根第三螺杆的下端通过轴承连接一个抓地板的顶面，圆环内壁铰接安装数个均匀分布的固定环，圆环上设有两条固定带，每根固定带的两端分别固定安装扣环，每个扣环均能够与任意一个固定环卡合。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的***螺杆的下端固定安装***转柄，每根第三螺杆的下端固定连接第二转柄。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的***转柄和第二转柄外周分别开设防滑纹。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的坐板由两个支撑板和活动板组成，每个支撑板的底面铰接连接对应的气缸的活动端上端，活动板的纵向截面为倒凸字形，每个支撑板的纵向截面为半凸字形，活动板与两个支撑板卡合，两个支撑板相对一面上部分别开设卡槽，卡槽顶面开**动板的两侧顶部分别固定连接一个卡块的一侧，每个卡块能够位于对应的卡槽内。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的活动板顶面中部开设前后开口的弧形坐槽，坐槽内固定安装坐垫。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的控制器上安装盖子。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的每个固定槽的前后面分别固定安装弹性块。如上所述的一种虚拟现实映像装置。虚拟现实技术(英文：Virtual Reality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。陕西科研虚拟现实实时动捕技术
1956年，Morton Heilig开发出多通道仿真体验系统Sensorama。安徽运动虚拟现实运动分析
定位精度高：在VR领域，超高的定位精度意味着***的沉浸感。激光定位方案的精度可以达到mm级别，也就成就了HTC我们体验到的非常好的震撼的感觉。四、可见光定位技术相比二、三两种解决方案，此类解决方案的价钱可就便宜多了，精度相对来说也低了很多，而且受自然光的影响也比较大。和红外定位相似，可见光定位的方案也是用摄像头拍摄室内场景，但是被追踪点不是用反射红外线的材料，而是主动发光的标记点（类似小灯泡）。不同的定位点用不同颜色进行区分。正是因为这种特性，可追踪点的数量也非常有限。然而其算法简单、价格便宜、容易扩展的特性，使它成为了目前VR市场上相对比较普及的定位方案。TheVoid，澳洲的ZeroLatency和很多国内的线下VR体验店目前都采用的这种方案。五、低功耗蓝牙定位（iBeacons定位）iBeacons是苹果公司2013年9月发布的移动设备用的操作系统配备的新功能。它的基本原理简单的说，就是利用有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备（iPhone手机或其他设备）向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据其携带的信息采取一些动作。比如，在构建有iBeacon的商场，用户带着iPhone，走到某个商户门前，就会自动弹出这个商户相应的促销信息。安徽运动虚拟现实运动分析
上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。
