倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 航测由于其低成本化和高效率正逐渐深入人心。成都无人机低空航测
常规的航测内业工作包括电算加密、立体测图、底图清绘整饰、晒印等。根据地形的差异和用图要求的不同，测图方法也不尽相同。常规的测图方法有:多倍仪测图、立体量测仪测图、精密立体测图仪、解析测图仪测图，还有用纠正的影像平面图。全数字化测图(也称数字摄影测量)作为一种更为先进的摄影测量方法，目前也已经在实际测图生产中的到应用。由于目前数字摄影测量自动化的相关技术还不能完全代替人眼的立体观察，在隐蔽地区、陡峭地形、影像质量极差或云层遮盖地区，特别是对地物的识别和植被的处理仍需人工协助，所以在实际测图生产中，全数字化测图系统主要快速解决地形部分的数据采集问题，而在地物、植被和各种隐蔽区域则由人工借助液晶立体眼镜及手轮和脚盘，通过对计算机屏幕上建立的三维模型进行测量，采用模拟测图的方法解决这些问题，完成测图工作。 西藏无人机倾斜摄影技术运用航测技术手段能够快速的获取到测区的正射影像和三维模型。
城市三维地理信息系统作为一种新的城市空间信息管理系统越来越受到城市规划、建设和管理部门的青睐。利用倾斜航摄技术进行城市三维模型数据生产，具有快速高效、模型纹理真实、数据精度高等特点，在数据生产单位逐渐得到大规模应用。在对城市变化监测的航摄项目中，采用多角度倾斜航摄仪能够获取多个不同角度的倾斜影像，为后期真三维自动生产提供航摄成果，也能提供数字正射影象和数字线划图基础测绘数据成果。倾斜航摄设备及航摄流程：现在世面上的倾斜航摄设备很多，飞燕航空遥感自有5亿像素的PAN-U5倾斜航摄仪，直升机、轻型运动飞机、固定翼均可挂装，不需要对直升机做任何改装。具有超大影像幅面能够有效减少航飞路线、节约时间及成本。航摄作业时，根据项目情况，进行调研、收集相关基础资料、空域协调、设备调配等工作，编写倾斜航空摄影专业技术设计书:含航摄飞行设计、航摄任务执行等内容，实施的重点及难点为针对测区地形复杂、空域紧张、可飞天气少等特点进行航线设计的细化及制订符合测区情况的航摄执行方案。
土石方的计算涉及众多领域，露天矿开采，土地开发整理，工程建设等。土石方计算的准确度会对工程的经济效益产生直接影响。传统的土方量计算有方格网法，三角网法，断面法三种。倾斜摄影测量的方法计算土方量普遍适用于各种地形和工程项目中，其基本计算原理与三角网法计算方法相同。计算精度可靠，计算结果受测量方法和计算方法影响小。倾斜摄影测量能得到高精度高分辨率的数字表面模型DSM，充分地表达了地形地物起伏特征，能同时输出具有空间位置信息的正摄影像数据，可在影像数据进行量测。无人机具有机动、灵活、快速、经济等特点，以无人机作为航空摄影平台能够快速高效地获取高质量、高分辨率的影像。倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等关键内容。倾斜摄影测量的数据本质上就是网格面模型，它是由点云通过一些算法构成的。而点云是在同一空间参考系下用来表示目标空间分布和目标表面特性的海量点**。内业软件基于几何校正，联合平差等处理流程，可计算出基于影像的超高密度点云。 在森林防火减灾过程中航测起到了关键作用。
5D产品是指：DOM\DSM\DEM\DRG\DLG，摄影测量与遥感技术所生产的主要测绘成果就是5D产品。DOM（数字正射影像图）是对航空（或航天）相片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像；DSM（数字地表模型）是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型；DEM（数字高程模型）以高程表达地面起伏形态的数字**；DRG（数字栅格地图）纸制地形图的栅格形式的数字化产品，还有常用的DLG（数字线划地图）基础地理要素分层存储的矢量数据集。 无人机航测已经逐渐平民化。云南航拍正射影像
矿山测量使用航测技术手段提高工作效率。成都无人机低空航测
中国航空运输协会通航分会发布的《2019中国民用无人机发展报告》中显示，无人机测绘逐步取代传统的航空测绘。目前，全国有超过300家测绘单位拥有航摄资质，使用无人机数量超过2000架。2019年国家自然资源部启动“十四五”基础测绘规划编制工作，推动国家测绘“实景三维中国建设”项目。航空摄影仍是无人机行业应用较多的领域，同时，行业巡检的应用范围不断扩大。电力巡检仍然是无人机行业巡检应用的主要领域，但无人机行业巡检范围已逐步扩大到基础设施巡查、环保执法取证、森林防火监控、违章违建核查、高速公路管理、海事执法取证等领域。截至2019年底，获得民用无人机经营许可的企业达7149家，比2018年新增3100家，同比增长76.56%；全行业实名登记无人机共39.2万架，比2018年新增10.7万架，同比增长37.5%；无人机驾驶员执照总数为67218个，比2018年新增22645个，同比增长50.8%。据有关研究机构估计，2019年我国民用无人机行业市场规模达210亿元，同比增长56.72%。 成都无人机低空航测
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