眉山无人机测绘建模

利用无人机进行工程踏勘，形成项目野外现场的影像视频资料，可重复查看，能够非常直观清晰地展现现场状况，同时这种展现又是整体宏观的，打破了常规人力踏勘时视野的局限性，特别是对于交通状况比较差，现场人员无法达及的地方更为方便快捷。利用无人机航测得出的三维地形数据进行道路三维正向设计，现场的地形状况就一目了然。可以将设计的道路中线、道路红线或者征地范围线等信息套合在正摄影像或三维模型上，就能非常清晰直观地看到设计边线与现状地物地貌的关系，很容易就能发现设计红线是否侵入现有的一些重要设施，比如重要的电力设施或者文物保护古迹等，也能非常方便直观地进行线位的调整。采用无人机航拍数据直接进行道路设计，根据无人机采集的点云数据，生成DEM，设置相应的参数就可以很方便进行平、纵设计，生成平、纵断面图，也能很快速地进行填挖土方量的计算。 在河道排污口查处过程中通过航测手段获得的正射影像图能够作为执法的一种重要依据。眉山无人机测绘建模

土石方的计算涉及众多领域，露天矿开采，土地开发整理，工程建设等。土石方计算的准确度会对工程的经济效益产生直接影响。传统的土方量计算有方格网法，三角网法，断面法三种。倾斜摄影测量的方法计算土方量普遍适用于各种地形和工程项目中，其基本计算原理与三角网法计算方法相同。计算精度可靠，计算结果受测量方法和计算方法影响小。倾斜摄影测量能得到高精度高分辨率的数字表面模型DSM，充分地表达了地形地物起伏特征，能同时输出具有空间位置信息的正摄影像数据，可在影像数据进行量测。无人机具有机动、灵活、快速、经济等特点，以无人机作为航空摄影平台能够快速高效地获取高质量、高分辨率的影像。倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等关键内容。倾斜摄影测量的数据本质上就是网格面模型，它是由点云通过一些算法构成的。而点云是在同一空间参考系下用来表示目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。内业软件基于几何校正，联合平差等处理流程，可计算出基于影像的超高密度点云。 四川低空倾斜摄影无人机航测有效弥补了传统勘测的缺陷，在地形条件较差、人员难以到达的地区，能够及时提供真实可信的资料。

5D产品是指：DOM\DSM\DEM\DRG\DLG，摄影测量与遥感技术所生产的主要测绘成果就是5D产品。DOM（数字正射影像图）是对航空（或航天）相片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像；DSM（数字地表模型）是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型；DEM（数字高程模型）以高程表达地面起伏形态的数字集合；DRG（数字栅格地图）纸制地形图的栅格形式的数字化产品，还有常用的DLG（数字线划地图）基础地理要素分层存储的矢量数据集。

DRG叫数字栅格地图，是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集。地图经扫描、几何纠正、图像处理及数据压缩处理，彩色地图应经色彩校正,使各幅图像的色彩基本一致。数字栅格地图(DRG)在内容、几何精度和色彩上与同等比例尺地形图一致。本产品是模拟产品向数字产品过渡的产品,可作为背景参照图像与其它空间信息相关参考与分析。可用于数字线划地图的数据采集、评价和更新,还可与数字正射影像图、数字高程模型等数据集成,派生出新的信息,制作新的地图。数字栅格地图(DRG)的技术特征为：地图地理内容、外观视觉式样与同比例尺地形图一样，平面坐标系统以1980西安坐标系大地基准；地图投影采用高斯-克吕格投影；高程系统采用1985国家高程基准。图像分辨率为输入大于400dpi;输出大于250dpi。DRG可作为背景用于数据参照或修测拟合其他地理相关信息，使用于数字线划图（DLG）的数据采集、评价和更新，还可与数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）等数据信息集成使用。派生出新的可视信息，从而提取、更新地图数据，绘制纸质地图。 在农村不动产登记过程中航测技术的优势体现的淋漓尽致。

在无人机航空摄影测量中，DOM工艺的一个较为重要的应用就是对测量相片进行控制，利用DOM工艺将影像资料与信息资料有效地结合在一起，并根据测量结果与空中三角测量所确定的地面基本地形，来对测量区域的特点进行分析，根据分析出的地域特点来进行相应的信息处理与反馈。在具体的地形测绘过程中，无人机航空摄影测量技术对气候条件要求较低，具有较好的适应性，能够及时采集到准确和有效的地形数据和信息。但在具体应用过程中，还需要对无人机的具体操作等情况进行了解，并做好各项准备工作，针对实际地形图测绘需求出发，提前设定三角测量的参数，并做好补录所需的工作，以此来提高无人机航空摄影测量的精确度，使其更好的为地形测绘工作服务。 GIS突飞猛进的背后正是航测为其快速的解决基础数据的获取与处理。西藏3D模型绘制公司

在公路勘测设计中通过航测能够快速的获得二维与三维地形数据。眉山无人机测绘建模

图像纠正(rectification)是借助于一组地面控制点,对一幅图像进行地理坐标的校正。原始的遥感图像存在严重的几何变形，引起几何变形的原因主要有：1)卫星的姿态轨道以及地球的形状和运动等外部因素；2)遥感器本身结构性能和扫描镜的不规则运动、检测器采样延迟、探测器的配置、波段间的配准失调等内部因素；3)纠正上述误差而进行一系列换算和模拟而产生的处理误差。图像纠正大致可分为几何纠正和正射纠正两大类。几何校正的目的就是要纠正上述系统及非系统性因素引起的图像变形，从而使之实现与标准图像或具有特定投影和坐标系统的地图完全套合配准，并使其本身具有空间参数的特性。正射校正加上地理坐标的同时再通过一些测量高程点和DEM来消除地形起伏引起的图像变形，后者的测量高程点很难获得，需要外定向数据点。正射纠正是几何纠正的一种，它主要是用来处理航片的，单单用几何纠正更粗糙一点，正射纠正处理航片模型更精确。 眉山无人机测绘建模

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