江苏训练虚拟现实光学动捕

原标题：虚拟现实技术在医学中的应用及进展顾建文，***306医院医院管理随着计算机技术的飞速发展，正逐渐显示其强大的生命力。目前，它与多媒体、网络技术并成为三大前景比较好的计算机技术，在越来越多的领域得到***的应用。虚拟现实技术的科学含义虚拟现实（virtualreality,VR）技术是由计算机生成的一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。它通过视、听、触觉等作用于使用者，使之产生身临其境的交互视景的仿真。它综合了计算机图形、图像处理与模式识别，智能技术、传感技术、语言处理与音响技术、网络技术等多门科学，是现代仿真技术的进一步发展和应用。使用者借助必要的设备自然地与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，产生身临其境的感觉和体验，使人机交互更加自然和谐。虚拟现实技术的特点多感知性（multisensory）、沉浸感（immersion）、交互性（interactivity）、构想性（imagination）。这些特征使操作者能够进入一个由计算机生成的交互式三维虚拟环境中，与之产生互动，进行交流。通过参与者与仿真环境的相互作用，并借助人本身对所接触事物的感知和认知能力，启发参与者的思维，***获取环境所蕴含的各种空间信息和逻辑信息。虚拟环境的建立是VR系统的**内容，目的就是获取实际环境的三维数据，应用的需要建立相应的虚拟环境模型。江苏训练虚拟现实光学动捕

该系统能够使受训者感受到与虚拟软组织的接触并显示食管的变形和切割。Wang等［7］研制了神经外科手术训练模拟系统，该系统通过可实时更新脑组织形变的三维立体显示和双手力反馈装置，能够模拟手术器械的穿刺、牵引与切割。此外还有子宫镜手术训练模拟器［8］、白内障手术中的后囊连续环形撕囊术训练模拟器［9］、外科清创术模拟训练系统［10］，用于计划与实施唇腭裂修补手术的模拟系统［11］等。Banks等［12］将20名住院医生分为两组，一组利用输卵管结扎术训练模拟器进行训练，另一组采用传统方法进行训练，结果表明使用模拟器的受训者在知识的掌握和技能的操作上都明显优于对照组。vanDongen等［13］利用Lapsmi微创手术模拟器对不同资历的医生进行训练，结果证明模拟器不仅能提高新医生的手术操作技能，而且对于有经验的医生也有帮助，有经验的医生在把新的手术技术应用于临床之前能反复地进行模拟，以防止医疗差错的发生。国内的研究人员近年来也开发了各类虚拟手术训练系统。如谭珂等［14］研制的用于耳鼻咽喉科医生手术仿真训练的鼻内窥镜虚拟手术仿真系统，以及熊岳山等［15］研制的虚拟膝关节镜手术仿真系统。在***医学教学中。山东运动虚拟现实二次元偶像其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉；

    创立新的概念和环境。[5]5、自主性是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程度。如当受到力的推动时，物体会向力的方向移动、或翻倒、或从桌面落到地面等。[5]虚拟现实关键技术虚拟现实的关键技术主要包括：1、动态环境建模技术虚拟环境的建立是VR系统的**内容，目的就是获取实际环境的三维数据，并根据应用的需要建立相应的虚拟环境模型。[6]2、实时三维图形生成技术三维图形的生成技术已经较为成熟，那么关键就是“实时”生成。为保证实时，至少保证图形的刷新频率不低于15帧/秒，比较好高于30帧/秒。[6]3、立体显示和传感器技术虚拟现实的交互能力依赖于立体显示和传感器技术的发展，现有的设备不能满足需要，力学和触觉传感装置的研究也有待进一步深入，虚拟现实设备的**精度和**范围也有待提高。[6]4、应用系统开发工具虚拟现实应用的关键是寻找合适的场合和对象，选择适当的应用对象可以大幅度提高生产效率，减轻劳动强度，提高产品质量。想要达到这一目的，则需要研究虚拟现实的开发工具。[6]5、系统集成技术由于VR系统中包括大量的感知信息和模型，因此系统集成技术起着至关重要的作用。

通过所模拟分子的分子力反馈测试出把该***分子安放在其他分子的结合基上的比较好方向，即所谓的“分子入位”。利用计算机生成的分子模型，把所有相关类型的***连接在一起，并将其锁定在病原体上，从而解除病原体的致病能力。***设计师戴上三维实体眼镜，在屏幕上观察分子结构的立体图像，使分子间能相互结合，研究人员正在用这种方法研制***药的合成。虚拟现实技术在康复医学中的应用虚拟现实技术已经被***应用于康复***的各个方面:在注意力缺点、空间感知障碍、记忆障碍等认知康复,焦虑、抑郁、***等情绪障碍和其他精神疾患的康复,运动不能、平衡协调性差和舞蹈症等运动障碍康复等领域都取得了很好的康复疗效[1]。空间感知障碍和运动功能受损患者的康复训练是康复医疗的重要内容之一。运动障碍是以运动异常为特征的各种障碍,包括运动不能(运动发动困难)、震颤、舞蹈症、扭转痉挛、斜颈、张力障碍、颤搐、抽动和肌阵挛等症状,本文所论述的运动障碍包括所有运动性、观念性、观念-运动性和记忆缺失性的,有目标的空间运动能力的丧失。虚拟现实技术在医学教育中应用的好处：1)在这种模式下，课堂教学不在局限于有形的教室中，教学活动的空间和时间得到了无形扩展。逼真的学习环境，使学生通过真实感受来增强记忆，利用虚拟现实技术来进行自主学习更容易让学生接受；

在数以千计的电子产品中，**吸引眼球的还要数各类VR产品及无人机设备。HTCVivePre，OculusRiftCV1，索尼PSVR这些明星产品都围绕着一个**——精细的定位技术。目前世面上的定位技术主要分为：GPS卫星定位、红外定位、激光定位、低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位还有ZigBee定位等等。一、GPS卫星定位技术GPS卫星定位技术是应用**广的室外定位技术。GPS系统的基本原理在于利用由24颗工作卫星所组成的太空部分，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。其拥有全球范围的有效覆盖面积，系统比较成熟，定位服务比较完备，而且**，可谓是非常理想的室外定位系统。但是其缺点也相当明显：信号受建筑物影响较大，衰弱很大，定位精度相对较低。而且在航线控制区域，它甚至会完全没有信号。所以在VR和精细的飞行器控制方面的应用非常有限。二、红外光学定位应用这类定位技术相当有**性的产品有OptiTrack的光学定位摄像头（诺亦腾的定位方案）。这类定位方案的基本原理简单的说就是利用多个红外发射摄像头、对室内定位空间进行覆盖，在被追踪物体上放置红外反光点（就是我们看到的），通过捕捉这些反光点反射回摄像机的图像，确定其在空间中的位置信息。这更有助于进行***演习等训练，提高我国的综合国力。陕西动画虚拟现实直播带货

利用虚拟现实技术，能将原本平面的地图变成一幅三维立体的地形图，再通过全息技术将其投影出来；江苏训练虚拟现实光学动捕

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