湖北教学虚拟现实实时动捕技术

定位精度高：在VR领域，超高的定位精度意味着***的沉浸感。激光定位方案的精度可以达到mm级别，也就成就了HTC我们体验到的非常好的震撼的感觉。四、可见光定位技术相比二、三两种解决方案，此类解决方案的价钱可就便宜多了，精度相对来说也低了很多，而且受自然光的影响也比较大。和红外定位相似，可见光定位的方案也是用摄像头拍摄室内场景，但是被追踪点不是用反射红外线的材料，而是主动发光的标记点（类似小灯泡）。不同的定位点用不同颜色进行区分。正是因为这种特性，可追踪点的数量也非常有限。然而其算法简单、价格便宜、容易扩展的特性，使它成为了目前VR市场上相对比较普及的定位方案。TheVoid，澳洲的ZeroLatency和很多国内的线下VR体验店目前都采用的这种方案。五、低功耗蓝牙定位（iBeacons定位）iBeacons是苹果公司2013年9月发布的移动设备用的操作系统配备的新功能。它的基本原理简单的说，就是利用有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备（iPhone手机或其他设备）向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据其携带的信息采取一些动作。比如，在构建有iBeacon的商场，用户带着iPhone，走到某个商户门前，就会自动弹出这个商户相应的促销信息。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。湖北教学虚拟现实实时动捕技术

VR技术的更大优势是它和***仿真模拟结合起来，既能7创造出逼真的战场环境、战斗场景以及随着战斗推进过程中虚拟的“指战员”伤亡状态，又可以模拟出野战条件下的战伤救治、运送等。特别是核武器、生物、化学战伤的救治、运送，不仅危险性大，而且救治复杂且难度较大,平时的学习和培训又不易实现。虚拟现实技术使***医学教学更贴近实战，突出了对学生实战心理的训练，能充分表现出未来***中的高技术、复杂性等特点，扩大***医学院校学生的***医疗体验和战场战伤救治的经验。在这些环境中学员们在操纵虚拟的工具、手术器械时，不仅会感受到压力，而且具有极强的参与性［16］。保持一支训练有素、装备良好的**是美军训练的目标。因此，美军特别重视训练。按实战进行训练是美军***训练的一项基本原则。虚拟现实技术的发展为美军的***医学训练开辟了崭新的途径。美军若干医学技术领域的**研究了新兴技术在未来20～30年内对医疗工作的影响，认为有34种技术将影响未来医疗工作，***确定的13种按得票多少的顺序进行排列，虚拟现实、人工智能等几种技术高居榜首［17］。事实上，早在几年前。上海动画虚拟现实运动分析逼真的学习环境，使学生通过真实感受来增强记忆，利用虚拟现实技术来进行自主学习更容易让学生接受；

旨在实现手术教学、手术计划制定、手术排练演习、手术技能训练、术后康复等模拟应用。其实VR技术在医学中的应用是非常有前景的，学员在进行手术学学习的之前，可以通过VR制作的模拟手术系统进行预习，这样，在进行实际操作的时侯，有的放矢，教学效果相比预习文字描述的步骤要深刻的多，将**减少失误造成的实验动物和标本的浪费。比如，在学习诊断学时，心脏的心音听诊是个难点，这时可以让学员通过VR系统，在虚拟的病人身上，直接看到心脏内部的结构，将心音的录音，与心脏实际的工作过程相关联，使学员可以以三维的方式，从各个角度，观看心瓣膜工作状态与心音产生的关系，这种学习的直观程度，即使在真实病人的身上，配合彩色超声也很难达。临床上，８０％的手术失误是人为因素引起的，所以手术训练极其重要。医生可在虚拟手术系统上观察**手术过程，也可重复练习。虚拟手术使得手术培训的时间大为缩短，同时减少了对昂贵的实验对象的需求。由于虚拟手术系统可为操作者提供一个极具真实感和沉浸感的训练环境，力反馈绘制算法能够制造很好的临场感，所以训练过程与真实情况几乎一致，尤其是能够获得在实际手术中的手感。计算机还能够给出一次手术练习的评价。

进行自我评价，开展适应式学习。还可通过小组或团队的形式，组织员工进行学习成员间共享成果，开展协作式教学，有利于员工的正确理解和掌握。变革了传统实训方式运用虚拟现实技术，突破传统实训室的限制，使每一位学习者都可以根据自己的学习特点，在自己方便的时间通过计算机自由地选择适合的学习训练内容，按照适合于自己的方式和速度进行学习。“这种探索性的学习模拟训练有利于激发员工的创造性思维，使学习者在具体情境中通过主动的探索获得知识，从而提高学习者的动力。虚拟实训环境**增加了实训时间和内容，减少了实际实训的耗材及实训环节中的危险性。”丰富了教学培训内容利用虚拟现实技术可丰富教学内容，将实验、实训等技能训练搬到课堂中进行。由于这些虚拟的训练系统无任何危险，员工可以反复练习，直至掌握操作技能为止。应用虚拟现实技术还可恰如其分地演示一些复杂的、抽象的、不宜直接观察的自然过程和现象，***、多角度地展示教学内容。节约了有限的培训成本开展虚拟实验、进行虚拟生产：虚拟各种实验设备、实训环境和操作过程，使大多数课程可以在虚拟实验室中进行，大多数的技能可以在虚拟实训车间中进行训练，从而不必购置昂贵的实验实训设备。虚拟现实技术是体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。

3、第三阶段（1973—1989）虚拟现实概念的产生和理论初步形成阶段1977年，DanSandin等研制出数据手套SayreGlove；1984年，NASAAMES研究中心开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1984年，VPL公司的JaronLanier***提出“虚拟现实”的概念；1987年，JimHumphries设计了双目***监视器（BOOM）的**早原型。4、第四阶段（1990年至今）虚拟现实理论进一步的完善和应用阶段1990年，提出VR技术包括三维图形生成技术、多传感器交互技术和**辨率显示技术；VPL公司开发出***套传感手套“DataGloves”，***套HMD“EyePhoncs”；21世纪以来，VR技术高速发展，软件开发系统不断完善，有**性的如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等。[3]虚拟现实分类VR涉及学科众多，应用领域***，系统种类繁杂，这是由其研究对象、研究目标和应用需求决定的。从不同角度出发，可对VR系统做出不同分类。[4]1、根据沉浸式体验角度分类沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。该角度虚拟现实强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，即便允许用户在一定程度上引导场景数据的调度。沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。山西游戏虚拟现实

其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉；湖北教学虚拟现实实时动捕技术

***螺杆与***螺孔螺纹配合，坐板另一侧前后面分别铰接一个第二固定板，每个第二固定板的上方设有一个底面开口的***套筒，每个***套筒的顶面固定连接圆环的底面，每个***套筒的底面通过轴承连接一个螺套的顶面，每个螺套穿过一根第二螺杆，第二螺杆一侧开设滑槽，***筒体内壁一侧底部固定连接限位块一侧，限位块另一侧位于滑槽内，每个第二固定板的顶面分别开设固定槽，每个固定槽的一侧开口，每根第二螺杆的下端分别能够位于对应的固定槽内，圆环外周固定安装数个缓冲装置，每个缓冲装置由第二筒体、弹簧、挡板、卡环、连接杆和接触板组成，每个第二筒体一侧开口，每个第二筒体内壁一侧固定连接一个卡环外周，每个第二筒体另一侧固定连接圆环外周，每个第二筒体内壁另一侧固定连接一个弹簧的一端，每个弹簧另一端固定连接挡板一侧，每个卡环内穿过一根连接杆，每根连接杆一端固定连接对应的挡板的另一侧，每根连接杆另一端固定连接接触板一侧，底板中部固定安装控制器，控制器电路连接两个气缸，底板顶面开设活动槽，每个活动槽的顶面和底面开口，底板的四角分别固定安装万向轮，底座两侧的分别固定连接一个第三固定板，每个第二固定板顶面开设一个第二螺孔。湖北教学虚拟现实实时动捕技术

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。