DRG叫数字栅格地图，是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集。地图经扫描、几何纠正、图像处理及数据压缩处理，彩色地图应经色彩校正,使各幅图像的色彩基本一致。数字栅格地图(DRG)在内容、几何精度和色彩上与同等比例尺地形图一致。本产品是模拟产品向数字产品过渡的产品,可作为背景参照图像与其它空间信息相关参考与分析。可用于数字线划地图的数据采集、评价和更新,还可与数字正射影像图、数字高程模型等数据集成,派生出新的信息,制作新的地图。数字栅格地图(DRG)的技术特征为：地图地理内容、外观视觉式样与同比例尺地形图一样，平面坐标系统以1980西安坐标系大地基准；地图投影采用高斯-克吕格投影；高程系统采用1985国家高程基准。图像分辨率为输入大于400dpi;输出大于250dpi。DRG可作为背景用于数据参照或修测拟合其他地理相关信息，使用于数字线划图（DLG）的数据采集、评价和更新，还可与数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）等数据信息集成使用。派生出新的可视信息，从而提取、更新地图数据，绘制纸质地图。 在土地整治过程中航测发挥了极大作用。凉山无人机倾斜摄影应用领域
倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 成都无人机三维实景模型服务智慧景区的建立需要通过航测快速获取三维基础数据。
摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄得的影像，研究和确定被摄物体的形状、大小、性质和相互关系的一门科学与技术。它包括的内容有：获取被研究物体的影像，单张和多张像片处理的理论、方法、设备和技术，以及将所测得的成果如何用图形、图像或数字表示。摄影测量学的主要特点是在像片上进行量测和解译，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理等条件的限制。影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富、逼真。人们可从中获取所研究物体的大量几何信息和物理信息。因此，摄影测量可广泛应用于各个方面。只要物体能被摄成影像，都可使用摄影测量的方法和技术解决某一方面的问题。被摄物体可以是固体、液体或气体；也可是静态或动态；可以是微小的(如电子显微镜下的细胞)或巨大的(宇宙星体)。由于这些灵活性，使摄影测量除用于地形测绘外，还可用于工业、建筑、生物、医学、考古等方面。从而可把摄影测量分为地形摄影测量和非地形摄影测量两大类。
空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供定向的控制点。空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型（光学的或数字的），从而获取加密点的平面坐标和高程。主要用于测地形图。 无人机航测，气象条件的好坏是前提。出发航拍之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度、和空气能见度。
数字正射影像是一种新型数字测绘产品，有着广阔应用前景的基础地理信息数据，通过逼真的影像、丰富的色彩客观反映地表现状，与线划图相比具有地面信息丰富，地物直观，工作效率高、成图周期短的特点。同时数字正射影像图的数据也便于应用。它不仅可用于对数字线划地图数据的更新，提高数据的现势性。加快地形图的更新速度，也可作为背景图直接应用于城市各种地理信息系统；也可以与线划图、文字注记进行叠加形成影像地图，丰富地图的形式，增加地图的信息量，应用于城市规划、土地管理、环境分析、绿地调查、地籍测量等方面；利用数字正射影像与数字地面模型或者建筑结构模型可建立三维立体景观图，丰富城市管理、规划的手段与方法 无人机低空航测是一种新兴的技术。成都三维实景建模一平方公里多少钱
无人机航测融合近景摄影测量使测量更上一层楼。凉山无人机倾斜摄影应用领域
在航测无人机中，航测作业面积略等于单张有效拍摄面积×航速×有效作业时间。所以要判断航测无人机效率，必须从单张有效拍摄面积、航速以及有效作业时长这三个方面着手。
一、单张有效拍摄面积
单张有效拍摄面积等于单张实际拍摄面积乘以重叠率。
从上面的公式中可以得出，影响单张有效拍摄面积的因素有单张实际拍摄面积和重叠率。判断航测无人机效率的高低需要用同一工作标准来衡量，工作标准是：采集的数据具有相同的地面图像分辨率(GSD)，照片像素数量越多，单张照片的覆盖区域就越大。
二、航速
航速是搭载飞行器的飞行速度。
航线速度越快意味着在相同的作业时间下作业面积更大，为了达到更快的航线速度，搭载的飞行器需要有更快的飞行速度，摄像机有更短的拍摄间隔。在大比例的地形图测绘中，无人机的飞行速度限制了航线速度。
三、有效作业时间
有效作业时间指飞行器在空中的作业时长。
光照强度会影响成像效果，一般选择中午光照强度较强的时段工作。如有较好的弱光成像效果，可有效延长工作时间。摄像机的成像是通过感光元件上的像元来实现的，较大的像元尺寸可以获得较多的光照，在光线较弱时成像效果较好，这样可以有效地延长工作时间。凉山无人机倾斜摄影应用领域
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