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3、第三阶段（1973—1989）虚拟现实概念的产生和理论初步形成阶段1977年，DanSandin等研制出数据手套SayreGlove；1984年，NASAAMES研究中心开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1984年，VPL公司的JaronLanier***提出“虚拟现实”的概念；1987年，JimHumphries设计了双目***监视器（BOOM）的**早原型。4、第四阶段（1990年至今）虚拟现实理论进一步的完善和应用阶段1990年，提出VR技术包括三维图形生成技术、多传感器交互技术和**辨率显示技术；VPL公司开发出***套传感手套“DataGloves”，***套HMD“EyePhoncs”；21世纪以来，VR技术高速发展，软件开发系统不断完善，有**性的如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等。[3]虚拟现实分类VR涉及学科众多，应用领域***，系统种类繁杂，这是由其研究对象、研究目标和应用需求决定的。从不同角度出发，可对VR系统做出不同分类。[4]1、根据沉浸式体验角度分类沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。该角度虚拟现实强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，即便允许用户在一定程度上引导场景数据的调度。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。天津体能虚拟现实偶像直播

这类定位系统有着非常高的定位精度，如果使用帧率很高的摄像头的话，延迟也会非常微弱，能达到非常好的效果。它的缺点是造价非常昂贵，且供货量很小。利于一个帧率在120帧的摄像头，也就是刚好能达到VR应用不产生晕眩感的延迟20ms左右，造价就在1000美刀以上了，而要覆盖一个大概5米x5米的定位空间，一般需要6~10个摄像头，成本之高，可想而知。所以他的应用场景主要在不差钱的影视制作、动画录制等商用方向，而对于我们一般家用基本就不太可能啦。三、激光定位这类定位技术的**产品为HTCVive的Lighthouse室内定位技术和G-Wearables的StepVR产品动作捕捉及室内定位系统。基本原理就是利用定位光塔，对定位空间发射横竖两个方向扫射的激光，在被定位物体上放置多个激光感应***，通过计算两束光线到达定位物体的角度差，解算出待测定位节点的坐标。这类定位系统相比之前的两种定位系统的优势在于：成本低：相对昂贵的红外动作捕捉摄像机，利用激光光塔进行动作捕捉的成本就相对低廉很多了。虽然之前高盛对HTC的产品进行估价高达1000美元左右，但是他集成了HMD及运动手柄，单算到定位系统的价钱可能在400美元左右。而G-Wearables的售价可能更能低至千元人民币以下。河南影视虚拟现实二次元偶像可以拓宽认知范围，创造客观世界不存在的场景或不可能发生的环境。

1VR技术的概念VR技术是由计算机生成的一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。它通过视、听、触觉等作用于使用者，使之产生身临其境的交互视景的仿真。它综合了计算机图形、图像处理与模式识别，智能技术、传感技术、语言处理与音响技术、网络技术等多门科学，是现代仿真技术的进一步发展和应用。使用者借助必要的2设备自然地与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，产生身临其境的感觉和体验，使人机交互更加自然和谐。2VR技术的主要特征VR的主要特征是多感知性（multisensory）、沉浸感（immersion）、交互性（interactivity）、构想性（imagination）。这些特征使操作者能够进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中，与之产生互动，进行交流。通过参与者与仿真环境的相互作用，并借助人本身对所接触事物的感知和认知能力，启发参与者的思维，***获取环境所蕴含的各种空间信息和逻辑信息。多感知性（multisensory）所谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制。

原标题：VR虚拟现实技术在工业领域应用推动工业，而VR虚拟现实技术的出现给工业领域带来深层次的技术支持。VR虚拟现实技术已经改变工厂生产的展示形式，VR工厂系统的成功开发，从工业生产机械设备的运作状态，工况监测数据到产品的装配、调试环节，都能实现三维立体可视化，让生产场景真实地呈现在人们眼前。工业生产一直属于劳动密集型产业，很多制造设备都需要人进行操作控制，因此工厂就需要花费额外的人力物力进行新人培训，若在不熟悉操作流程的情况下，直接对设备进行操作，必然因操作失误造成损坏设备，给企业带来巨大损失。另外，一些危险操作还会威胁员工生命安全。而VR工厂系统能够很好解决这些问题，员工直接在虚拟工厂中进行设备操作，能够更加安全准确掌握各类专业技能。工业，要想在巨大环境下抢占先机，充分利用VR虚拟现实技术对企业来说尤其重要。巨蟹数字创意总结VR虚拟现实在工业应用中的五个方面：工厂规划工厂规划是一个庞大的项目，涉及多个设计团队，包括工厂建设、控制系统和子系统。使用虚拟现实技术可以避免许多问题，通过对工厂环境进行三维建模，将所有建筑布局呈现在眼前。通过创建一个虚拟世界，让所有设计都具体呈现，简化设计组之间的协作。构想可以理解为使用者进入虚拟空间，根据自己的感觉与认知能力吸收知识，发散拓宽思维，创立新概念环境。

体验者能够倚靠在圆环5的内壁上，本装置便于进行移动，便于体验者进行场地更换，使得体验者进行原地式的虚拟现实体验时，不再是单一的室内场地，体验者在室外进行虚拟现实体验能够呼吸到新鲜空气，有益于体验者的身心健康。具体而言，如图1或2所示，本实施例所述的***螺杆6的下端固定安装***转柄27，每根第三螺杆25的下端固定连接第二转柄28。***转柄27为体验者提供着力点，便于体验者转动***螺杆6，第二转柄28为体验者提供着力点，便于体验者转动第二螺杆25。具体的，如图2所示，本实施例所述的***转柄27和第二转柄28外周分别开设防滑纹。防滑纹能够增大***转柄27或第二转柄28与体验者手部之间的摩擦力，防止体验者转动***转柄27或第二转柄28时手部打滑。进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的坐板3由两个支撑板35和活动板36组成，每个支撑板35的底面铰接连接对应的气缸2的活动端上端，活动板36的纵向截面为倒凸字形，每个支撑板35的纵向截面为半凸字形，活动板36与两个支撑板35卡合，两个支撑板35相对一面上部分别开设卡槽37，卡槽37顶面开**动板36的两侧顶部分别固定连接一个卡块38的一侧，每个卡块38能够位于对应的卡槽37内。虚拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到**真实的感受；甘肃运动虚拟现实光学动捕

正是虚拟现实技术的存在性、多感知性、交互性等特征使它受到了许多人的喜爱。天津体能虚拟现实偶像直播

    虚拟现实技术(英文名称：VirtualReality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。中文名虚拟现实,灵境技术外文名VirtualReality简称VR含义虚拟和现实相互结合特点沉浸性、交互性等应用影视娱乐、教育、医学等目录1简介2发展历史3分类4特征5关键技术6技术应用7发展局限虚拟现实简介所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲，虚拟现实技术（VR）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质。通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界。天津体能虚拟现实偶像直播

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。