惯性导航（inertialnavigation）是一种自主式导航系统，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量大。 三维可视化的分析需要使用航测技术快速的获取到基础地理信息数据。航测用途
在农村房地一体确权登记工作当中，十分消耗时间的技术环节为野外基础数据采集。常规的测量手段，主要采用GNSS-RTK和全站仪相结合的全野外数据采集模式，这种模式虽然精度高、遗漏少，但是需要大量的户外测量作业，工作任务重、周期长且成本高，在村庄分布较零散的地区不具有任何优势。相比之下，无人机三维倾斜摄影测量技术日益进步，已经让快速、高效采集野外数据成为可能。无人机通过非接触式测量，规避了宅基地测量中的入户难题，同时将大部分的工作转移到内业处理中，减少约90%的外业工作，节约人工和时间成本。三维实景模型应用航测与3S技术结合为城市带来新活力。
在航测无人机中，航测作业面积略等于单张有效拍摄面积×航速×有效作业时间。所以要判断航测无人机效率，必须从单张有效拍摄面积、航速以及有效作业时长这三个方面着手。
一、单张有效拍摄面积
单张有效拍摄面积等于单张实际拍摄面积乘以重叠率。
从上面的公式中可以得出，影响单张有效拍摄面积的因素有单张实际拍摄面积和重叠率。判断航测无人机效率的高低需要用同一工作标准来衡量，工作标准是：采集的数据具有相同的地面图像分辨率(GSD)，照片像素数量越多，单张照片的覆盖区域就越大。
二、航速
航速是搭载飞行器的飞行速度。
航线速度越快意味着在相同的作业时间下作业面积更大，为了达到更快的航线速度，搭载的飞行器需要有更快的飞行速度，摄像机有更短的拍摄间隔。在大比例的地形图测绘中，无人机的飞行速度限制了航线速度。
三、有效作业时间
有效作业时间指飞行器在空中的作业时长。
光照强度会影响成像效果，一般选择中午光照强度较强的时段工作。如有较好的弱光成像效果，可有效延长工作时间。摄像机的成像是通过感光元件上的像元来实现的，较大的像元尺寸可以获得较多的光照，在光线较弱时成像效果较好，这样可以有效地延长工作时间。
像控点是摄影测量控制加密和测图的基础，像片控制点是直接为摄影测量的控制点加密或测图需要而在实地布设并进行测定的控制点。包括*具有平面坐标的像片平面控制点和*具高程的像片高程控制点及同时具有平面坐标与高程的像片平高控制点。随着航空摄影测量在各个测绘应用领域的普及，关于影像像控点的测量任务在各生产单位也日趋增多，而像控点在航测数字化成图过程中起到非常重要的作用。,因此,野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。所以,野外工作需要重视像控点目标的选择和保证指示点位的准确。同时，还要加强检查工作,以确保后续作业正确无误。 电力巡检过程中航测技术手段已经深入人心。
倾斜摄影用于实景三维建模，倾斜摄影是近年来航测领域逐渐发展起来的新技术，相对于传统航测采集的垂直摄影数据，通过新增多个不同角度镜头，获取具有一定倾斜角度的倾斜影像。通过倾斜摄影用来实景三维建模是现代城市三维建模的正常现象。应用倾斜摄影技术，可同时获得同一位置多个不同角度的、具有高分辨率的影像，采集丰富的地物侧面纹理及位置信息。基于这样详尽的航测数据，进行影像预处理、区域联合平差、多视影响匹配等一系列操作，批量建立高质量、高精度的三维GIS模型。 航测技术服务于河道整治能够快速的获得二维与三维地形数据。绵阳无人机正射影像
在河道排污口查处过程中通过航测手段获得的正射影像图能够作为执法的一种重要依据。航测用途
传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题，一是存档数据时效性差；二是编程拍摄可以得到崭新的影像，但一般时间较长，同样时效性相对也不高。无人机航拍则可以很好地解决这一难题，工作组可随时出发，随时拍摄，相比卫星和有人机测绘，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，且价格具有相当的优势。相比人工测绘，无人机每天至少几十平方公里的作业效率必将成为今后小范围测绘的发展趋势，无人机航测具有很大的发展前景。航测用途
成都远石信息技术有限公司致力于数码、电脑，是一家服务型的公司。公司业务分为GIS开发，无人机服务，全景平台等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于数码、电脑行业的发展。成都远石秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
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